一种自动收割机制造技术

本发明专利技术公开一种自动收割机，涉及滩涂植物收割清除技术领域，可以包括：船体、收割机构和推进机构；其中，所述船体为气垫船；所述收割机构设置于所述船体的前端，用于对植物进行收割；所述推进机构为风力推进器，所述风力推进器设置于所述船体的后端，用于推动所述船体行进。本发明专利技术中收割机构安装于船体上，借助船体进行行走，提高了在滩涂中的通行性，避免了设备下陷或无法运行的问题。备下陷或无法运行的问题。备下陷或无法运行的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收割机


[0001]本专利技术涉及滩涂植物收割清除
，特别是涉及一种自动收割机。

技术介绍

[0002]我国的滩涂资源丰富，利用滩涂养殖和种植具有较大的经济效益；但是，目前我国部分滩涂受到互花米草入侵，互花米草由于繁殖能力过强，严重影响了滩涂的生态平衡，如何有效地控制互花米草的蔓延，快速便捷地对其清除，成为了一个重要问题。
[0003]目前，通常通过收割机对滩涂上的互花米草进行收割清除，传统的互花米草收割机为履带式或轮式收割机，采用履带式与轮式行走方式在滩涂复杂的地形环境中行走，容易使设备下陷甚至无法运行。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自动收割机，以解决上述现有技术存在的问题，提高了在滩涂中的通行性，避免了设备下陷或无法运行的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种自动收割机，包括：
[0007]船体，所述船体为气垫船；
[0008]收割机构，所述收割机构设置于所述船体的前端，用于对植物进行收割；
[0009]推进机构，所述推进机构为风力推进器，所述风力推进器设置于所述船体的后端，用于推动所述船体行进。
[0010]优选的，所述船体的前端设置有收割机构装持架，所述收割机构安装于所述收割机构装持架上。
[0011]优选的，所述收割机构包括第一收割机构和第二收割机构，所述第一收割机构和所述第二收割机构相对设置，且两者之间形成有输料通道。
[0012]优选的，所述第一收割机构和所述第二收割机构均包括收割支架，所述收割支架的底部转动安装有收割刀具，所述收割刀具与驱动电机连接。
[0013]优选的，所述收割支架上转动安装有竖直设置的第一夹持轴和第二夹持轴，所述第一夹持轴与所述第二夹持轴之间通过传动机构连接；所述驱动电机的输出轴与所述第一夹持轴连接，以带动所述第一夹持轴转动，所述第一夹持轴能够通过所述传动机构带动所述第二夹持轴转动，所述第二夹持轴与所述收割刀具连接，以带动所述收割刀具转动。
[0014]优选的，所述传动机构包括第一夹持链条和第二夹持链条，所述第一夹持轴和所述第二夹持轴的底端均设置有与所述第一夹持链条相啮合的链轮，所述第一夹持轴和所述第二夹持轴的顶端均向上伸出所述收割支架，且安装有与所述第二夹持链条相啮合的链轮；其中，所述第一夹持链条和所述第二夹持链条靠近所述输料通道的一侧均伸出所述收割支架，相对的两个所述第一夹持链条和相对的两个所述第二夹持链条构成夹持机构。
[0015]优选的，所述输料通道的前端用于供植物进入，所述输料通道的后端设置有传送
带，所述传送带安装于传送带支架上，且所述传送带远离所述输料通道的一端设置有草箱。
[0016]优选的，所述驱动电机位于所述第一收割机构的收割支架的一侧，所述驱动电机的输出轴连接有第一传动轴，所述第一传动轴与所述第一收割机构的第一夹持轴垂直设置，且通过圆锥齿轮与该所述第一夹持轴啮合连接，所述第一传动轴还与所述传送带的传送带转轴的一端传动连接，能够带动所述传送带转轴转动；所述传送带转轴的另一端传动连接有第二传动轴，所述第二传动轴与所述第二收割机构的第一夹持轴垂直设置，且通过圆锥齿轮与该所述第一夹持轴啮合连接。
[0017]优选的，所述第一收割机构以及所述第二收割机构的第二夹持轴均通过圆柱齿轮与对应的切割刀具传动连接。
[0018]优选的，所述第一收割机构以及所述第二收割机构的收割支架的前端均安装有拨草器，且所述收割支架的后端靠近所述输料通道的一侧均安装有固定板，两个所述固定板用于聚拢割断后的植物。
[0019]本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0020]本专利技术收割机构安装于船体上，采用船式行走方式，借助船体进行行走，在复杂的滩涂地形上具有很好的通行性，避免了设备下陷或无法运行的问题；而且，在船体的后端安装有推进机构，能够为船体的行走提供动力。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例中收割机构的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例中收割机构的仰视示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例中船体的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例中自动切割机整体装配图。
[0026]图中：1
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夹持链条，2
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夹持轴，3
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收割支架，4
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拨草器，5
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固定板，6
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传送带，7
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传送带支架，8
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传送带转轴，9
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带轮，10
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三角带，11
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驱动电机，12
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圆锥齿轮，13
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传动轴，14
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收割刀具，15
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圆柱齿轮，16
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草箱，17
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收割机构装持架，18
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船体，19
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风力推进器，20
‑
驾驶台。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术的目的是提供一种自动收割机，以解决上述现有技术存在的问题，提高了在滩涂中的通行性，避免了设备下陷或无法运行的问题。
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0030]实施例一
[0031]如图1
‑
图4所示，本实施例提供一种自动收割机，主要包括船体18、收割机构和推进机构；其中，收割机构设置于船体18的前端，用于对植物进行收割，而推进机构设置于船体18的后端，用于推动船体18行进。进一步需要说明的是，本实施例中收割机构主要用于对互花米草进行收割，或者还可以根据工作需要对其它的滩涂植物进行收割。
[0032]在本实施例中，收割机构安装于船体18上，采用船式行走方式，借助船体18进行行走，在复杂的滩涂地形上具有很好的通行性，避免了设备下陷或无法运行的问题；而且，在船体18的后端安装有推进机构，能够为船体18的行走提供动力。
[0033]在本实施例中，船体18优选为气垫船，推进机构优选为风力推进器19。
[0034]在本实施例中，船体18的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收割机，其特征在于：包括：船体，所述船体为气垫船；收割机构，所述收割机构设置于所述船体的前端，用于对植物进行收割；推进机构，所述推进机构为风力推进器，所述风力推进器设置于所述船体的后端，用于推动所述船体行进。2.根据权利要求1所述的自动收割机，其特征在于：所述船体的前端还设置有收割机构装持架，所述收割机构安装于所述收割机构装持架上。3.根据权利要求1或2所述的自动收割机，其特征在于：所述收割机构包括第一收割机构和第二收割机构，所述第一收割机构和所述第二收割机构相对设置，且两者之间形成有输料通道。4.根据权利要求3所述的自动收割机，其特征在于：所述第一收割机构和所述第二收割机构均包括收割支架，所述收割支架的底部转动安装有收割刀具，所述收割刀具与驱动电机连接。5.根据权利要求4所述的自动收割机，其特征在于：所述收割支架上转动安装有竖直设置的第一夹持轴和第二夹持轴，所述第一夹持轴与所述第二夹持轴之间通过传动机构连接；所述驱动电机的输出轴与所述第一夹持轴连接，以带动所述第一夹持轴转动，所述第一夹持轴能够通过所述传动机构带动所述第二夹持轴转动，所述第二夹持轴与所述收割刀具连接，以带动所述收割刀具转动。6.根据权利要求5所述的自动收割机，其特征在于：所述传动机构包括第一夹持链条和第二夹持链条，所述第一夹持轴和所述第二夹持轴的底端均设置有与所述第一夹持链条相啮合的链轮，所述第一夹持轴和所述第二夹持轴的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：金叶青，张俊涛，卢咏怡，宋秀凯，高晨，隋傅，杨瑞萍，罗翔文，仇丙森，
申请(专利权)人：山东省海洋资源与环境研究院山东省海洋环境监测中心，山东省水产品质量检验中心，
类型：发明
国别省市：