【技术实现步骤摘要】
一种辅助机器人外科手术用的卵圆钳
[0001]本技术涉及外科手术
，具体为一种辅助机器人外科手术用的卵圆钳。
技术介绍
[0002]辅助机器人外科手术用的卵圆钳是外科手术中常用的医疗器械之一，通常用来夹持医疗工具或者在进行手术时探测患者内部情况并钳夹患者体内的组织结构，现有技术包括两个铰接的钳体。
[0003]现有的卵圆钳无法精准控制张合度，导致夹持物体时，容易造成物体掉落，夹持失败，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的卵圆钳基础上进行技术创新。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种辅助机器人外科手术用的卵圆钳，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种辅助机器人外科手术用的卵圆钳，包括主钳夹组件和手拧螺丝，用于夹持的所述主钳夹组件的前端安装有用于夹持的副钳夹组件，且主钳夹组件包括卵圆钳夹一、限位挡块一和轴销，所述卵圆钳夹一的一侧固定有限位挡块一，且卵圆钳夹一的前端安装有轴销，所述主钳夹组件的一侧安装有用于辅助调节...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助机器人外科手术用的卵圆钳，包括主钳夹组件(1)和手拧螺丝(4)，其特征在于，用于夹持的所述主钳夹组件(1)的前端安装有用于夹持的副钳夹组件(2)，且主钳夹组件(1)包括卵圆钳夹一(101)、限位挡块一(102)和轴销(103)，所述卵圆钳夹一(101)的一侧固定有限位挡块一(102)，且卵圆钳夹一(101)的前端安装有轴销(103)，所述主钳夹组件(1)的一侧安装有用于辅助调节的辅助调节组件(3)，且辅助调节组件(3)包括弧形条(301)、刻度线(302)和螺栓(303)，所述弧形条(301)的前端固定有刻度线(302)，且弧形条(301)的一侧安装有螺栓(303)，所述手拧螺丝(4)设置于辅助调节组件(3)的前端，所述主钳夹组件(1)的内部固定有用于安装固定的销组件(5)，且销组件(5)的外部安装有用于持物的持物组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种辅助机器人外科手术用的卵圆钳，其特征在于，所述副钳夹组件(2)包括卵圆钳夹二(201)、限位挡块二(202)和滚珠(203)，且卵圆钳夹二(201)的一侧固定有限位挡块二(202)，所述卵圆钳夹二(201)的内部安装有滚珠(203)。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪余，朱宝玉，刘奕，顾海风，
申请(专利权)人：淮安澳福手术器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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