上盖翻转及找位机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种上盖翻转及找位机构，涉及马达自动化组装技术领域，该上盖翻转及找位机构包括用于上盖上料的上料组件、用于抬升上盖的抬升驱动组件、用于翻转上盖的翻转组件、用于上盖找位的找位组件以及用于在上料组件、翻转组件和找位组件之间转移上盖的转移组件，该上料组件、翻转组件和找位组件依次设置于转移组件侧旁；该抬升驱动组件位于上料组件侧旁；该找位组件包括找位支座、升降驱动装置、旋转驱动装置和感应器；通过采用上料组件、抬升驱动组件、翻转组件、找位组件和转移组件自动化的实现了对上盖的上料、抬升、翻转、找位和转移，满足了上盖位置要求，位置移动精准度高。位置移动精准度高。位置移动精准度高。

【技术实现步骤摘要】
上盖翻转及找位机构


[0001]本技术涉及马达自动化组装领域技术，尤其是指一种上盖翻转及找位机构。

技术介绍

[0002]马达广泛的应用于多种领域中，然而对于马达的自动化组装存在较多的技术难题，现有技术中对于马达的组装大多需要人工辅助完成，组装效率低，精准度差，增加了生产成本；在马达组装过程中需要将上盖组装到马达之牙箱中，组装时先对上盖上料，而上盖上料时上盖的朝向和需组装时的朝向不同，则要对上盖翻转以满足组装时的位置要求；翻转后的上盖经过旋转找位后被转移至组装工位组装；现有技术中对于上盖的翻转和找位存在位置精准度低的技术问题，不能精准满足上盖组入时的位置要求，造成组入精准度不高的技术问题；因此，针对此现状，迫切开发一种上盖翻转及找位机构，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种上盖翻转及找位机构，其通过采用上料组件、抬升驱动组件、翻转组件、找位组件和转移组件自动化的实现了对上盖的上料、抬升、翻转、找位和转移，满足了上盖位置要求，位置移动精准度高。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种上盖翻转及找位机构，其包括用于上盖上料的上料组件、用于抬升上盖的抬升驱动组件、用于翻转上盖的翻转组件、用于上盖找位的找位组件以及用于在上料组件、翻转组件和找位组件之间转移上盖的转移组件，该上料组件、翻转组件和找位组件依次设置于转移组件侧旁；该抬升驱动组件位于上料组件侧旁；该找位组件包括找位支座、升降驱动装置、旋转驱动装置和感应器，该升降驱动装置安装于找位支座上，该旋转驱动装置安装于升降驱动装置的输出端；该感应器安装于旋转驱动装置侧旁。
[0006]作为一种优选方案：所述翻转组件包括升降移料装置和翻转装置，该升降移料装置包括移料支座、升降移料驱动气缸和用于放置上盖的升降料座，该升降移料驱动气缸安装于移料支座上，该升降料座安装于升降移料驱动气缸的轴端；该翻转装置包括翻转支座和安装于翻转支座上的翻转气缸，该翻转气缸位于升降料座的上方。
[0007]作为一种优选方案：所述转移组件包括转移支架、横向驱动装置、竖向驱动装置、吸料装置和夹料装置，该横向驱动装置安装于转移支架上，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端；该吸料装置和夹料装置彼此间隔的安装于竖向驱动装置的输出端。
[0008]作为一种优选方案：所述抬升驱动组件包括抬升支架、抬升驱动装置和抬升块，该抬升驱动装置安装于抬升支架上，该抬升块安装于抬升驱动装置的输出端，该抬升块可升降移动式位于抬升支架上。
[0009]作为一种优选方案：所述上料组件包括旋转电机、转盘和复数个放料架，该转盘安
装于旋转电机的轴端，该复数个放料架间隔的设置于转盘之圆周上；该转盘之圆周上设置有复数个开槽，该复数个开槽与复数个放料架一一对应。
[0010]作为一种优选方案：所述升降驱动装置包括升降气缸和升降滑座，该升降气缸安装于找位支座上，该升降滑座安装于升降气缸的轴端，该升降滑座可升降式位于找位支座上。
[0011]作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转料座，该旋转驱动电机安装于升降滑座上，该旋转料座安装于旋转驱动电机的输出端，该旋转料座可转动式位于升降料座上。
[0012]作为一种优选方案：所述吸料装置包括第一升降驱动气缸和吸附料座，该夹料装置包括第二升降驱动气缸和夹料气缸，该吸附料座内设置有用于吸附上盖的磁石，该吸附料座安装于第一升降驱动气缸的轴端；该夹料气缸安装于第二升降驱动气缸的轴端，该第一升降驱动气缸和第二升降驱动气缸均安装于竖向驱动装置的输出端。
[0013]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料组件、抬升驱动组件、翻转组件、找位组件和转移组件自动化的实现了对上盖的上料、抬升、翻转、找位和转移，满足了上盖位置要求；通过采用横向驱动装置和竖向驱动装置满足了吸料装置和夹料装置位置移动要求；通过采用升降移料装置和翻转装置满足了上盖位置转移和翻转的需求，位置移动精准度高。
[0014]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0015]图1为本技术之上盖翻转及找位机构立体结构示意图；
[0016]图2为本技术之上料组件立体结构示意图；
[0017]图3为本技术之抬升驱动组件立体结构示意图；
[0018]图4为本技术之找位组件立体结构示意图。
[0019]附图标识说明：
[0020]图中：10、上料组件；11、旋转电机；12、转盘；13、放料架；20、抬升驱动组件；21、抬升支架；22、抬升驱动装置；23、抬升块；30、转移组件；31、转移支架；32、横向驱动装置；33、竖向驱动装置；331、竖向驱动气缸；332、竖向滑座；34、吸料装置；341、第一升降驱动气缸；342、吸附料座；35、夹料装置；351、第二升降驱动气缸；352、夹料气缸；40、翻转组件；41、升降移料装置；42、翻转装置；50、找位组件；51、找位支座；52、升降驱动装置；521、升降滑座；53、旋转驱动装置；531、旋转驱动电机；532、旋转料座；54、感应器。
具体实施方式
[0021]本技术如图1至图4所示，一种上盖翻转及找位机构，包括有用于上盖上料的上料组件10、用于抬升上盖的抬升驱动组件20、用于翻转上盖的翻转组件40、用于上盖找位的找位组件50以及用于在上料组件10、翻转组件40和找位组件50之间转移上盖的转移组件30，其中：
[0022]该上料组件10、翻转组件40和找位组件50依次设置于转移组件30侧旁；该抬升驱
动组件20位于上料组件10侧旁；该找位组件50包括找位支座51、升降驱动装置52、旋转驱动装置53和感应器54，该升降驱动装置52安装于找位支座51上，该旋转驱动装置53安装于升降驱动装置52的输出端；该感应器54安装于旋转驱动装置53侧旁。
[0023]上料组件10对上盖上料，抬升驱动组件20将上料组件10上的上盖抬升，转移组件30将抬升起来的上盖转移至翻转组件40上，翻转组件40将上盖翻转180度，转移组件30将翻转后的上盖由翻转组件40转移至找位组件50上，找位组件50之升降驱动装置52驱动旋转驱动装置53上升接住转移组件30转移过来的上盖，找位组件50之旋转驱动装置53带动上盖旋转，上盖侧壁上具有铆压块，感应器54感应到上盖之铆压块位置时旋转驱动装置53带动上盖停止转动，实现上盖找位。
[0024]上料组件10上的上盖来料时为正面朝下放置，在将上盖组入到马达之牙箱中时，需要将上盖翻转180度，翻转后需将上盖找位，便于满足后续组入时的安装位置要求。
[0025]通过采用上料组件10、抬升驱动组件20、翻转组件40、找位组件50和转移组件30自动化的实现了对上盖的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上盖翻转及找位机构，其特征在于：包括用于上盖上料的上料组件、用于抬升上盖的抬升驱动组件、用于翻转上盖的翻转组件、用于上盖找位的找位组件以及用于在上料组件、翻转组件和找位组件之间转移上盖的转移组件，该上料组件、翻转组件和找位组件依次设置于转移组件侧旁；该抬升驱动组件位于上料组件侧旁；该找位组件包括找位支座、升降驱动装置、旋转驱动装置和感应器，该升降驱动装置安装于找位支座上，该旋转驱动装置安装于升降驱动装置的输出端；该感应器安装于旋转驱动装置侧旁。2.根据权利要求1所述的上盖翻转及找位机构，其特征在于：所述翻转组件包括升降移料装置和翻转装置，该升降移料装置包括移料支座、升降移料驱动气缸和用于放置上盖的升降料座，该升降移料驱动气缸安装于移料支座上，该升降料座安装于升降移料驱动气缸的轴端；该翻转装置包括翻转支座和安装于翻转支座上的翻转气缸，该翻转气缸位于升降料座的上方。3.根据权利要求1所述的上盖翻转及找位机构，其特征在于：所述转移组件包括转移支架、横向驱动装置、竖向驱动装置、吸料装置和夹料装置，该横向驱动装置安装于转移支架上，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端；该吸料装置和夹料装置彼此间隔的安装于竖向驱动装置的输出端。4.根据权利要求1所述的上盖翻转及找位机构，其特征在于：所述抬升驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：