本实用新型专利技术公开了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，属于建筑施工机器人技术领域，包括底座，所述底座的两侧均嵌有调节组件，所述底座的顶部两侧均设置有立板，所述立板的内部均开设有升降组件，本实用新型专利技术通过设置升降组件，启动电机驱动转轴表面的锥齿轮二转动，在锥齿轮二与锥齿轮一的啮合传动下可使螺纹柱同步转动，在螺纹柱与滑块之间的啮合连接下可使滑块带动抹灰斗进行限位升降移动，从而使抹灰机构升降移动完成对整面墙的抹灰操作；本实用新型专利技术通过设置调节组件，面对崎岖地面装置发生倾斜时，可旋转螺杆带动底块落于地面将装置一侧顶起来调节底座角度，可使立板保持与墙壁平行状态便于抹灰，从而满足施工需求。从而满足施工需求。从而满足施工需求。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置
[0001]本技术属于建筑施工机器人
，具体涉及一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置。
技术介绍
[0002]抹灰工程分内抹灰和外抹灰，通常把位于室内各部位的抹灰叫内抹灰，如楼地面、顶棚、墙裙、踢脚线、内楼梯等；把位于室外各部位的抹灰叫外抹灰，如外墙、雨棚、阳台、屋面等。
[0003]现有技术公开了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置中，抹灰斗通过双轴电机驱动进行升降调节，抹灰斗的及抹灰机构的重量全部作用在双轴电机上会对其造成极大负荷，会降低使用寿命，抹灰斗的升降结构稳定性也不够牢固，双轴电机出现故障时容易导致抹灰斗骤降，具有一定的安全隐患，且装置无法更加施工地面进行角度调节，导致对抹灰具有一定的影响。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，具有结构稳定，使用效果好的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均设置有立板，所述立板的内部均开设有升降组件，两个所述立板之间设置有抹灰斗，所述抹灰斗的内部设置有翻斗，所述翻斗的底部一侧连接有伸缩机构，所述翻斗的外侧设置有抹灰机构。
[0006]优选的，所述升降组件包括有滑槽、滑块、锥齿轮一、通槽、锥齿轮二、转轴、电机和螺纹柱，所述立板的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内部均嵌有螺纹柱，所述底座的两侧内部均开设有通槽，所述螺纹柱的底端均连接有锥齿轮一，所述底座外侧安装有电机，所述电机的一侧连接有转轴，所述转轴的表面套有两个锥齿轮二，所述抹灰斗的两侧均连接有滑块，所述锥齿轮二与锥齿轮一侧边均相互啮合，所述锥齿轮二与锥齿轮一之间均为齿轮啮合连接，所述转轴与底座之间为转动连接，所述螺纹柱与立板、底座之间均为转动连接，所述滑块与螺纹柱之间均为螺纹啮合连接，所述滑块与滑槽之间均为滑动连接。
[0007]优选的，所述滑槽内部的螺纹柱底部表面均套有支撑盘，所述滑块的表面与滑槽的内壁之间均紧密贴合。
[0008]优选的，所述螺纹柱的顶端均连接有连接盘，所述螺纹柱的顶端均套有加固套。
[0009]优选的，所述底座的两侧均嵌有调节组件，所述调节组件包括有底块、螺杆和滑杆，所述底座的两侧均嵌有螺杆，所述螺杆的两侧均设置有滑杆，所述滑杆的底部均连接有底块。
[0010]优选的，所述螺杆与底块之间均为转动连接，所述螺杆与底座之间均为螺纹啮合连接，所述滑杆与底座之间均为滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置升降组件，启动电机驱动转轴表面的锥齿轮二转动，在锥齿轮二与锥齿轮一的啮合传动下可使螺纹柱同步转动，在螺纹柱与滑块之间的啮合连接下，滑槽对滑块形成限位可使滑块带动抹灰斗进行限位升降移动，从而使抹灰机构升降移动完成对整面墙的抹灰操作，通过螺纹柱对抹灰斗进行支撑可使结构更加稳定，也延长了电机的使用寿命。
[0013]2、本技术通过设置调节组件，面对崎岖地面装置发生倾斜时，可旋转螺杆，在螺杆与底座之间的啮合连接下使螺杆下移，螺杆带动底块落于地面将装置一侧顶起来调节底座角度，可使立板保持与墙壁平行状态便于抹灰，从而满足施工需求。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视图；
[0015]图2为本技术的剖视图；
[0016]图3为本技术的调节组件剖视图。
[0017]图中：1、立板；2、升降组件；21、滑槽；22、滑块；23、支撑盘；24、锥齿轮一；25、通槽；26、锥齿轮二；27、转轴；28、电机；29、螺纹柱；291、加固套；292、连接盘；3、底座；4、调节组件；41、底块；42、螺杆；43、滑杆；5、抹灰斗；6、翻斗；7、抹灰机构；8、伸缩机构。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供以下技术方案：一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，包括底座3，底座3的顶部两侧均设置有立板1，立板1的内部均开设有升降组件2，两个立板1之间设置有抹灰斗5，抹灰斗5的内部设置有翻斗6，翻斗6的底部一侧连接有伸缩机构8，翻斗6的外侧设置有抹灰机构7。
[0021]具体的，升降组件2包括有滑槽21、滑块22、锥齿轮一24、通槽25、锥齿轮二26、转轴27、电机28和螺纹柱29，立板1的内部均开设有滑槽21，滑槽21的内部均嵌有螺纹柱29，底座3的两侧内部均开设有通槽25，螺纹柱29的底端均连接有锥齿轮一24，底座3外侧安装有电机28，电机28的一侧连接有转轴27，转轴27的表面套有两个锥齿轮二26，抹灰斗5的两侧均连接有滑块22，锥齿轮二26与锥齿轮一24侧边均相互啮合，锥齿轮二26与锥齿轮一24之间均为齿轮啮合连接，转轴27与底座3之间为转动连接，螺纹柱29与立板1、底座3之间均为转动连接，滑块22与螺纹柱29之间均为螺纹啮合连接，滑块22与滑槽21之间均为滑动连接。
[0022]通过采用上述技术方案，电机28驱动转轴27表面的锥齿轮二26转动可使螺纹柱29转动，在螺纹柱29与滑块22之间的啮合连接下，滑槽21对滑块22形成限位可使滑块22带动抹灰斗5进行限位升降移动。
[0023]具体的，滑槽21内部的螺纹柱29底部表面均套有支撑盘23，滑块22的表面与滑槽
21的内壁之间均紧密贴合。
[0024]通过采用上述技术方案，支撑盘23对螺纹柱29形成支撑限位，可使螺纹柱29的承压强度更高。
[0025]具体的，螺纹柱29的顶端均连接有连接盘292，螺纹柱29的顶端均套有加固套291。
[0026]通过采用上述技术方案，加固套291对连接盘289实施限位，可使螺纹柱29限位转动，使其与滑块22之间的传动结构更为稳定。
[0027]本实施例使用时，将装置通过底部滑轮移动到墙壁一侧，向翻斗6的内部添加混合完成的水泥灰，翻斗6在抹灰斗5上可以在伸缩机构8的作用下进行弧线运动，进而可将水泥灰倾倒在墙壁上，抹灰机构7运转使抹灰板纵向移动对墙壁实施抹灰，可启动电机28驱动转轴27表面的锥齿轮二26转动，在锥齿轮二26与锥齿轮一24的啮合传动下可使螺纹柱29同步转动，在螺纹柱29与滑块22之间的啮合连接下，滑槽21对滑块22形成限位可使滑块22带动抹灰斗5进行限位升降移动，从而使抹灰机构7升降移动完成对整面墙的抹灰操作，结构稳定使用效果好；
[0028]实施例2
[0029]本实施例与实施例1不同之处在于：底座3的两侧均嵌有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，包括底座（3），其特征在于：所述底座（3）的顶部两侧均设置有立板（1），所述立板（1）的内部均开设有升降组件（2），两个所述立板（1）之间设置有抹灰斗（5），所述抹灰斗（5）的内部设置有翻斗（6），所述翻斗（6）的底部一侧连接有伸缩机构（8），所述翻斗（6）的外侧设置有抹灰机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述升降组件（2）包括有滑槽（21）、滑块（22）、锥齿轮一（24）、通槽（25）、锥齿轮二（26）、转轴（27）、电机（28）和螺纹柱（29），所述立板（1）的内部均开设有滑槽（21），所述滑槽（21）的内部均嵌有螺纹柱（29），所述底座（3）的两侧内部均开设有通槽（25），所述螺纹柱（29）的底端均连接有锥齿轮一（24），所述底座（3）外侧安装有电机（28），所述电机（28）的一侧连接有转轴（27），所述转轴（27）的表面套有两个锥齿轮二（26），所述抹灰斗（5）的两侧均连接有滑块（22），所述锥齿轮二（26）与锥齿轮一（24）侧边均相互啮合，所述锥齿轮二（26）与锥齿轮一（24）之间均为齿轮啮合连接，所述转轴（27）与底座（3）之间为转动连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡凤勃，
申请(专利权)人：中铁十九局集团第五工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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