本发明专利技术公开了一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，属于连接装置技术领域。一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，包括底部伸缩支架，底部伸缩支架的顶端设置有组装式支架，组装式支架包括有连接盘、折叠支撑装置、水平角度指示转盘和防脱落连接装置，连接盘和折叠支撑装置与底部伸缩支架相连接，水平角度指示转盘转动安装在连接盘上，防脱落连接装置安装在水平角度指示转盘上，且防脱落连接装置上连接有三维扫描仪固定夹持装置，三维扫描仪固定夹持装置上连接有三维扫描仪；本发明专利技术解决了现有设计结构较为简单，功能单一以及三维扫描设备连接时牢固性不强，存在脱落损坏风险的问题。存在脱落损坏风险的问题。存在脱落损坏风险的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置
[0001]本专利技术属于连接装置
，尤其涉及一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置。
技术介绍
[0002]三维扫描仪（3D scanner），是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）；三维扫描仪所搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，进而在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，此项技术在工业设计、瑕疵检测、逆向工程、地貌测量、考古领域等均有较为广泛的应用；其中，三维扫描仪在文物考古领域常被用于对文物进行数字记录以及瑕疵检测等。
[0003]实际应用中，三维扫描仪除了用于对单体文物进行扫描工作外，同样还常被用于对大型文物建筑的扫描工作；在此应用场景下，需要将三维扫描仪与支撑夹持设备配合使用，进而实现对高层文物建筑进行扫描的目的；但是目前市面上常见的与三维扫描仪相匹配的支撑固定装置，其设计均较为简单，功能单一，适用范围较小；除此之外，三维扫描仪在进行固定时，常需定制专用的连接支架，才能实现与支撑固定装置的连接，且连接支架与支撑固定装置的连接常采用简单螺纹连接方式，牢固性较差，使用过程中存在脱落风险；为了解决该问题，本专利技术提出了一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的如下问题：（1）现有设计结构较为简单，功能单一，以及适用范围较小，连接不牢固。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，包括底部伸缩支架，所述底部伸缩支架的顶端设置有组装式支架，所述组装式支架包括有连接盘、折叠支撑装置、水平角度指示转盘和防脱落连接装置，所述连接盘和折叠支撑装置与底部伸缩支架相连接，所述水平角度指示转盘转动安装在连接盘上，所述防脱落连接装置安装在水平角度指示转盘上，且所述防脱落连接装置上连接有三维扫描仪固定夹持装置，所述三维扫描仪固定夹持装置上连接有三维扫描仪。
[0006]优选地，所述底部伸缩支架包括有液压缸，所述液压缸的外侧壁上端固定连接有第一连接耳，所述第一连接耳上转动连接有固定支撑脚，所述固定支撑脚上套连有伸缩支撑脚，所述伸缩支撑脚顶端侧壁上还螺旋连接有紧固螺栓。
[0007]优选地，所述液压缸上伸缩连接有多段式液压伸缩杆，所述多段式液压伸缩杆顶端设置有第一螺纹杆；所述多段式液压伸缩杆的顶部侧壁上还固定连接有辅助固定架，所述辅助固定架上固定连接有内螺纹环，所述辅助固定架上还设置有贯穿孔，所述贯穿孔与外部辅助固定的铰绳相匹配。
[0008]优选地，所述折叠支撑装置包括有内螺纹套管，所述内螺纹套管固定连接在连接
盘的底面上，所述内螺纹套管与多段式液压伸缩杆顶端的第一螺纹杆相匹配；所述内螺纹套管的外侧壁上固定连接有第二连接耳，所述第二连接耳上螺旋连接有第一折叠连杆，所述第一折叠连杆的底端转动连接有第二折叠连杆，所述第二折叠连杆的末端通过万向球头杆活动连接有防滑支撑脚垫；所述第一折叠连杆和第二折叠连杆上还固定连接有螺纹块，所述螺纹块与辅助固定架上的内螺纹环相匹配。
[0009]优选地，所述防脱落连接装置包括有柱状外壳和限位防脱落机构，所述柱状外壳固定连接在水平角度指示转盘的顶面上，所述限位防脱落机构安装在柱状外壳内部，所述柱状外壳侧壁上还设置有贯穿槽，所述贯穿槽与内部限位防脱落机构相匹配。
[0010]优选地，所述限位防脱落机构包括有安装套管和磁性金属螺纹环，所述安装套管固定连接在柱状外壳内部，所述磁性金属螺纹环设置在柱状外壳的正下方，所述安装套管和磁性金属螺纹环的外侧壁上固定连接有第三连接耳，所述第三连接耳上转动连接有剪式连杆，所述剪式连杆靠外侧末端活动连接有垂直连杆，所述垂直连杆的上端固定连接有限位凸起块，所述限位凸起块与柱状外壳上的贯穿槽相匹配。
[0011]优选地，所述安装套管内部还转动连接有调节杆，所述调节杆的顶端固定连接有棱块状杆头，所述调节杆的底端固定连接有第二螺纹杆，所述磁性金属螺纹环螺旋连接在第二螺纹杆上；所述安装套管的底端还固定连接有强磁环，所述强磁环与下方的磁性金属螺纹环相匹配。
[0012]优选地，所述三维扫描仪固定夹持装置包括连接架，所述连接架的底端固定连接有套接管头，所述套接管头的底端内径与柱状外壳的直径相同，所述套接管头内部上端内径大于底端内径，所述套接管头的内顶面设置有棱块状凹槽，所述棱块状凹槽与调节杆的顶端的棱块状杆头相匹配；所述连接架的顶端固定连接有安装架，所述安装架上连接有夹持固定机构。
[0013]优选地，所述夹持固定机构包括有伺服马达和调节丝杆，所述伺服马达固定连接在安装架的底面中间位置处，所述伺服马达的输出轴上固定连接有蜗杆；所述调节丝杆转动连接在安装架内部，所述调节丝杆的中间位置处固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合匹配，所述调节丝杆两端外侧壁上的外螺纹的螺旋方向相反；所述调节丝杆上还螺旋连接有调节块，所述调节块同时水平滑动连接在安装架内部，所述调节块的顶面上固定连接有夹持板，所述夹持板上螺旋连接有若干个夹紧螺栓。
[0014]优选地，所述夹持板和夹紧螺栓的内壁面上均固定连接有防滑垫层与现有技术相比，本专利技术提供了一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，具备以下有益效果：（1）本专利技术装置本体主要由底部伸缩支架、组装式支架、三维扫描仪固定夹持装置和三维扫描仪组成，在对高层文物建筑进行扫描工作时，利用底部伸缩支架可伸缩性，可方便的实现文物建筑不同高度、不同位置的扫描工作，实际使用过程中，在液压缸的底端可以安装水平仪，用于在放置装置本体时辅助调平；除此之外，在进行普通文物扫描时，可以将组装式支架、三维扫描仪固定夹持装置和三维扫描仪与底部伸缩之间分离开来，单独利用上部分装置来进行其他文物扫描工作，利用该设计，有效解决了现有设计结构简单，应用场景单一的问题；（2）本专利技术的组装式支架与底部伸缩支架之间采用了组装连接的设计，同时对组
装式支架与底部伸缩支架的连接结构进行了创新设计，当二者需要组合应用时，首先将组装式支架的折叠支撑装置完全折叠收缩，然后将内螺纹套管对准多段式液压伸缩杆顶端的第一螺纹杆，将二者螺旋连接在一起，同时，第一折叠连杆和第二折叠连杆上固定连接的螺纹块也与辅助固定架上固定连接的内螺纹环相接触并螺旋连接，利用上述设计，实现了双重螺旋连接，更好的保证二者连接的牢固性，同时内螺纹环还能起到对组装式支架的限位固定作用，更好的保证了组装式支架结构的稳定性；除此之外，在辅助固定架上还设置有贯穿孔，可以与外部的铰绳或者其他类型固定绳索相匹配，可更进一步保证高层文物建筑扫描工作进行时装置本体的稳定性；（3）本专利技术针对三维扫描仪固定夹持装置设计了一种新型的限位防脱落机构，相较于市面上普通的螺旋固定结构，本专利技术所提出的限位防脱落机构更为方便和便捷，使用时，将三维扫描仪固定夹持装置底端的套接管头直接插接在限位防脱落机构的柱状外壳上，通过套接管头带动限位防脱落机构的棱块状杆头、调节杆以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，包括底部伸缩支架（1），其特征在于，所述底部伸缩支架（1）的顶端设置有组装式支架（2），所述组装式支架（2）包括有连接盘（201）、折叠支撑装置、水平角度指示转盘（210）和防脱落连接装置，所述连接盘（201）和折叠支撑装置与底部伸缩支架（1）相连接，所述水平角度指示转盘（210）转动安装在连接盘（201）上，所述防脱落连接装置安装在水平角度指示转盘（210）上，且所述防脱落连接装置上连接有三维扫描仪固定夹持装置（3），所述三维扫描仪固定夹持装置（3）上连接有三维扫描仪（4）。2.根据权利要求1所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述底部伸缩支架（1）包括有液压缸（101），所述液压缸（101）的外侧壁上端固定连接有第一连接耳（102），所述第一连接耳（102）上转动连接有固定支撑脚（103），所述固定支撑脚（103）上套连有伸缩支撑脚（104），所述伸缩支撑脚（104）顶端侧壁上还螺旋连接有紧固螺栓（105）。3.根据权利要求2所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述液压缸（101）上伸缩连接有多段式液压伸缩杆（106），所述多段式液压伸缩杆（106）顶端设置有第一螺纹杆（107）；所述多段式液压伸缩杆（106）的顶部侧壁上还固定连接有辅助固定架（108），所述辅助固定架（108）上固定连接有内螺纹环（109），所述辅助固定架（108）上还设置有贯穿孔，所述贯穿孔与外部辅助固定的铰绳相匹配。4.根据权利要求3所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述折叠支撑装置包括有内螺纹套管（202），所述内螺纹套管（202）固定连接在连接盘（201）的底面上，所述内螺纹套管（202）与多段式液压伸缩杆（106）顶端的第一螺纹杆（107）相匹配；所述内螺纹套管（202）的外侧壁上固定连接有第二连接耳（203），所述第二连接耳（203）上螺旋连接有第一折叠连杆（204），所述第一折叠连杆（204）的底端转动连接有第二折叠连杆（205），所述第二折叠连杆（205）的末端通过万向球头杆活动连接有防滑支撑脚垫（206）；所述第一折叠连杆（204）和第二折叠连杆（205）上还固定连接有螺纹块（207），所述螺纹块（207）与辅助固定架（108）上的内螺纹环（109）相匹配。5.根据权利要求4所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于，所述防脱落连接装置包括有柱状外壳（208）和限位防脱落机构（209），所述柱状外壳（208）固定连接在水平角度指示转盘（210）的顶面上，所述限位防脱落机构（209）安装在柱状外壳（208）内部，所述柱状外壳（208）侧壁上还设置有贯穿槽，所述贯穿槽与内部限位防脱落机构（209）相匹配。6.根据权利要求5所述的一种高层不可移动文物三维测绘设备固定连接装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，周伟，姚瑶，杨程，金苍宏，苏奎，徐廷，吴光华，刘爽，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：
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