半透膜组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种半透膜组装机构，涉及马达自动化组装技术领域，该半透膜组装机构包括支架、用于对半透膜供料的供料组件和用于将半透膜组装到牙箱中的组装组件；该供料组件包括用于对半透膜料带放料的放料装置、用于向上顶升半透膜料带并冲切得到单个半透膜的冲切装置、用于对冲切后的半透膜料带调节张紧程度的调节装置和用于对冲切后的半透膜料带回收的收卷装置；该半透膜料带依次通过放料装置、冲切装置、调节装置和收卷装置；该组装组件包括横向驱动装置、竖向驱动装置和取料焊接头；通过采用供料组件和组装组件自动化的实现了对半透膜的供料和组装，提高了组装精准度，降低了生产成本。低了生产成本。低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
半透膜组装机构


[0001]本技术涉及马达自动化组装领域技术，尤其是指一种半透膜组装机构。

技术介绍

[0002]马达在汽车领域中有着广泛的应用，马达可被用于汽车车窗玻璃的调节、座椅的调节等，随着对马达的高标准要求，对于马达的自动化组装设备也提出了越来越高的要求；马达之牙箱具有气孔，在马达组装过程中，需要将半透膜组装到马达之牙箱气孔位置；现有技术中的半透膜组装机构，在对半透膜料带供料时，存在易缠绕打结或由于张紧度过大将半透膜料带拉断的技术问题；另一方面，现有技术中对于半透膜的组装通常存在组装精准度差的技术问题；不能满足精准组装的要求，次品率高；因此，针对此现状，迫切开发一种半透膜组装机构，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种半透膜组装机构，其通过采用供料组件和组装组件自动化的实现了对半透膜的供料和组装，提高了组装精准度，降低了次品率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种半透膜组装机构，其包括支架、用于对半透膜供料的供料组件和用于将半透膜组装到牙箱中的组装组件，该供料组件和组装组件从上至下的安装于支架上；该供料组件包括用于对半透膜料带放料的放料装置、用于向上顶升半透膜料带并冲切得到单个半透膜的冲切装置、用于对冲切后的半透膜料带调节张紧程度的调节装置和用于对冲切后的半透膜料带回收的收卷装置；该半透膜料带依次通过放料装置、冲切装置、调节装置和收卷装置；该组装组件包括横向驱动装置、竖向驱动装置和取料焊接头，该横向驱动装置横向的安装于支架的上侧；该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端；该取料焊接头安装于竖向驱动装置的输出端。
[0006]作为一种优选方案：所述放料装置包括用于缠绕半透膜料带的料盘、绕料轮、放料驱动电机和放料轮，该料盘可转动式安装于支架上，该绕料轮安装于料盘侧旁；该放料轮安装于放料驱动电机的轴端；该料盘上拉拽出的半透膜料带通过绕料轮和放料轮。
[0007]作为一种优选方案：所述放料装置还包括第一张紧轮和第二张紧轮，该第一张紧轮和第二张紧轮分布于放料轮的两侧；该半透膜料带依次通过绕料轮、第一张紧轮、放料轮和第二张紧轮。
[0008]作为一种优选方案：所述冲切装置包括用于供半透膜料带通过的料带座、顶升驱动气缸、顶升滑座、冲切驱动气缸和冲切头，该顶升驱动气缸竖向的安装于支架上，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端；该冲切驱动气缸安装于顶升滑座上；该冲切头安装于冲切驱动气缸的轴端；该冲切头可上升式冲切料带座中的半透膜料带。
[0009]作为一种优选方案：所述料带座上设置有用于供单个半透膜通过的通孔，该冲切
头前端具有用于吸附单个半透膜的吸附件。
[0010]作为一种优选方案：所述调节装置包括竖向导轨、调节轮、第一过料轮和第二过料轮，该竖向导轨竖向的安装于支架上，该调节轮与竖向导轨滑动配合，该第一过料轮和第二过料轮位于调节轮的两侧；该竖向导轨的下端设置有是否有半透膜料带的物料传感器。
[0011]作为一种优选方案：所述收卷装置包括收卷驱动电机和收卷轮，该收卷轮安装于收卷驱动电机的轴端。
[0012]作为一种优选方案：所述放料轮侧旁设置有用于感应半透膜料带之接头位置的颜色传感器；所述取料焊接头采用取料超声波焊接头。
[0013]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用供料组件和组装组件自动化的实现了对半透膜的供料和组装，提高了组装精准度，降低了次品率；采用放料装置和冲切装置实现了对半透膜料带的放料和冲切，得到单个半透膜；采用调节装置和收卷装置实现了对半透膜料带的张紧调节和自动化收卷，防止半透膜料带缠绕打结，避免了由于张紧度过大而拉断半透膜料带的现象；采用横向驱动装置和竖向驱动装置满足了取料焊接头位置移动要求。
[0014]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0015]图1为本技术之半透膜组装机构第一视角立体结构示意图；
[0016]图2为本技术之半透膜组装机构第二视角立体结构示意图；
[0017]图3为本技术之半透膜组装机构第三视角立体结构示意图；
[0018]图4为本技术之图1中M处放大图。
[0019]附图标识说明：
[0020]图中：10、半透膜组装机构；11、支架；12、供料组件；121、放料装置；1211、料盘；1212、绕料轮；1213、放料驱动电机；1214、放料轮；1215、第一张紧轮；1216、第二张紧轮；122、冲切装置；1221、料带座；1222、顶升驱动气缸；1223、顶升滑座；1224、冲切驱动气缸；1225、冲切头；123、调节装置；1231、竖向导轨；1232、调节轮；1233、第一过料轮；1234、第二过料轮；124、收卷装置；1241、收卷驱动电机；1242、收卷轮；13、组装组件；131、横向驱动装置；1311、横向驱动电机；1312、横向滑座；132、竖向驱动装置；1321、竖向驱动气缸；1322、竖向滑座；
[0021]133、取料焊接头。
具体实施方式
[0022]本技术如图1至图4所示，一种半透膜组装机构10，包括有支架11、用于对半透膜供料的供料组件12和用于将半透膜组装到牙箱中的组装组件13，其中：
[0023]该供料组件12和组装组件13从上至下的安装于支架11上；该供料组件12包括用于对半透膜料带放料的放料装置121、用于向上顶升半透膜料带并冲切得到单个半透膜的冲切装置122、用于对冲切后的半透膜料带调节张紧程度的调节装置123和用于对冲切后的半透膜料带回收的收卷装置124；该半透膜料带依次通过放料装置121、冲切装置122、调节装
置123和收卷装置124；该组装组件13包括横向驱动装置131、竖向驱动装置132和取料焊接头133，该横向驱动装置131横向的安装于支架11的上侧；该竖向驱动装置132安装于横向驱动装置131的输出端；该取料焊接头133安装于竖向驱动装置132的输出端。
[0024]横向驱动装置131包括横向驱动电机1311、丝杆和横向滑座1312，该丝杆安装于横向驱动电机1311的轴端，该丝杆与横向滑座1312转动配合；该竖向驱动装置132包括竖向驱动气缸1321和竖向滑座1322，该竖向驱动气缸1321安装于横向滑座1312上，该竖向滑座1322安装于竖向驱动气缸1321的轴端，该取料焊接头133安装于竖向滑座1322上；该取料焊接头133对半透膜取料时采用吸附取料。
[0025]半透膜料带为连续状，放料后冲切得到单个半透膜料带，再放料进行下一个单个半透膜料带的取料，取料后的半透膜料带为连续状的空料带。
[0026]半透膜料带依次通过放料装置121、冲切装置122、调节装置123和收卷装置124，放料装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半透膜组装机构，其特征在于：包括支架、用于对半透膜供料的供料组件和用于将半透膜组装到牙箱中的组装组件，该供料组件和组装组件从上至下的安装于支架上；该供料组件包括用于对半透膜料带放料的放料装置、用于向上顶升半透膜料带并冲切得到单个半透膜的冲切装置、用于对冲切后的半透膜料带调节张紧程度的调节装置和用于对冲切后的半透膜料带回收的收卷装置；该半透膜料带依次通过放料装置、冲切装置、调节装置和收卷装置；该组装组件包括横向驱动装置、竖向驱动装置和取料焊接头，该横向驱动装置横向的安装于支架的上侧；该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端；该取料焊接头安装于竖向驱动装置的输出端。2.根据权利要求1所述的半透膜组装机构，其特征在于：所述放料装置包括用于缠绕半透膜料带的料盘、绕料轮、放料驱动电机和放料轮，该料盘可转动式安装于支架上，该绕料轮安装于料盘侧旁；该放料轮安装于放料驱动电机的轴端；该料盘上拉拽出的半透膜料带通过绕料轮和放料轮。3.根据权利要求2所述的半透膜组装机构，其特征在于：所述放料装置还包括第一张紧轮和第二张紧轮，该第一张紧轮和第二张紧轮分布于放料轮的两侧；该半透膜料带依次通过绕料轮、第一张紧轮、放料轮和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：