一种机器人的多货箱门控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及箱门技术领域，公开了一种机器人的多货箱门控制装置，解决了机器人不能够及时获取各个箱门的打开和关闭情况的信息，而且不便于对箱门进行开合，工作效率不高，存在一定的局限性，不便于实际使用的问题，其包括货箱，货箱的一侧设有两个箱门，货箱上开设有两个滑槽，滑槽上固定连接有开关，且开关的一端延伸至滑槽的内部，箱门上开设有两个凹槽，凹槽的内壁上开设有卡槽，滑槽内设有两个活动座，相邻两个活动座相远离的一侧分别固定连接有卡块，卡块和卡槽相配合，滑槽内设有与两个活动座相配合的异向驱动机构；可以自动完成箱门的开合，对箱门进行实时检测，可以得知箱门的开关状态情况，便于实际使用。便于实际使用。便于实际使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的多货箱门控制装置


[0001]本技术属于箱门
，具体为一种机器人的多货箱门控制装置。

技术介绍

[0002]随着通信领域的快速发展，目前出现了通过机器人运输货物的技术手段，送货机器人有多个货箱的情况下，特别是在送货和收货存在多个对象的情况下，机器人不能够及时获取各个箱门的打开和关闭情况的信息，而且不便于对箱门进行开合，工作效率不高，存在一定的局限性，不便于实际使用。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种机器人的多货箱门控制装置，有效的解决了上述
技术介绍
中机器人不能够及时获取各个箱门的打开和关闭情况的信息，而且不便于对箱门进行开合，工作效率不高，存在一定的局限性，不便于实际使用的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的多货箱门控制装置，包括货箱，所述货箱的一侧设有两个箱门，所述货箱上开设有两个滑槽，滑槽上固定连接有开关，且开关的一端延伸至滑槽的内部，箱门上开设有两个凹槽，凹槽的内壁上开设有卡槽，滑槽内设有两个活动座，相邻两个活动座相远离的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的多货箱门控制装置，包括货箱，所述货箱的一侧设有两个箱门，其特征在于：所述货箱上开设有两个滑槽，滑槽上固定连接有开关，且开关的一端延伸至滑槽的内部，箱门上开设有两个凹槽，凹槽的内壁上开设有卡槽，滑槽内设有两个活动座，相邻两个活动座相远离的一侧分别固定连接有卡块，卡块和卡槽相配合，滑槽内设有与两个活动座相配合的异向驱动机构，箱门的底部与货箱通过转动件连接，箱门的顶部固定连接有第一转轴，第一转轴的顶端固定连接有蜗轮，货箱的顶部固定连接有驱动箱本体，驱动箱本体的一侧设有两个蜗杆，蜗杆和蜗轮相啮合，驱动箱本体上设有与两个蜗杆相配合的拆卸式旋转驱动组件。2.根据权利要求1所述的机器人的多货箱门控制装置，其特征在于：所述拆卸式旋转驱动组件包括设置于驱动箱本体内的第二转轴，第二转轴的两端分别通过第一轴承与驱动箱本体的内壁连接，第二转轴的外部套设有两个固定连接的第一锥形齿轮，蜗杆的一端与位于驱动箱本体内的第二锥形齿轮固定连接，蜗杆和驱动箱本体的连接处设有第二轴承连接，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，驱动箱本体上设有与第二转轴相配合的拆卸式驱动机构。3.根据权利要求2所述的机器人的多货箱门控制装置，其特征在于：所述拆卸式驱动机构包括设置于驱动箱本体内的第三转轴，第三转轴贯穿驱动箱本体的一侧内壁，第三转轴和驱动箱本体的连接处设有第三轴承，第三转轴的一端与位于驱动箱本体内的第三锥形齿轮固定连接，第二转轴的外部套设有固定连接的第四锥形齿轮，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮相啮合，驱动箱本体的一侧设有安装座，安装座上固定连接有单轴电机，单轴电机的输出端固定连接有第一插块，第三转轴上开设有插槽，且第一插块位于插槽内。4.根据权利要求3所述的机器人的多货箱门控制装置，其特征在于：所述单轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫芳，李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：