本发明专利技术公开了一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置，包括：固定车板，其下表面固定装配有四组行进电机，所述行进电机的输出轴上同轴固定装配有行进轮；障碍清除装置，固定装配在所述固定车板上表面右侧；支撑架，固定装配在所述固定车板左侧，其上方固定装配有异常带搜寻装置，其下端则固定装配有异常带确认装置。其下端则固定装配有异常带确认装置。其下端则固定装配有异常带确认装置。
【技术实现步骤摘要】
一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置
[0001]本专利技术涉及地质勘查
，具体涉及一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置。
技术介绍
[0002]铀矿地质工作可划分3个阶段，即普查阶段、详查阶段和勘探阶段。普查阶段是在前期区域地质调查的基础上，在选出成矿有利的地区开展普查工作，查明区域地质成矿条件，发现放射性异常带、矿化点和矿点以及成矿远景地段。详查阶段是对已发现的放射性异常带、矿化带和矿点进行较为详细的地质测量和一定数量的探矿工程，对其做出是否具有发展前景和进一步勘探价值的评价。勘探阶段是对选出值得进一步工作的矿点进行详细的系统的技术工作，查明地质矿化特征、成矿条件和分布规律，探明储量，进行技术经济评价，为矿床开采提供资源基地。
[0003]传统的放射性异常带搜寻时，通常先通过飞机进行大致侦察，根据侦察结果划定大致的范围，而后由人工进行细致搜寻，搜寻完成后进行土壤判定(放射性异常带的特点是随深度增加,放射性强度增大)，最终确定放射性异常带的位置，然而这种方式不仅费时费力，铀矿地质所处环境恶劣时还会对工作人员的身体造成损害。
[0004]因此，有必要提供一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置，包括：
[0006]固定车板，其下表面固定装配有四组行进电机，所述行进电机的输出轴上同轴固定装配有行进轮；
[0007]障碍清除装置，固定装配在所述固定车板上表面右侧；<br/>[0008]支撑架，固定装配在所述固定车板左侧，其上方固定装配有异常带搜寻装置，其下端则固定装配有异常带确认装置。
[0009]进一步，作为优选，所述障碍清除装置包括：
[0010]封闭滑轨，固定装配在所述固定车板上表面中部，所述封闭滑轨中部滑动装配有同步双向液压缸，所述同步双向液压缸两端的活塞杆上转动装配有转动块，所述转动块合页式转动装配在固定车板上表面两侧，且两组所述转动块相对封闭滑轨镜像对称。
[0011]进一步，作为优选，所述转动块内部设置有固定轴，所述固定轴上同轴转动装配有异形齿轮，且该固定轴上同轴转动装配有连杆；
[0012]角度调节电机，固定装配在所述转动块内侧平面上，其输出轴上同轴固定有传动齿轮，且该传动齿轮与所述异形齿轮相啮合；
[0013]所述异形齿轮与连杆之间嵌装有切割电机，所述切割电机的输出轴上固定装配有传动V带，所述传动V带另一端转动装配在异形齿轮上端，且传动V带的另一端还固定装配有切割片。
[0014]进一步，作为优选，所述固定车板1前端下表面固定装配有视觉控制模块。
[0015]进一步，作为优选，所述异常带搜寻装置包括：
[0016]固定块，固定装配在所述支撑架上端，其上嵌装有数据分析模块，所述数据分析模块的侧面上固定装配有十组空气收集管，所述空气收集管内设置有放射性检测头，所述放射性检测头连接在数据分析模块上。
[0017]进一步，作为优选，所述数据分析模块上边面固定装配有十组指示灯，十组所述指示灯与十组放射性检测头一一对应。
[0018]进一步，作为优选，所述异常带确认装置包括：
[0019]滑动柱，竖直设置有四组，均固定装配在所述支撑架中间，四组所述滑动柱上滑动装配有滑动块，所述滑动块上表面固定装配有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定装配有螺旋取样刀，所述螺旋取样刀转动连接有土壤检测装置，所述土壤检测装置固定装配在所述支撑架底板的上侧。
[0020]进一步，作为优选，所述土壤检测装置包括：
[0021]土壤收集壳，固定装配在所述支撑架底板的上侧，其左侧上端固定装配有阻挡盖，其右侧壳体内滑动装配有滑动板，所述滑动板右侧固定装配有五级液压缸，所述五级液压缸另一端固定装配在土壤收集壳右侧壳体的内壁上。
[0022]进一步，作为优选，所述土壤收集壳外壁上端固定装配有两组液压缸，两组所述液压缸的活塞杆上固定装配有下压板；
[0023]放射性检测器，设置有四组，固定装配在所述土壤收集壳外壁上端，所述放射性检测器左端均配置有检测棒，所述检测棒固定装配在下压板下表面，且其下端放置在所述土壤收集壳外壁上端的柱型槽内。
[0024]进一步，作为优选，左侧两组所述滑动柱上同轴装配有复位弹簧。
[0025]与现有技术相比，本专利技术提供了一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置，具有以下有益效果：
[0026]本专利技术中，设置有障碍清除装置多方位的清除前进路线上的障碍物，提高装置的工作效率，同时设置有视觉控制模块可对装置行进路线前方的障碍物做甄别，可以选择性的对不同障碍物进行区别操作从而节省搜寻时间，进一步提高装置的搜寻效率，且装置设置有异常带搜寻装置会对其内的空气进行放射性强度检测，使装置始终向着放射性强的方向移动，并间歇性的进行方向确定，防止其受气象因素的影响，装置设置有异常带确认装置，可以自动对异常带进行进一步确定，在保证工作效率的同时，提高的搜寻结果的准确性。
附图说明
[0027]图1为一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置结构示意图；
[0028]图2为一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置障碍清除装置结构示意图；
[0029]图3为一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置异常带搜寻装置结构示意图；
[0030]图4为一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置异常带确认装置结构示意图；
[0031]图5为一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置土壤检测装置结构示意图；
[0032]图中：1、固定车板；2、行进电机；3、行进轮；4、障碍清除装置；5、支撑架；6、异常带
搜寻装置；7、异常带确认装置；8、视觉控制模块；41、封闭滑轨；42、同步双向液压缸；43、转动块；44、异形齿轮；45、角度调节电机；46、连杆；47、切割电机；48、传动V带；49、切割片；61、固定块；62、数据分析模块；63、空气收集管；64、放射性检测头；65、指示灯；71、滑动柱；72、滑动块；73、旋转电机；74、螺旋取样刀；75、土壤检测装置；76、复位弹簧；751、土壤收集壳；752、阻挡盖；753、滑动板；754、五级液压缸；755、下压板；756、液压缸；757、放射性检测器；758、检测棒。
具体实施方式
[0033]请参阅图1～5，本专利技术提供了一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置，包括：
[0034]固定车板1，其下表面固定装配有四组行进电机2，所述行进电机2的输出轴上同轴固定装配有行进轮3；
[0035]障碍清除装置4，固定装配在所述固定车板1上表面右侧；
[0036]支撑架5，固定装配在所述固定车板1左侧，其上方固定装配有异常带搜寻装置6，其下端则固定装配有异常带确认装置7；
[0037]作为较佳实施例，当放射性异常带的大致范围确定后，将装置放置在该范围内，通过异常带搜寻装置6对空气中含有的放射性强度进行甄别分析，进而通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置，其特征在于：包括：固定车板(1)，其下表面固定装配有四组行进电机(2)，所述行进电机(2)的输出轴上同轴固定装配有行进轮(3)；障碍清除装置(4)，固定装配在所述固定车板(1)上表面右侧；支撑架(5)，固定装配在所述固定车板(1)左侧，其上方固定装配有异常带搜寻装置(6)，其下端则固定装配有异常带确认装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置，其特征在于：所述障碍清除装置(4)包括：封闭滑轨(41)，固定装配在所述固定车板(1)上表面中部，所述封闭滑轨(41)中部滑动装配有同步双向液压缸(42)，所述同步双向液压缸(42)两端的活塞杆上转动装配有转动块(43)，所述转动块(43)合页式转动装配在固定车板(1)上表面两侧，且两组所述转动块(43)相对封闭滑轨(41)镜像对称。3.根据权利要求2所述的一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置，其特征在于：所述转动块(43)内部设置有固定轴，所述固定轴上同轴转动装配有异形齿轮(44)，且该固定轴上同轴转动装配有连杆(46)；角度调节电机(45)，固定装配在所述转动块(43)内侧平面上，其输出轴上同轴固定有传动齿轮，且该传动齿轮与所述异形齿轮(44)相啮合；所述异形齿轮(44)与连杆(46)之间嵌装有切割电机(47)，所述切割电机(47)的输出轴上固定装配有传动V带(48)，所述传动V带(48)另一端转动装配在异形齿轮(44)上端，且传动V带(48)的另一端还固定装配有切割片(49)。4.根据权利要求1所述的一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置，其特征在于：所述固定车板(1)前端下表面固定装配有视觉控制模块(8)。5.根据权利要求2所述的一种铀矿地质放射性异常带搜寻装置，其特征在于：所述异常带搜寻装置(6)包括：固定块(61)，固定装配在所述支撑架(5)上端，其上嵌装有数据分析模块(62)，所述数据分析模块(62)的侧面上固定装配有十组空气收集管(63)，所述空气收集管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，李元昊，吴柏林，刘池阳，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：发明
国别省市：
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