一种轨道自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道自动焊接系统，包括工作平台，所述工作平台上端中部固定连接有倒挂焊接装置和立式焊接装置，其在倒挂焊接装置的一侧设有三轴变位机，三轴变位机上安装有夹持机构，所述工作平台上端在倒挂焊接装置和立式焊接装置相互远离的两侧均设有料台和二次定位机构，所述三轴变位机的中轴上竖直的固定连接有防弧光板。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：能够适应夹持不同外形、不同长度的轨道边梁；能自动高效的执行取料焊接等任务，保证了焊接质量、节省了人力，提高了整个车间的自动化水平；在料台和三轴变位机上安装防弧光屏和防弧光板，可同时安全的进行人工上件和机器人自动焊接，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道自动焊接系统


[0001]本技术涉及自动焊接
，具体来说是一种轨道自动焊接系统。

技术介绍

[0002]主要用于矿井内部物流吊挂的轨道，由于矿井内部直线长度不同，所需轨道长度也会不同，长度尺寸差距较大，在焊接时的焊接位置不同，需要人工对工件进行翻转焊接，焊接辐射、烟尘较大，对人体伤害较大；
[0003]现工厂采用人工焊接，缺点在于劳动强度大，自动化水平低，对人体伤害较大。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的是以上
技术介绍
中提到的技术问题，提供一种能够自动适应不同型号和长度、实现自动化生产的轨道自动焊接系统。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种轨道自动焊接系统，包括工作平台，所述工作平台上端中部固定连接有倒挂焊接装置和立式焊接装置，其在倒挂焊接装置的一侧设有三轴变位机，三轴变位机上安装有夹持机构，所述工作平台上端在倒挂焊接装置和立式焊接装置相互远离的两侧均设有料台和二次定位机构，所述三轴变位机的中轴上竖直的固定连接有防弧光板，其两只摇臂的两端均固定连接有固定座，所述夹持机构包括条形支撑架、连接件、底面定位板、气动伸缩件Ⅰ、端头压板、端头定位板、气动伸缩件Ⅱ、侧面定位板、气缸压臂和顶部压板，其中条形支撑架两端通过连接件固定连接在固定座上，条形支撑架上端固定连接有底面支撑板，所述底面支撑板的一侧水平的固定连接气动伸缩件Ⅱ，其另一侧固定连接侧面定位板，在侧面定位板的同侧还竖直的固定连接气缸压臂，顶部压板固定连接在气缸压臂的上端靠近底面定位板的一侧，气动伸缩件Ⅰ的一端固定连接在条形支撑架的中部，其延伸方向与条形支撑架的延伸方向相同，气动伸缩件Ⅰ的另一端固定连接端头压板，端头压板滑动连接于支承架的一端，条形支撑架的另一端固定连接端头定位板。
[0006]进一步的，所述二次定位机构包括安装平台以及固定在其上的气动伸缩件Ⅲ、侧面挡板、气动伸缩件Ⅳ和端部挡板，其中气动伸缩件Ⅲ和气动伸缩件Ⅳ均沿水平方向延伸，其延伸方向相互垂直，所述侧面挡板设于气动伸缩件Ⅲ的延伸方向上，所述端部挡板设于气动伸缩件Ⅳ的延伸方向上。
[0007]进一步的，所述料台包括本体以及固定在其上的防弧光屏和工件定位槽，所述防弧光屏竖直的固定连接在本体的上端中部，其两侧设有多个工件定位槽。
[0008]进一步的，所述倒挂焊接装置包括L型支撑架、焊接机器人Ⅰ、焊枪Ⅰ和气动夹爪Ⅰ，其中L型支撑架倒装在工作平台上，焊接机器人Ⅰ固定连接在L型支撑架的上端一侧，焊枪Ⅰ和气动夹爪Ⅰ固定连接在焊接机器人Ⅰ的头部两侧，气动夹爪Ⅰ和焊枪Ⅰ通过焊接机器人的6个轴旋转进行切换使用。
[0009]进一步的，所述立式焊接装置包括底座、焊接机器人Ⅱ、焊枪Ⅱ和气动夹爪Ⅱ，焊
接机器人Ⅱ固定连接在底座上，焊枪Ⅱ和气动夹爪Ⅱ固定连接在焊接机器人Ⅱ的头部两侧，气动夹爪Ⅱ和焊枪Ⅱ通过焊接机器人Ⅱ的6个轴旋转进行切换使用。
[0010]进一步的，所述夹持机构有两个，两个所述夹持机构设于三轴变位机的摇臂两端。
[0011]本技术与现有技术相比的优点在于：1、本技术提供了一种夹持机构，能够适应夹持不同外形、不同长度的轨道边梁；2、通过在焊接机器人上安装气动夹爪能自动高效的执行取料焊接等任务，保证了焊接质量、节省了人力，提高了整个车间的自动化水平；3、本技术用到一种三轴变位机，并在三轴变位机上安装防弧光屏，可同时安全的进行人工上件和机器人自动焊接，提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的轨道自动焊接系统示意图。
[0013]图2为图1中所示的倒挂焊接装置的主视示意图。
[0014]图3为图1中所示的立式焊接装置的主视示意图。
[0015]图4为图1中所示的三轴变位机部位示意图。
[0016]图5为图1中所示的夹持机构示意图。
[0017]图6为图1中所示的料台部位示意图。
[0018]图7为图1中所示的二次定位机构示意图。
[0019]附图中：1、工作平台；2、倒挂焊接装置；201、L型支撑架；202、焊接机器人Ⅰ；203、焊枪Ⅰ；204、气动夹爪Ⅰ；
[0020]3、立式焊接装置；301、底座；302、焊接机器人Ⅱ；303、焊枪Ⅱ；304、气动夹爪Ⅱ；
[0021]4、三轴变位机；401、防弧光板；402、摇臂；403、固定座；
[0022]5、夹持机构；501、条形支撑架；502、连接件；503、底面定位板；504、气动伸缩件Ⅰ；505、端头压板；506、端头定位板；507、气动伸缩件Ⅱ；508、侧面定位板；509、气缸压臂；510、顶部压板；
[0023]6、料台；601、本体；602、防弧光屏；603、工件定位槽；
[0024]7、二次定位机构；701、安装平台；702、气动伸缩件Ⅲ；703、侧面挡板；704、气动伸缩件Ⅳ；705、端部挡板。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0026]结合图1
‑
7所示，一种轨道自动焊接系统，包括工作平台1，所述工作平台1上端中部固定连接有倒挂焊接装置2和立式焊接装置3，所述倒挂焊接装置2包括L型支撑架201、焊接机器人Ⅰ202、焊枪Ⅰ203和气动夹爪Ⅰ204，其中L型支撑架201倒装在工作平台1上，焊接机器人Ⅰ202固定连接在L型支撑架201的上端一侧，焊枪Ⅰ203和气动夹爪Ⅰ204固定连接在焊接机器人Ⅰ202的头部两侧，气动夹爪Ⅰ204和焊枪Ⅰ203通过焊接机器人的6个轴旋转进行切换使用。
[0027]所述立式焊接装置3包括底座301、焊接机器人Ⅱ302、焊枪Ⅱ303和气动夹爪Ⅱ304，焊接机器人Ⅱ302固定连接在底座301上，焊枪Ⅱ303和气动夹爪Ⅱ304固定连接在焊接机器人Ⅱ302的头部两侧，气动夹爪Ⅱ304和焊枪Ⅱ303通过焊接机器人Ⅱ302的6个轴旋转
进行切换使用。
[0028]所述工作平台1上在倒挂焊接装置2的一侧设有三轴变位机4，所述三轴变位机4的中轴上竖直的固定连接有防弧光板401，其两只摇臂402的两端均固定连接有固定座403，所述三轴变位机4上通过固定座403安装有夹持机构5，所述夹持机构5有两个，两个所述夹持机构5设于三轴变位机4的摇臂402两端。
[0029]所述夹持机构5包括条形支撑架501、连接件502、底面定位板503、气动伸缩件Ⅰ504、端头压板505、端头定位板506、气动伸缩件Ⅱ507、侧面定位板508、气缸压臂509和顶部压板510，其中条形支撑架501两端通过连接件502固定连接在固定座403上，条形支撑架501上端固定连接有底面支撑板，所述底面支撑板的一侧水平的固定连接气动伸缩件Ⅱ507，其另一侧固定连接侧面定位板508，在侧面定位板508的同侧还竖直的固定连接气缸压臂509，顶部压板510固定连接在气缸压臂509的上端靠近底面定位板503的一侧，气动伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道自动焊接系统，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上端中部固定连接有倒挂焊接装置(2)和立式焊接装置(3)，其在倒挂焊接装置(2)的一侧设有三轴变位机(4)，三轴变位机(4)上安装有夹持机构(5)，所述工作平台(1)上端在倒挂焊接装置(2)和立式焊接装置(3)相互远离的两侧均设有料台(6)和二次定位机构(7)，所述三轴变位机(4)的中轴上竖直的固定连接有防弧光板(401)，其两只摇臂(402)的两端均固定连接有固定座(403)，所述夹持机构(5)包括条形支撑架(501)、连接件(502)、底面定位板(503)、气动伸缩件Ⅰ(504)、端头压板(505)、端头定位板(506)、气动伸缩件Ⅱ(507)、侧面定位板(508)、气缸压臂(509)和顶部压板(510)，其中条形支撑架(501)两端通过连接件(502)固定连接在固定座(403)上，条形支撑架(501)上端固定连接有底面支撑板，所述底面支撑板的一侧水平的固定连接气动伸缩件Ⅱ(507)，其另一侧固定连接侧面定位板(508)，在侧面定位板(508)的同侧还竖直的固定连接气缸压臂(509)，顶部压板(510)固定连接在气缸压臂(509)的上端靠近底面定位板(503)的一侧，气动伸缩件Ⅰ(504)的一端固定连接在条形支撑架(501)的中部，其延伸方向与条形支撑架(501)的延伸方向相同，气动伸缩件Ⅰ(504)的另一端固定连接端头压板(505)，端头压板(505)滑动连接于支承架的一端，条形支撑架(501)的另一端固定连接端头定位板(506)。2.根据权利要求1所述的一种轨道自动焊接系统，其特征在于：所述二次定位机构(7)包括安装平台(701)以及固定在其上的气动伸缩件Ⅲ(702)、侧面挡板(703)...

【专利技术属性】
技术研发人员：党波，王庆华，徐建，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：