最小EGR率的调节方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种最小EGR率的调节方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值，确定第一判断值，以及根据目标空燃比和实际空燃比滤波值的平均值确定第二判断值；若第一判断值和第二判断值均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值、发动机转速和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值，确定最小EGR率减量；根据当前工况下的现有最小EGR率、最小EGR率减量和滤波系数k，确定最终的最小EGR率。有益效果：对驾驶性和发动机提供更好保护。性和发动机提供更好保护。性和发动机提供更好保护。

【技术实现步骤摘要】
最小EGR率的调节方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及发动机
，尤其涉及一种最小EGR率的调节方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]研究表明EGR系统在改善排放，降低油耗和改善抗爆震能力上有一定优势。EGR废气降低燃烧温度，避免爆震，抑制点火提前角推迟。由于系统迟滞性EGR率过低可能会造成控制执行器振荡，甚至EGR系统不稳定；而且如果EGR率过低，会对EGR系统的控制能力提出很大的要求；甚至EGR率过低无法展现其优势。基于此，提出了一种最小EGR率的调节方法，在EGR率极小时关闭EGR，既避免了对EGR系统稳定性造成影响，同时可以较低软件开发成本。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术的目的在于提供一种最小EGR率的调节方法、装置、设备及存储介质。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，一种最小EGR率的调节方法，包括：
[0006]根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rho
DsrdAvg
和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值rho
ActFilterAvg
，确定第一判断值C1，以及根据目标空燃比r
DsrdAFRavg
和实际空燃比滤波值的平均值r
AFRFilterAvg
，确定第二判断值C2；
[0007]若第一判断值C1和第二判断值C2均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值r
EGRActAvg
、发动机转速n
Avg
和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rho
DsrdAvg
，确定最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
；
[0008]根据当前工况下的现有最小EGR率r
EGRVehicleMin
、所述最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
和滤波系数k，确定最终的最小EGR率r
EGRMinFinal
。
[0009]在一个实施例中，根据下列公式确定最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
：
[0010]Δr
EGRMinDleta
＝r
EGRActAvg
×
[1
‑
k(n
Avg
,rho
DsrdAvg
)]；
[0011]其中，k(n
Avg
,rho
DsrdAvg
)根据发动机转速n
Avg
和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rho
DsrdAvg
确定。
[0012]在一个实施例中，确定所述最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
之后还包括以下步骤：
[0013]再次确定第一判断值C1和确定第二判断值C2；
[0014]若所述第一判断值C1和第二判断值C2均小于所述判断阈值，且满足自学习调节，同时距离上一次主动减小最小EGR率的时间间隔超过预设间隔时间，则继续减小当前所述最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
，其中，所述预设间隔时间根据所述发动机转速和实际进入气缸新鲜空气进气密度原始值rho
ActRaw
确定。
[0015]在一个实施例中，所述若所述第一判断值C1和第二判断值C2均小于所述判断阈值，
且满足自学习调节，同时距离上一次主动减小最小EGR率的时间间隔超过预设间隔时间，则继续减小当前所述最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
的步骤包括：
[0016]每次需要减小当前所述最小EGR率减量时确定缩小比例系数；
[0017]根据所述缩小比例系数和当前所述最小EGR率减量，再次确定所述最小EGR率减量。
[0018]在一个实施例中，所述缩小比例系数根据以下公式确定：
[0019]S
m
＝1+0.05
×
m；
[0020]其中，S
m
为当前缩小次数的缩小比例系数，m为缩小次数。
[0021]在一个实施例中，所述最终的最小EGR率r
EGRMinFinal
根据下列公式确定：
[0022]r
EGRMinFinal
＝r
EGRVehicleMin
×
(1+k
×
r
EGRMinAdapt
)。
[0023]在一个实施例中，所述工况根据发动机转速、进气温度、水温、进气VVT角度、点火效率、目标进入气缸新鲜空气进气密度、目标空燃比确定。
[0024]第二方面，一种最小EGR率的调节装置，包括：
[0025]第一模块，用于在关闭EGR系统时，根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rho
DsrdAvg
和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值rho
ActFilterAvg
，确定第一判断值C1，以及根据目标空燃比r
DsrdAFRavg
和实际空燃比滤波值的平均值r
AFRFilterAvg
,确定第二判断值C2；
[0026]第二模块，用于打开EGR系统之后，若第一判断值C1和第二判断值C2中均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值r
EGRActAvg
、发动机转速n
Avg
和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rho
DsrdAvg
，确定最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
；
[0027]第三模块，用于根据当前工况下的现有最小EGR率r
EGRVehicleMin
、所述最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
和滤波系数k，确定最终的最小EGR率r
EGRMinFinal
。
[0028]第三方面，一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；
[0029]所述存储器用于存储计算机程序；
[0030]所述处理器被配置用于在调用所述计算机程序时，执行如上所述的方法。
[0031]第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上所述的方法。
[0032]本专利技术的有益效果：
[0033]对于最小EGR率的调节方法，根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值，确定第一判断值，以及根据目标空燃比和实际空燃比滤波值的平均值确定第二判断值；若第一判断值C1和第二判断值C2中均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值、发动机转速和进入气缸新鲜空气进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种最小EGR率的调节方法，其特征在于，包括：根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rho
DsrdAvg
和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值rho
ActFilterAvg
，确定第一判断值C1，以及根据目标空燃比r
DsrdAFRavg
和实际空燃比滤波值的平均值r
AFRFilterAvg
，确定第二判断值C2；若第一判断值C1和第二判断值C2均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值r
EGRActAvg
、发动机转速n
Avg
和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rho
DsrdAvg
，确定最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
；根据当前工况下的现有最小EGR率r
EGRVehicleMin
、所述最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
和滤波系数k，确定最终的最小EGR率r
EGRMinFinal
。2.根据权利要求1所述的最小EGR率的调节方法，其特征在于，根据下列公式确定最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
：Δr
EGRMinDleta
＝r
EGRActAvg
×
[1
‑
k(n
Avg
,rho
DsrdAvg
)]；其中，k(n
Avg
,rho
DsrdAvg
)根据发动机转速n
Avg
和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rho
DsrdAvg
确定。3.根据权利要求2所述的最小EGR率的调节方法，其特征在于，确定所述最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
之后还包括以下步骤：再次确定第一判断值C1和确定第二判断值C2；若所述第一判断值C1和第二判断值C2均小于所述判断阈值，且满足自学习调节，同时距离上一次主动减小最小EGR率的时间间隔超过预设间隔时间，则继续减小当前所述最小EGR率减量Δr
EGRMinDleta
，其中，所述预设间隔时间根据所述发动机转速和实际进入气缸新鲜空气进气密度原始值rho
ActRaw
确定。4.根据权利要求3所述的最小EGR率的调节方法，其特征在于，所述若所述第一判断值C1和第二判断值C2均小于所述判断阈值，且满足自学习调节，同时距离上一次主动减小最小EGR率的时间间隔超过预设间隔时间，则继续减小当前所述最小EGR率减量Δr

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳春，雷雪，秦龙，郑韩麟，张珍，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：