一种便于装卸载移液器吸头的设备制造技术

技术编号:36268064 阅读:53 留言:0更新日期:2023-01-07 10:08
本实用新型专利技术公开了一种便于装卸载移液器吸头的设备,包括支持架、装载机构和卸载机构,装载机构设置于支持架上,装载机构包括装载件和设置于支持架上的第一驱动组件,第一驱动组件连接装载件,第一驱动组件用于驱动装载件移动至预设装载位装载移液器吸头;卸载机构设置于支持架上,卸载机构包括卸载件和设置于支持架上的第二驱动组件,第二驱动组件连接卸载件,第二驱动组件用于在第一驱动组件驱动移液器吸头至预设卸载位时,驱动卸载件移动至移液器吸头连接装载件的端部一侧,以在第一驱动组件驱动装载件远离移液器吸头时,配合卸载件卸载移液器吸头;本实用新型专利技术整个流程自动化操作,装载和卸载tip头的效率得到提高。装载和卸载tip头的效率得到提高。装载和卸载tip头的效率得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种便于装卸载移液器吸头的设备


[0001]本技术涉及化学发光分析
,尤其涉及一种便于装卸载移液器吸头的设备。

技术介绍

[0002]现有技术中,在装载移液器吸头时,需要在装载前使用一工具扎破试剂条封装膜;在卸载移液器吸头时,需要将移液器吸头移动至预定位置,使得装卸载效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种便于装卸载移液器吸头的设备,旨在解决现有技术中,移液器吸头装卸载效率低下的问题。
[0004]本技术实施例提供了一种便于装卸载移液器吸头的设备,包括:
[0005]支持架;
[0006]装载机构,设置于所述支持架上,所述装载机构包括装载件和设置于所述支持架上的第一驱动组件,所述第一驱动组件连接所述装载件,所述第一驱动组件用于驱动所述装载件移动至预设装载位装载移液器吸头;
[0007]卸载机构,设置于所述支持架上,所述卸载机构包括卸载件和设置于所述支持架上的第二驱动组件,所述第二驱动组件连接所述卸载件,所述第二驱动组件用于在所述第一驱动组件驱动所述移液器吸头至预设卸载位时,驱动所述卸载件移动至所述移液器吸头连接所述装载件的端部一侧,以在所述第一驱动组件驱动所述装载件远离所述移液器吸头时,配合所述卸载件卸载所述移液器吸头。
[0008]进一步的,所述第一驱动组件和所述装载件之间设置有第一中间件,所述第一中间件通过第一滑动限位组件可滑动连接所述支持架,所述第一驱动组件通过驱动所述第一中间件在所述支持架上滑动,进而带动所述装载件移动。
[0009]进一步的,所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第一丝杆,所述第一伺服电机安装于所述支持架上,所述第一丝杆连接所述第一伺服电机的驱动端,所述第一中间件上设置有第一螺孔,所述第一螺孔和所述第一丝杆螺纹配合,所述第一丝杆穿过所述第一螺孔,所述第一中间件在所述第一伺服电机的驱动下可通过所述第一滑动限位组件于所述支持架上竖向滑动。
[0010]进一步的,所述第一滑动限位组件包括设置于所述支持架上的第一导向轨和设置于所述第一中间件上的第一导向滑块。
[0011]进一步的,所述第一导向轨包括设置于所述支持架上的第一凸块和设置于所述第一凸块相对两侧的第一导向槽,所述第一凸块竖向延伸,所述第一导向槽对应所述第一凸块竖向延伸,所述第一导向滑块包括设置于所述第一中间件两侧的第一凸起,所述第一凸起对应卡设于所述第一导向槽中,以使得所述第一中间件仅能进行竖向滑动。
[0012]进一步的,所述装载件通过注射器本体连接所述第一中间件。
[0013]进一步的,所述第二驱动组件和所述卸载件之间设置有第二中间件,所述第二中间件通过第二滑动限位组件可滑动连接所述支持架,所述第二驱动组件通过驱动所述第二中间件在所述支持架上滑动,进而带动所述卸载件移动。
[0014]进一步的,所述第二驱动组件包括第二伺服电机和第二丝杆,所述第二伺服电机安装于所述支持架上,所述第二丝杆连接所述第二伺服电机的驱动端,所述第二中间件上设置有第二螺孔,所述第二螺孔和所述第二丝杆螺纹配合,所述第二丝杆穿过所述第二螺孔,所述第二中间件在所述第二伺服电机的驱动下可通过所述第二滑动限位组件于所述支持架上横向滑动。
[0015]进一步的,所述第二滑动限位组件包括设置于所述支持架上的第二导向轨和设置于所述第二中间件上的第二导向滑块。
[0016]进一步的,所述第二导向轨包括设置于所述支持架上的第二凸块和设置于所述第二凸块相对两侧的第二导向槽,所述第二凸块竖向延伸,所述第二导向槽对应所述第二凸块竖向延伸,所述第二导向滑块包括设置于所述第二中间件两侧的第二凸起,所述第二凸起对应卡设于所述第二导向槽中,以使得所述第二中间件仅能进行竖向滑动。
[0017]本技术实施例通过设置装载机构,可以在需要装载移液器吸头(以下简称tip头)时,利用第一驱动组件驱动装载件移动至预设装载位,直至装载件上的装载头插入tip头中,并与tip头紧配合,达到暂时的紧固连接,方便带动tip头离开预设装载位进行相应实验;
[0018]通过设置卸载机构,可以在使用完并需要卸载tip头,利用第一驱动组件驱动装载件带动tip头移动至预设卸载位,随即利用第二驱动组件驱动卸载件移动至tip头连接装载件的端侧,此时第一驱动组件驱动装载件从tip头中抽回,即远离tip头时,卸载件会卡住tip头而使得tip头没法跟随装载件移动,装载件相对tip头移动直至从tip头中抽出,完成卸载tip头。
[0019]整个流程自动化操作,装载和卸载tip头的效率得到提高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的便于装卸载移液器吸头的设备的结构示意图。
[0022]附图标记:
[0023]100、支持架;
[0024]210、第一驱动组件;220、装载件;230、第一中间件;240、第一滑动限位组件;
[0025]310、第二驱动组件;320、卸载件;330、第二中间件;340、第二滑动限位组件;
[0026]400、移液器吸头。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0029]还应当理解,在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0030]还应当进一步理解,在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
[0031]请参阅图1,一种便于装卸载移液器吸头的设备,包括:
[0032]支持架100;
[0033]装载机构,设置于所述支持架100上,所述装载机构包括装载件220和设置于所述支持架100上的第一驱动组件210,所述第一驱动组件210连接所述装载件220,所述第一驱动组件210用于驱动所述装载件220移动至预设装载位装本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于装卸载移液器吸头的设备,其特征在于,包括:支持架;装载机构,设置于所述支持架上,所述装载机构包括装载件和设置于所述支持架上的第一驱动组件,所述第一驱动组件连接所述装载件,所述第一驱动组件用于驱动所述装载件移动至预设装载位装载移液器吸头;卸载机构,设置于所述支持架上,所述卸载机构包括卸载件和设置于所述支持架上的第二驱动组件,所述第二驱动组件连接所述卸载件,所述第二驱动组件用于在所述第一驱动组件驱动所述移液器吸头至预设卸载位时,驱动所述卸载件移动至所述移液器吸头连接所述装载件的端部一侧,以在所述第一驱动组件驱动所述装载件远离所述移液器吸头时,配合所述卸载件卸载所述移液器吸头。2.根据权利要求1所述的便于装卸载移液器吸头的设备,其特征在于:所述第一驱动组件和所述装载件之间设置有第一中间件,所述第一中间件通过第一滑动限位组件可滑动连接所述支持架,所述第一驱动组件通过驱动所述第一中间件在所述支持架上滑动,进而带动所述装载件移动。3.根据权利要求2所述的便于装卸载移液器吸头的设备,其特征在于:所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第一丝杆,所述第一伺服电机安装于所述支持架上,所述第一丝杆连接所述第一伺服电机的驱动端,所述第一中间件上设置有第一螺孔,所述第一螺孔和所述第一丝杆螺纹配合,所述第一丝杆穿过所述第一螺孔,所述第一中间件在所述第一伺服电机的驱动下可通过所述第一滑动限位组件于所述支持架上竖向滑动。4.根据权利要求2所述的便于装卸载移液器吸头的设备,其特征在于:所述第一滑动限位组件包括设置于所述支持架上的第一导向轨和设置于所述第一中间件上的第一导向滑块。5.根据权利要求4所述的便于装卸载移液器吸头的设备,其特征在于:所述第一导向轨包括设置于所述支持架上的第一凸块和设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:于琴丁军发李宗升
申请(专利权)人:深圳市辰纳生物科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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