【技术实现步骤摘要】
一种无人天车钢卷层数检测方法
[0001]本专利技术涉及一种无人天车钢卷层数检测方法，属于冶金自动化生产方法
技术介绍
[0002]无人天车是以全自动天车运行代替人工操作天车的一种全新的天车作业方式。无人天车控制方法是随企业物流的发展，信息化的逐步完善的产物，无人天车自动化技术的提高，可以显著提高生产及运输效率。而无人天车系统存在在钢卷卸货过程中，无人天车系统内钢卷层数和库区实际钢卷层数可能存在差异。在钢卷卸货时系统中默认钢卷层数和实际场景中的层数可能存在差异的情况下，如果无法及时发现并且调整钢卷卸货位置，可能会造成钢卷损坏、天车损坏的问题隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是提供一种无人天车钢卷层数检测方法，通过在厂区及无人天车下方加装摄像头，使得天车钢卷卸货时系统中默认钢卷层数和实际场景中的层数可能存在差异时，及时检测出钢卷层数状态并发送信号，防止钢卷被快速放下引起损坏，有效地解决了
技术介绍
中存在的上述问题。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种无人天车钢卷层数检测方法，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人天车钢卷层数检测方法，其特征在于包含以下步骤：通过天车下摄像头获取钢卷图像，基于深度学习的图像分类方法，采用目前图像分类领域精准度领先的卷积神经网络模型，结合不同层数钢卷图像数据集进行模型训练，使得该系统在无人天车将钢卷进行卸货前，能够快速精准地检测出卸货点的钢卷层数，并将层数信息发送给无人天车系统，防止无人天车系统中的默认层数和实际场景中的钢卷层数判定冲突，导致钢卷被快速放下引起损坏。2.根据权利要求1所述的一种无人天车钢卷层数检测方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤a、当无人天车移动至所要钢卷卸货或所要放卷的位置后，给系统发送信号，系统接收信号并拍摄正下方图像，根据预先计算好的位置偏差，对于该图像进行固定尺度裁剪，获得正下方钢卷的图像；步骤b、利用卷积层提取图像中的各种特征，包括边缘，线条，纹理等底层特征；步骤c、每个特征进行降采样,...
【专利技术属性】
技术研发人员：张科科，王映红，李明宇，侯利，孙博，李福印，刘复生，刘颖，熊山威，袁锴，
申请(专利权)人：河钢乐亭钢铁有限公司河钢股份有限公司唐山分公司，
类型：发明
国别省市：
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