一种可切换形状的可变体车轮制造技术

本发明专利技术公开了可切换形状的可变体车轮，涉及到特种车辆的技术领域，包括柔性履带、形状切换机构、扭矩传输机构和横向稳定机构，柔性履带包覆于形状切换机构的外边缘，扭矩传输机构连接车体与可变体车轮，横向稳定机构安装于可变体车轮两侧，连接到形状切换机构。上述方案，通过形状切换结构的动作将柔性履带的外形在“圆形”和“类椭圆形”之间切换，同时，柔性履带在不同的外形状态下，扭矩传输机构的传动比发生改变，以适应不同路况对车辆扭矩的不同需求，通过横向稳定机构将形状切换机构的部件连接，提高可变体车辆的整体稳定性。同时，还公开了可变体车轮形状切换的方法。上述结构使车轮具有了外形切换的功能，在特种车上使用，提高了环境适应性。了环境适应性。了环境适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种可切换形状的可变体车轮


[0001]本专利技术涉及到特种车辆的
，特别涉及特种车辆使用的特种车轮机构。

技术介绍

[0002]目前，由于乘用车和大部分商用车在普通的平坦硬质道路上行驶，行走机构的车轮采用的均为“圆形”车轮。“圆形”车轮基本能够满足汽车在这样的路面上的行驶的需求，车辆能够实现较高的运动速度，同时转弯灵活，成本也较低，结构简单。但是，对于行驶在一些极端路况上的特种车辆一般采用履带式结构，因为“圆形”车轮极易在湿滑和柔软路面上打滑和沉陷，影响车辆的运行，然而履带式结构却具有明显的优势，其越障爬坡能力高于轮式结构，但是在条件较好的铺装路面上行驶速度低，转弯困难。同时考虑特种车辆的行驶速度和通过性，可采用轮履换装结构，但是换装过程中不仅费时而且费力，另外还需要随车携带较重的备用轮（履带轮）。因此，本专利技术的可切换形状的可变体车轮结合了“圆形”车轮和履带式机构的各自优点，能够在“圆形”和“类椭圆形”之间切换，灵活机动、通过性强。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供特种车辆用可切换形状的可变体车轮，以解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可切换形状的可变体车轮，包括柔性履带（1）、形状切换机构（4）、扭矩传输机构（2）和横向稳定机构（3），其特征在于：所述柔性履带（1）包覆于形状切换机构（4）的外边缘，形状切换机构（4）安装在扭矩传输机构（2）上，扭矩传输机构（2）连接车体与可变体车轮，横向稳定机构（3）安装于可变体车轮两侧，连接到形状切换机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种可切换形状的可变体车轮，其特征在于：所述柔性履带（1）外缘上分布突起花纹，增大与地面的附着力，内缘设有轴向凹槽，凹槽延圆周均匀分布，共64个，槽型与扭矩传输机构（2）中的扭矩传递轮（23）的齿形相一致。3.根据权利要求1所述的一种可切换形状的可变体车轮，其特征在于：所述形状切换机构（4）包含了内外两部分，对称置于扭矩传输机构（2）的扭矩传递轮（23）的两侧，形状切换机构（4）包括变形支撑块（46）、伸展液压缸（44）、伸展活塞（45）、固定销（47）、伸展活动块（41）、收缩活动块（42）、导向轮（43）、导向轮轴（48）、收缩液压缸（49），其中每个变形支撑块（46）中心孔内安装有两个扭矩传输轴轴承（20），扭矩传输轴轴承（20）内圈套在扭矩传输轴（22）上，变形支撑块（46）可以在扭矩传输轴（22）上自由转动，变形支撑块（46）的外缘上加工有4个平面，相邻平面之间成90
°
夹角，每个面的中间位置有一螺纹孔，一对相对的面的螺纹孔内安装伸展液压缸（44），伸展活塞（45）的一端插入伸展液压缸(44)内，伸展活塞（45）的另一端插入伸展活动块（41）的径向孔内，固定销（47）插入伸展活动块（41）的轴向孔，将伸展活塞（45）与伸展活动块（41）固定到一起；另一对相对面的螺纹孔内安装收缩液压缸（49），收缩活塞（40）一端插入收缩液压缸（49）内，收缩活塞（40）的另一端插入收缩活动块（42）的径向孔内，固定销（47）插入收缩活动块（42）的轴向孔，将收缩活塞（40）与收缩活动块（42）固定到一起。4.根据权利要求3所述的一种可切换形状的可变体车轮，其特征在于：伸展活动块（41）和收缩活动块（42）的外圆半径相等，当车轮为“圆形”状态时，伸展活动块（41）和收缩活动块（42）的外圆在同一圆面上，将柔性履带撑开为“圆形”。5.根据权利要求3所述的一种可切换形状的可变体车轮，其特征在于：所述伸展活动块（41）延径向设有导向轮槽，导向轮槽数量为5个，每个导向轮槽内部设有7个导向轮（43），导向轮轴（48）沿轴向穿过5个导向轮槽，将5个导向轮（43）连成一组，导向轮（43）能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建伟，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：