本实用新型专利技术公开了一种仓储物流条码自动摆正识别装置，涉及条码识别技术领域，包括传输线，所述传输线顶部两侧均固定连接有导向轨，导向轨顶部安装有自动识别机构，自动识别机构包括两个限位底座，限位底座开设有凹槽，凹槽内转动连接有若干个滚轮，限位底座通过凹槽滑动连接在导向轨上，限位底座顶部固定连接有支撑板，支撑板顶端固定连接有作业台，作业台上表面两侧均固定连接有对位气缸，对位气缸的输出端固定连接有辅助板，辅助板底部内侧固定连接有对位杆，对位杆与支撑板滑动连接，对位杆内侧端固定连接有移动板，移动板底部滑动连接有活动杆。本实用新型专利技术通过设置自动识别机构，避免条码不在扫描范围内，无法被识别。无法被识别。无法被识别。
【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流条码自动摆正识别装置
[0001]本技术涉及条码识别
，具体是涉及一种仓储物流条码自动摆正识别装置。
技术介绍
[0002]条码又称之为条形码，是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符，常见的条形码是由反射率相差很大的黑条和白条排成的平行线图案，在对条码进行识别时，需要用到自动自动识别装置。但目前货物的箱子摆放在物流线的位置是不确定的，可能位于物流线的边缘，货物上的条码位置会偏离条码扫描头，条码自动识别时，可能会因为条码不在扫描范围内，而无法识别。
[0003]为解决上述问题，有必要提供一种仓储物流条码自动摆正识别装置。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种仓储物流条码自动摆正识别装置，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的目前货物的箱子摆放在物流线的位置是不确定的，可能位于物流线的边缘，货物上的条码位置会偏离条码扫描头，条码自动识别时，可能会因为条码不在扫描范围内，而无法识别的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种仓储物流条码自动摆正识别装置，包括传输线，所述传输线顶部两侧均固定连接有导向轨，导向轨顶部安装有自动识别机构，自动识别机构包括两个限位底座，限位底座开设有凹槽，凹槽内转动连接有若干个滚轮，限位底座通过凹槽滑动连接在导向轨上，限位底座顶部固定连接有支撑板，支撑板顶端固定连接有作业台，作业台上表面两侧均固定连接有对位气缸，对位气缸的输出端固定连接有辅助板，辅助板底部内侧固定连接有对位杆，对位杆与支撑板滑动连接，对位杆内侧端固定连接有移动板，移动板底部滑动连接有若干个活动杆，活动杆外侧端套接有伸缩弹簧，伸缩弹簧内侧端固定连接在移动板侧面，伸缩弹簧外侧端固定连接在活动杆端部，活动杆内侧端转动连接有限位轮。
[0007]优选的，所述作业台中部贯穿开设有条形孔，作业台上表面中部前后侧均固定连接有固定块，前侧所述固定块固定连接有识别控制电机，两个所述固定块之间转动连接有螺杆，识别控制电机的输出端与螺杆前端固定连接，螺杆中部螺纹连接有吊板，吊板两侧与条形孔两侧内壁相抵接，吊板底端固定连接有移动梁，移动梁底部固定连接有若干个扫描器。
[0008]优选的，所述传输线中部安装有若干个传输轴，传输线两侧内部安装有若干个链条和齿轮。
[0009]优选的，所述滚轮底部抵接导向轨顶部，右侧所述限位底座的侧面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端与滚轮固定连接。
[0010]优选的，左侧所述限位底座的右侧固定连接有激光发射器，右侧所述限位底座的
左侧固定连接有激光接收器，激光发射器与激光接收器位于同一条直线上。
[0011]优选的，所述支撑板底部侧面贯穿开设有若干个滑孔，滑孔与活动杆位置相对应。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种仓储物流条码自动摆正识别装置，具备以下有益效果：
[0013]通过设置自动识别机构，当货箱移动到自动识别机构下时，激光发射器和激光接收器检测到货箱，驱动电机会驱动滚轮跟随货箱移动，避免检测时，货物堵塞，对位气缸会使得货箱被夹取对位到自动识别机构中间，而限位轮可以使得货物在对位的过程中，被摆正，从而便于扫描器对条码进行扫描，避免条码不在扫描范围内，无法被识别。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的自动识别机构结构示意图；
[0016]图3为本技术的自动识别机构俯视结构示意图；
[0017]图中标号为：
[0018]101、传输线；102、导向轨；
[0019]200、自动识别机构；201、作业台；202、支撑板；203、滑孔；204、限位底座；205、滚轮；206、激光发射器；207、移动梁；208、扫描器；209、移动板；210、限位轮；211、活动杆；212、伸缩弹簧；213、激光接收器；214、对位气缸；215、辅助板；216、对位杆；217、驱动电机；218、固定块；219、条形孔；220、螺杆；221、吊板；222、识别控制电机。
具体实施方式
[0020]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0021]参照图1
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3所示，一种仓储物流条码自动摆正识别装置，包括传输线101，所述传输线101顶部两侧均固定连接有导向轨102，导向轨102顶部安装有自动识别机构200，自动识别机构200包括两个限位底座204，限位底座204开设有凹槽，凹槽内转动连接有若干个滚轮205，限位底座204通过凹槽滑动连接在导向轨102上，限位底座204顶部固定连接有支撑板202，支撑板202顶端固定连接有作业台201，作业台201上表面两侧均固定连接有对位气缸214，对位气缸214的输出端固定连接有辅助板215，辅助板215底部内侧固定连接有对位杆216，对位杆216与支撑板202滑动连接，对位杆216内侧端固定连接有移动板209，移动板209底部滑动连接有若干个活动杆211，活动杆211外侧端套接有伸缩弹簧212，伸缩弹簧212内侧端固定连接在移动板209侧面，伸缩弹簧212外侧端固定连接在活动杆211端部，活动杆211内侧端转动连接有限位轮210；
[0022]货箱到达自动识别机构200底部，则激光发射器206和激光接收器213之间的连接被隔断，驱动电机217运作，使得自动识别机构200跟随货箱一起运动，对位气缸214驱动移动板209向内夹取，一方面，使得货箱移动到自动识别机构200中间，另一方面，如果货箱倾斜，则货箱会随着夹取而被摆正，伸缩弹簧212的设置是为了避免夹取时损坏货箱。
[0023]具体的，作业台201中部贯穿开设有条形孔219，作业台201上表面中部前后侧均固定连接有固定块218，前侧所述固定块218固定连接有识别控制电机222，两个所述固定块
218之间转动连接有螺杆220，识别控制电机222的输出端与螺杆220前端固定连接，螺杆220中部螺纹连接有吊板221，吊板221两侧与条形孔219两侧内壁相抵接，吊板221底端固定连接有移动梁207，移动梁207底部固定连接有若干个扫描器208；
[0024]当货箱被对位完成，识别控制电机222运作，带动螺杆220转动，使得吊板221从前至后移动，带动扫描器208对货箱表面进行扫描，从而对条码进行识别，之后，吊板221恢复到原位，扫描完毕，驱动电机217停止运作。
[0025]传输线101中部安装有若干个传输轴，传输线101两侧内部安装有若干个链条和齿轮，滚轮205底部抵接导向轨102顶部，右侧所述限位底座204的侧面固定连接有驱动电机217，驱动电机217的输出端与滚轮205固定连接。
[0026]左侧所述限位底座204的右侧固定连接有激光发射器206，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储物流条码自动摆正识别装置，其特征在于，包括传输线(101)，所述传输线(101)顶部两侧均固定连接有导向轨(102)，导向轨(102)顶部安装有自动识别机构(200)，自动识别机构(200)包括两个限位底座(204)，限位底座(204)开设有凹槽，凹槽内转动连接有若干个滚轮(205)，限位底座(204)通过凹槽滑动连接在导向轨(102)上，限位底座(204)顶部固定连接有支撑板(202)，支撑板(202)顶端固定连接有作业台(201)，作业台(201)上表面两侧均固定连接有对位气缸(214)，对位气缸(214)的输出端固定连接有辅助板(215)，辅助板(215)底部内侧固定连接有对位杆(216)，对位杆(216)与支撑板(202)滑动连接，对位杆(216)内侧端固定连接有移动板(209)，移动板(209)底部滑动连接有若干个活动杆(211)，活动杆(211)外侧端套接有伸缩弹簧(212)，伸缩弹簧(212)内侧端固定连接在移动板(209)侧面，伸缩弹簧(212)外侧端固定连接在活动杆(211)端部，活动杆(211)内侧端转动连接有限位轮(210)。2.根据权利要求1所述的一种仓储物流条码自动摆正识别装置，其特征在于：所述作业台(201)中部贯穿开设有条形孔(219)，作业台(201)上表面中部前后侧均固定连接有固定块(218)，前侧所述固定块(218)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟杰，丁文超，
申请(专利权)人：昆山新杰诺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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