一种自动整形装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动整形装置及其使用方法，包括支撑座、四个液压柱以及控制终端，四个液压柱之间依次固定连接，四个液压柱共同安装有装配环板，装配环板装配有整形机构，支撑座装配于四个液压柱内侧，支撑座上端装配有第一辊筒输送机，第一辊筒输送机与支撑座之间设有旋转机构，支撑座左右两侧均装配有第二辊筒输送机，两个第二辊筒输送机与第一辊筒输送机之间均设有自动衔接机构；整形机构包括一个整形气缸、两个T形侧板以及一个顶板，两个T形侧板之间均设有传动组件，第一辊筒输送机与顶板之间设有监测组件；本发明专利技术结构紧凑，各机构之间衔接性好，减少动力源部件的同时实现自动控制，降低码垛整形成本。降低码垛整形成本。降低码垛整形成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动整形装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于码垛整形
，具体涉及一种自动整形装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]一些中小型尺寸的产品在生产包装后，为了便于存放和装箱处理，通常会采用机械手臂或者人工搬运的方式将包装品放置在托盘上进行堆叠码垛，由于机械夹具自身具有一定的体积和厚度，利用机械夹具进行堆叠码垛后包装品之间会留有一定间隙，而采用人工堆叠码垛的方式容易出现人工误差，使包装品在托盘上堆放不整齐，不能够满足仓库出货时产品垛的规格，导致货车无法正常装填，为此提供一种自动整形装置机器使用方法解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：旨在提供一种自动整形装置及其使用方法，用于解决
技术介绍
中存在的问题。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种自动整形装置，包括支撑座、四个液压柱以及控制终端，四个所述液压柱之间依次固定连接，四个所述液压柱呈正方形分布，四个所述液压柱上端共同可拆卸安装有装配环板，所述装配环板内侧装配有整形机构，所述支撑座固定装配于四个所述液压柱内侧，所述支撑座上端装配有第一辊筒输送机，所述第一辊筒输送机与所述支撑座之间设有旋转机构，所述第一辊筒输送机内侧的辊筒外侧粘接有橡胶片，所述支撑座左右两侧均装配有第二辊筒输送机，两个所述第二辊筒输送机与所述第一辊筒输送机之间均设有自动衔接机构；
[0006]所述整形机构包括一个整形气缸、两个T形侧板以及一个顶板，所述整形气缸固定装配于所述装配环板前端，两个所述T形侧板均前后滑动设于所述装配环板内侧，所述整形气缸的输出端滑动贯穿所述装配环板与前侧所述T形侧板固定连接，两个所述T形侧板相互远离一端均固定设有两个滑杆，四个所述滑杆分别滑动贯穿所述装配环板的前后两端，两个所述 T形侧板之间均设有传动组件，所述顶板固定装配于所述装配环板上端，所述第一辊筒输送机与所述顶板之间设有监测组件。
[0007]优选地，所述传动组件包括两个转动轮以及转动带，两个所述转动轮均转动设于所述装配环板内侧，两个所述转动轮分别位于所述装配环板前后两侧，前侧所述T形侧板与两个所述转动带的上侧可拆卸固定连接，后侧所述T形侧板与两个所述转动带的下侧可拆卸固定连接。
[0008]优选地，所述监测组件包括一个水平红外发射器、一个水平接收器、四个竖直红外发射器以及四个竖直接收器，所述水平红外发射器与所述水平接收器分别固定装配于所述第一辊筒输送机上端前后两侧，四个所述竖直红外发射器固定装配于所述顶板上端，四个所述竖直红外发射器呈矩形分布，所述顶板下端开设有与所述竖直红外发射器相匹配的通
槽，四个所述竖直接收器均固定设于所述第一辊筒输送机内侧下端，四个所述竖直接收器分别与四个所述竖直红外发射器位置相对应。
[0009]优选地，所述自动衔接机构包括U形辊筒传送带、支撑板、辅助辊筒传送带、传动轮、转盘、按压式充气泵、气管、U形滑杆以及泄压阀，所述U形辊筒传送带转动设于所述第二辊筒输送机靠近所述第一辊筒输送机一端，所述支撑板固定设于所述第二辊筒输送机侧边，所述辅助辊筒传送带与所述U形辊筒传送带扣合，所述传动轮以及所述转盘均转动设于所述第二辊筒输送机侧边，所述传动轮与所述第二辊筒输送机内其一辊筒传动连接，所述传动轮与所述转盘之间传动设有传动带，所述转盘前端边缘转动设有两个一端相互转动连接的连杆，所述按压式充气泵数量为两个，两个所述按压式充气泵均固定装配于所述第二辊筒输送机侧边，两个所述按压式充气泵分别位于所述转盘左右两侧，两个所述连杆分别与两个所述按压式充气泵的按压端转动连接，所述气管固定装配于所述第二辊筒输送机侧边，所述气管下端设有滑动口，所述气管上侧开设有气口，两个所述按压式充气泵的输出端均与所述气管上侧连通，所述气口内侧固定装配有两个交叉设置的环形支架，所述环形支架内侧装填有橡胶气囊，所述橡胶气囊与两个所述按压式气泵的输出端相连通，所述橡胶气囊和所述气管与两个所述按压式充气泵之间均装配有单向阀，所述橡胶气囊上侧设有小型排气孔，两个所述环形支架与所述气口内侧共同固定设有与所述橡胶气囊相匹配的橡胶环，所述U形滑杆一端滑动设于所述滑动口，所述U形滑杆一端设有与所述气管内侧相匹配的活塞，所述活塞与所述气管之间装配有复位弹簧，所述所述U形滑杆另一端转动装配有限位滑块，所述U形辊筒传送带侧边开设有与所述限位滑块滑动匹配的限位滑槽，所述泄压阀装配于所述气管上侧。
[0010]优选地，所述U形滑杆远离所述活塞一端开设有阶梯滑槽，所述U形滑杆一端滑动装配有与所述阶梯滑槽相匹配的限位杆，所述限位杆上端与所述限位滑块转动连接。
[0011]优选地，所述按压式充气泵的底座上环形设有四个档杆，所述按压式充气泵的按压端固定设有挡板，所述挡板与所述连杆转动连接。
[0012]优选地，所述旋转机构包括一个步进电机、四个L形滑块以及L形滑环，所述步进电机固定装配于所述支撑座，所述步进电机与所述第一辊筒输送机下端传动连接，四个所述L形滑块环形均匀固定装配于所述第一辊筒输送机下端，所述L形滑环固定设于所述支撑座上端，四个所述L形滑块均与所述L形滑环滑动匹配。
[0013]优选地，其一所述第二辊筒输送机固定装配有推动气缸以及抵接板，所述推动气缸与所述抵接板分别装配于其一所述第二辊筒输送机前后两侧。
[0014]一种自动整形装置的使用方法，包括具体步骤：
[0015]步骤一：将堆叠有货物的托盘放置在右侧所述第二辊筒输送机上进行运输，前后托盘之间间隔为所述第一辊筒输送机到与所述推动气缸之间的距离，第一次将托盘与货物放置在所述第二辊筒输送机上时，需要人工或者机械手将托盘与货物贴靠在所述抵接板一侧，使托盘以及货物在所述第二辊筒输送机的中心位置；同时在所述第二辊筒输送机运输的时候，所述第二辊筒输送机的辊筒传动带动所述传动轮转动，以此使所述按压式充气泵对所述气管内部充气，以此按压所述活塞使所述U形滑杆向下滑动，同时带动所述U形辊筒传送带向下转动；
[0016]步骤二：托盘以及货物沿着所述第二辊筒输送机移动到所述第一辊筒输送机上，
然后在所述第一辊筒输送机上持续输送，当托盘运输到所述第一辊筒输送机的中心处时，托盘会对所述水平红外发射器发射的红外线进行阻挡，使所述水平接收器的状态从接收信号变为未接收信号，这时所述控制终端控制所述第二辊筒输送机与所述第一辊筒输送机停止运行，同时启动所述推动气缸对后一位托盘及货物进行居中，然后控制四个所述竖直红外发射器向下发射信号，如果四个所述竖直接收器同时接收到信号，则表示货物无需整形，那么所述控制终端将启动所述第二辊筒输送机与所述第一辊筒输送机将货物送出，如果四个所述竖直接收器至少有一个没接收到信号，所述控制终端便会控制四个所述液压柱下降，先依靠所述整形气缸对货物进行一组对边整形，再通过所述旋转机构控制所述第一辊筒输送机旋转90
°
后，通过所述整形气缸对货物另一组对边进行整形，然后所述旋转机构控制所述第一辊筒输送机反向旋转90
°
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动整形装置，包括支撑座、四个液压柱以及控制终端，其特征在于：四个所述液压柱之间依次固定连接，四个所述液压柱呈正方形分布，四个所述液压柱上端共同可拆卸安装有装配环板，所述装配环板内侧装配有整形机构，所述支撑座固定装配于四个所述液压柱内侧，所述支撑座上端装配有第一辊筒输送机，所述第一辊筒输送机与所述支撑座之间设有旋转机构，所述第一辊筒输送机内侧的辊筒外侧粘接有橡胶片，所述支撑座左右两侧均装配有第二辊筒输送机，两个所述第二辊筒输送机与所述第一辊筒输送机之间均设有自动衔接机构；所述整形机构包括一个整形气缸、两个T形侧板以及一个顶板，所述整形气缸固定装配于所述装配环板前端，两个所述T形侧板均前后滑动设于所述装配环板内侧，所述整形气缸的输出端滑动贯穿所述装配环板与前侧所述T形侧板固定连接，两个所述T形侧板相互远离一端均固定设有两个滑杆，四个所述滑杆分别滑动贯穿所述装配环板的前后两端，两个所述T形侧板之间均设有传动组件，所述顶板固定装配于所述装配环板上端，所述第一辊筒输送机与所述顶板之间设有监测组件。2.根据权利要求1所述的一种自动整形装置，其特征在于：所述传动组件包括两个转动轮以及转动带，两个所述转动轮均转动设于所述装配环板内侧，两个所述转动轮分别位于所述装配环板前后两侧，前侧所述T形侧板与两个所述转动带的上侧可拆卸固定连接，后侧所述T形侧板与两个所述转动带的下侧可拆卸固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动整形装置，其特征在于：所述监测组件包括一个水平红外发射器、一个水平接收器、四个竖直红外发射器以及四个竖直接收器，所述水平红外发射器与所述水平接收器分别固定装配于所述第一辊筒输送机上端前后两侧，四个所述竖直红外发射器固定装配于所述顶板上端，四个所述竖直红外发射器呈矩形分布，所述顶板下端开设有与所述竖直红外发射器相匹配的通槽，四个所述竖直接收器均固定设于所述第一辊筒输送机内侧下端，四个所述竖直接收器分别与四个所述竖直红外发射器位置相对应。4.根据权利要求1所述的一种自动整形装置，其特征在于：所述自动衔接机构包括U形辊筒传送带、支撑板、辅助辊筒传送带、传动轮、转盘、按压式充气泵、气管、U形滑杆以及泄压阀，所述U形辊筒传送带转动设于所述第二辊筒输送机靠近所述第一辊筒输送机一端，所述支撑板固定设于所述第二辊筒输送机侧边，所述辅助辊筒传送带与所述U形辊筒传送带扣合，所述传动轮以及所述转盘均转动设于所述第二辊筒输送机侧边，所述传动轮与所述第二辊筒输送机内其一辊筒传动连接，所述传动轮与所述转盘之间传动设有传动带，所述转盘前端边缘转动设有两个一端相互转动连接的连杆，所述按压式充气泵数量为两个，两个所述按压式充气泵均固定装配于所述第二辊筒输送机侧边，两个所述按压式充气泵分别位于所述转盘左右两侧，两个所述连杆分别与两个所述按压式充气泵的按压端转动连接，所述气管固定装配于所述第二辊筒输送机侧边，所述气管下端设有滑动口，所述气管上侧开设有气口，两个所述按压式充气泵的输出端均与所述气管上侧连通，所述气口内侧固定装配有两个交叉设置的环形支架，所述环形支架内侧装填有橡胶气囊，所述橡胶气囊与两个所述按压式气泵的输出端相连通，所述橡胶气囊和所述气管与两个所述按压式充气泵之间均装配有单向阀，所述橡胶气囊上侧设有小型排气孔，两个所述环形支架与所述气口内侧共同固定设有与所述橡胶气囊相匹配的橡胶环，所述U形滑杆一端滑动设于所述滑动口，所述U形滑杆一端设有与所述气管内侧相匹配的活塞，所述活塞与所述气管之间装配有复

【专利技术属性】
技术研发人员：朱年强，冯春，
申请(专利权)人：优利德江苏化工有限公司，
类型：发明
国别省市：