一种提高开关磁阻电机转子位置估计精度的控制方法技术

本发明专利技术提出一种提高开关磁阻电机转子位置估计精度的控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。提出一种变占空比的电压脉宽调制控制方法，将电机的一个导通周期分为3个区间。在区间1，设置电压脉宽调制的占空比为1，即开通后施加全部电源正压给导通绕组，使相电流迅速增加。在区间2，选择占空比D2，使电感最大点检测区域内的相电流增大，保证能够准确计算该检测区域内的电感值。在区间3，设置占空比为1，即施加全部电源负压给导通绕组，使电流迅速下降，避免电流延续到负转矩区域。本发明专利技术所提出的控制方法保证电感最大位置点附近的电流值足够大，能够准确计算相电感的值，进而有效提高转子位置估计的精度。高转子位置估计的精度。高转子位置估计的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种提高开关磁阻电机转子位置估计精度的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种提高开关磁阻电机转子位置估计精度的控制方法，属于开关磁阻电机控制


技术介绍

[0002]开关磁阻电机采用双凸极结构，定子上绕有集中式绕组，转子上无绕组和永磁体，具有结构简单，容错能力强，运行效率高等特点，适用于高速运行和恶劣的工作环境。在新能源汽车、航空航天等高性能、高可靠性的应用场合中，必须准确检测转子位置信息。但是采用传统的机械位置传感器容易受环境温度、湿度、电磁的干扰，降低了调速系统的可靠性。无位置传感器技术采用电压、电流进行间接转子位置检测，降低了系统成本。
[0003]传统的基于电感最大位置点检测的开关磁阻电机无传感器转子位置估计方法在电机导通相关断后，各相绕组电流续流最后减小到零。续流电流在最大相电感检测区域的值比较小，导致相电感的计算误差变大，影响转子位置估计的准确性。要保证转子位置估计的精度，必须准确计算电感值，即要保证电感最大位置点附近的电流值足够大。可见，保证相电流关断后能够续流到检测区域是该方法能准确估计转子位置的关键。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.本发明为一种提高开关磁阻电机转子位置估计精度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，基于开关磁阻电机不对称半桥功率变换器，提出一种变占空比的电压脉宽调制控制方法，将电机的一个导通周期分为3个区间，不同区间采用不同的占空比控制。步骤2，以A相绕组导通为例，设置其开通角和关断角分别为θ
on
、θ
off
，并将θ
on
与θ
off
之间的角度定义为区间1。在该区间设置电压脉宽调制的占空比为1，即开通后施加全部电源正压给导通绕组，使相电流迅速增加。步骤3，在关断角θ
off
之后，定义区间2，当电机绕组导通相关断之后，采用电压脉宽调制控制方式，选择合适的占空比D2，使电感最大点检测区域内的相电流增大，保证能够准确计算该检测区域内的电感值，进一步提高转子位置估计的精度。步骤4，在区间3，设置电压脉宽调制的占空比为1，即施加全部电源负压给导通绕组，使电流迅速下...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵杰，朱礼峰，王琦，邢振，王业超，
申请(专利权)人：曲阜师范大学，
类型：发明
国别省市：