一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪制造技术

本实用新型专利技术涉及沙土下植物自动探测设备技术领域，且公开了一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，包括车厢，所述车厢的内部底面中部固定安装有安装箱，所述安装箱的上表面固定安装有安装盒，所述车厢的内部底面后侧固定安装有舵机，所述车厢的外部底面装有植物探测器，所述安装盒的内部固定安装有蓝牙控制器和RTK测量控制器，所述安装箱的内部固定安装有主控芯片核心板、探测控制电路和电机驱动器，所述车厢的上表面前后两侧固定安装有RTK天线和4G/5G天线，所述4G/5G天线与主控芯片核心板电连接，所述车厢的内部底面前侧固定安装有电池安装仓。该可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，可以精准定位沙土下的植物、并实时避障沙土凸处、自动标记沙土下植物所在的位置。植物所在的位置。植物所在的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪


[0001]本技术涉及沙土下植物自动探测设备
，具体为一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，科技的不断进步，农业已经逐步开始实现自动化，但是对于肉苁蓉这一类沙土下植物的自动探测，还是没有一款完全自动化的设备和产品，目前，一些沙土下植物具体位置的探测，还是需要人工经验判断，这使得成本高，工作效率低。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，解决了沙土下植物进行自动化探测并标记的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述沙土下植物进行自动化探测并标记的目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，包括车厢，所述车厢的内部底面中部固定安装有安装箱，所述安装箱的上表面固定安装有安装盒，所述车厢的内部底面后侧固定安装有舵机，所述安装盒的内部固定安装有蓝牙控制器和RTK本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，包括车厢(11)，其特征在于：所述车厢(11)的内部底面中部固定安装有安装箱(12)，所述安装箱(12)的上表面固定安装有安装盒(13)，所述车厢(11)的内部底面后侧固定安装有舵机(3)，所述安装盒(13)的内部固定安装有蓝牙控制器和RTK测量控制器，所述安装箱(12)的内部固定安装有主控芯片核心板、探测控制电路和电机驱动器，所述车厢(11)的上表面前后两侧固定安装有RTK天线(10)和4G/5G天线(14)，所述RTK天线(10)、4G/5G天线(14)与主控芯片核心板电连接，所述车厢(11)的内部底面前侧固定安装有电池安装仓(6)；所述车厢(11)的两侧面固定安装有两个转向电机(9)，所述转向电机(9)的输出端固定安装有主销套筒(8)，所述主销套筒(8)的底端固定安装有悬架弹簧(7)，所述悬架弹簧(7)的底端固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端固定安装有车轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，其特征在于：所述车厢(11)的正面...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁西银，吕生权，张想奎，苏茂根，张天辰，付鹏，吕兆昕，周灿，
申请(专利权)人：西北师范大学，
类型：新型
国别省市：