一种具有远程监控功能的光伏电站用巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人的技术领域，尤其涉及一种具有远程监控功能的光伏电站用巡检机器人。其技术方案包括机箱、机器人本体、气囊、红外线传感器、摄像机和控制中心，所述机器人本体下表面焊接有安装架，所述机器人本体内壁安装有控制器，所述机器人本体前表面安装有照明灯，且机器人本体前表面安装有红外线传感器，所述气囊套接在机器人本体的外表面，且气囊上表面连通有进气管，所述进气管的上表面螺纹连接有密封塞，且密封塞的上表面焊接有手柄，所述机器人本体的上表面焊接有底板，所述机箱的内部底端焊接有固定板，所述摄像机的前表面安装有摄像头，所述控制中心安装在工作人员办公室。本实用新型专利技术可以实时远程监控，安全性更高。性更高。性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有远程监控功能的光伏电站用巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人的
，具体为一种具有远程监控功能的光伏电站用巡检机器人。

技术介绍

[0002]光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站是属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目。光伏电站需要使用巡检机器人进行巡检。
[0003]现有技术中公开了CN214776252U的一种光伏电站用巡检装置，涉及光伏电站
，其中机体的顶端通过轴转动连接主摄像头组件，且机体靠前一端固定连接辅助摄像头，所述机体的底端传动连接移动组件，所述机体靠前一端固定连接照明灯，设有侧支撑组件，所述机体的侧端两侧均固定连接侧支撑组件，所述机体底端靠前位置处固定连接支撑平台。
[0004]现有技术中光伏电站用巡检机器人虽然可以防止侧翻，但是无法实时远程监控，当有异常时，工作人员难以第一时间得知，如果有意外发生，工作人员无法第一时间进行处理。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有远程监控功能的光伏电站用巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有远程监控功能的光伏电站用巡检机器人，包括机箱、机器人本体、气囊、红外线传感器、摄像机和控制中心，所述机器人本体的下表面焊接有安装架，且机器人本体的内壁安装有控制器，所述气囊套接在机器人本体的外表面，且气囊的上表面连通有进气管，所述机器人本体的上表面焊接有底板，所述机箱的内部底端焊接有固定板，所述摄像机的前表面安装有摄像头，所述控制中心安装在工作人员办公室。
[0007]使用本技术方案中一种具有远程监控功能的光伏电站用巡检机器人时，支撑架在动力装置的作用下转动，支撑架带动摄像机转动，摄像机带动摄像头转动，摄像机可以通过摄像头拍摄画面，摄像机传输信号给控制器，控制器传输信号给控制中心，控制中心可以实时远程监控，工作人员在办公室即可实时远程监控，红外线传感器可以检测前方是否有异物，当红外线传感器检测到前方有异物时，红外线传感器传输信号给控制器，控制器传输信号给机器人本体，机器人本体自动转向，机器人本体转向控制为现有成熟技术，故不做赘述。
[0008]优选的，所述机器人本体的前表面安装有照明灯，且机器人本体的前表面位于照明灯的中间安装有红外线传感器。通过在机器人本体前表面设置红外线传感器，便于检测前方是否有异物阻挡。
[0009]优选的，所述安装架的内壁转动连接有转动杆，且转动杆的外表面套接有万向轮。通过在安装架内部设置转动杆和万向轮，便于带动机器人本体移动。
[0010]优选的，所述机箱的下表面焊接有固定架，且固定架焊接在底板的上表面。通过在机箱下表面设置固定架，便于支撑机箱。
[0011]优选的，所述摄像机的下表面焊接有支撑架，且支撑架转动连接在固定板的上表面。通过在摄像机下表面设置支撑架，便于带动摄像机转动。
[0012]优选的，所述进气管的上表面螺纹连接有密封塞，且密封塞的上表面焊接有手柄。通过在密封塞上表面设置手柄，便于手持手柄打开或者关闭密封塞。
[0013]优选的，所述红外线传感器和摄像机的信号发射端均与控制器的信号接收端电连接，且控制器的信号发射端与机器人本体和控制中心的信号接收端电连接。通过电连接，便于通过红外线传感器和摄像机检测的结果来控制机器人本体。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过设置红外线传感器、机箱和摄像机，达到了可以实时远程监控的效果，支撑架在动力装置的作用下转动，支撑架带动摄像机转动，摄像机带动摄像头转动，摄像机可以通过摄像头拍摄画面，摄像机传输信号给控制器，控制器传输信号给控制中心，控制中心可以实时远程监控，工作人员在办公室即可实时远程监控，红外线传感器可以检测前方是否有异物，当红外线传感器检测到前方有异物时，红外线传感器传输信号给控制器，控制器传输信号给机器人本体，机器人本体自动转向，机器人本体转向控制为现有成熟技术，故不做赘述。
[0016]2、本技术通过设置气囊、进气管和万向轮，达到了便于保护和移动机器人本体的效果，万向轮在动力装置的作用下转动，万向轮可以带动机器人本体移动，手持手柄，手带动手柄转动，手柄带动密封塞转动，将密封塞打开，通过进气管为气囊充气，如果机器人本体前方出现障碍无法及时转向时，也是气囊先接触到障碍物，气囊可以缓冲机器人本体，可以保护机器人本体。
附图说明
[0017]图1为本技术的主剖视结构示意图；
[0018]图2为本技术的机箱的放大结构示意图；
[0019]图3为本技术的气囊的局部放大结构示意图；
[0020]图4为本技术的电性结构示意图。
[0021]图中：1、机箱；2、机器人本体；3、控制器；4、气囊；5、红外线传感器；6、照明灯；7、安装架；8、转动杆；9、万向轮；10、底板；11、固定板；12、摄像头；13、支撑架；14、固定架；15、摄像机；16、手柄；17、密封塞；18、进气管；19、控制中心。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例一
[0026]请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种具有远程监控功能的光伏电站用巡检机器人，包括机箱1、机器人本体2、气囊4、红外线传感器5、摄像机15和控制中心19，机器人本体2的内壁安装有控制器3，机器人本体2的前表面安装有照明灯6，且机器人本体2的前表面位于照明灯6的中间安装有红外线传感器5，摄像机15的前表面安装有摄像头12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有远程监控功能的光伏电站用巡检机器人，包括机箱(1)、机器人本体(2)、气囊(4)、红外线传感器(5)、摄像机(15)和控制中心(19)，其特征在于：所述机器人本体(2)的下表面焊接有安装架(7)，且机器人本体(2)的内壁安装有控制器(3)，所述气囊(4)套接在机器人本体(2)的外表面，且气囊(4)的上表面连通有进气管(18)，所述机器人本体(2)的上表面焊接有底板(10)，所述机箱(1)的内部底端焊接有固定板(11)，所述摄像机(15)的前表面安装有摄像头(12)，所述控制中心(19)安装在工作人员办公室。2.根据权利要求1所述的一种具有远程监控功能的光伏电站用巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(2)的前表面安装有照明灯(6)，且机器人本体(2)的前表面位于照明灯(6)的中间安装有红外线传感器(5)。3.根据权利要求1所述的一种具有远程监控功能的光伏电站用巡检机器人，其特征在于：所述安装架(7)的内壁转动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，
申请(专利权)人：四川班杜信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：