本发明专利技术公开了一种中医针灸教学训练装置，涉及针灸训练装置技术领域，包括底部框架和仿真人型模具，所述底部框架内壁转动安装有两根调节丝杠，两根所述调节丝杠外表面均螺纹套接有丝杠螺母，两个所述丝杠螺母外壁连接有同一个安装底板，所述安装底板通过角度机构连接有安装顶板。本发明专利技术通过底部框架、仿真人型模具、调节丝杠、安装底板、安装顶板、固定托盘、驱动机构和角度机构之间的相互配合，调节丝杠转动时可对仿真人型模具左右位置进行调节，而角度机构的设置，可对仿真人型模具进行直立或水平以及倾斜等状态的调节，同时驱动机构则可带动仿真人型模具全方位旋转，功能多样，无需人工手动调节仿真人型模具位置，减少针灸误差，适宜教学使用。宜教学使用。宜教学使用。
【技术实现步骤摘要】
一种中医针灸教学训练装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及针灸训练装置
，尤其涉及一种中医针灸教学训练装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]中医指以中国汉族劳动人民创造的传统医学为主的医学，是研究人体生理、病理以及疾病的诊断和防治等的一门学科，现有的中医治疗方法有很多，如针灸、推拿、艾灸以及拔罐等，其中，针灸可以说是中医治疗过程中较为基础的一项手法，因而在中医教学过程中，也常需要进行针灸训练学习。
[0003]在针灸教学过程中，教导学生学习辨识人体针灸穴位十分必要，因而在训练过程中，需要借助针灸训练装置与人体仿真模型配合，然而，现有的针灸训练装置其功能大多较为单一，在实际使用时，其上的人体模型无法多方位进行自动调节，不便进行人体全方位的针灸训练，而人为调节的方式易导致模型的位置偏移较大，使得针灸过程中易出现针灸穴位的偏离，达到不良好的教学效果，基于上述问题，我们提出了一种中医针灸教学训练装置及其使用方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中针灸训练装置功能较为单一，不便进行人体全方位的针灸训练，而人为调节的方式易导致模型的位置偏移较大，使得针灸过程中易出现针灸穴位偏离的问题，而提出的一种中医针灸教学训练装置及其使用方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种中医针灸教学训练装置，包括底部框架和仿真人型模具，所述底部框架内壁转动安装有两根调节丝杠，两根所述调节丝杠外表面均螺纹套接有丝杠螺母，两个所述丝杠螺母外壁连接有同一个安装底板，所述安装底板通过角度机构连接有安装顶板，所述安装顶板上表面安装有固定托盘和用于驱动固定托盘转动的驱动机构，所述仿真人型模具固定安装在固定托盘上表面；所述底部框架的两侧均滑动安装有L型安装杆，所述L型安装杆顶部固定连接有电动伸缩板，两个所述电动伸缩板顶部共同连接有一个固定安装架，所述固定安装架通过平移机构连接有移动块，所述移动块底部固定连接有固定杆，所述固定杆底部向下贯穿固定安装架并固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有U型架，所述U型架侧壁通过调转机构连接有针灸针。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述底部框架内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴和两根调节丝杠外表面均固定套接有带轮，三个所述带轮之间通过传动皮带传动连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述角度机构包括转动连接在安装底板和安装顶板之间的角度气缸，所述安装底板上表面固定连接有多个下安装座，所述下安装座外壁转动连接有上安装座，所述上安装座固定连接在安装顶板下表面。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述驱动机构包括固定连接在安装顶板上表面的驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴外表面固定套接有第一齿轮，所述安装顶板与固定托盘之间转动安装有转动轴，所述转动轴外表面固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]两根所述L型安装杆底部外壁均固定连接有滑块，所述底部框架两侧均开设有移动槽，所述滑块滑动连接在对应所述移动槽内侧壁上。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述L型安装杆外壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有移动轴，所述移动轴外表面固定套接有第三齿轮，所述底部框架外侧壁固定连接有与第三齿轮相啮合的固定齿条。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述电动伸缩板包括下套筒和上板体，所述上板体滑动连接在下套筒内侧壁，所述下套筒和上板体外侧壁均固定连接有固定板，同侧两个所述固定板之间固定连接有竖直气缸。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述平移机构包括固定连接在固定安装架顶部的两个侧板，其中一个所述侧板外侧壁固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端固定连接有水平丝杠，所述移动块螺纹套接在水平丝杠外表面。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述调转机构包括固定连接在U型架外侧壁的调转电机，所述调转电机输出端固定连接有安装轴，所述安装轴远离调转电机一端贯穿U型架并与U型架转动连接，所述针灸针顶部固定套接在安装轴外表面。
[0022]一种中医针灸教学训练装置的使用方法：包括以下步骤：
[0023]S1、模拟人体背部躺平针灸时，角度气缸启动推动安装顶板转动，至固定托盘上的仿真人型模具背部朝上，启动第一伺服电机，第一伺服电机通过传动皮带带动两根调节丝杠转动，此时丝杠螺母带动安装底板整体移动，至将仿真人型模具调整至针灸位置；
[0024]S2、启动第二伺服电机，第二伺服电机通过移动轴带动第三齿轮转动，第三齿轮在与其啮合的固定齿条的带动下开始移动，从而带动第二伺服电机、L型安装杆和电动伸缩板整体移动，至针灸针移动至针灸穴位正上方；
[0025]S3、启动竖直气缸，竖直气缸活塞端向上移动时推动上方的固定板和上板体向上移动，竖直气缸活塞端向下移动时拉动上方的固定板和上板体向下移动，对针灸针高度进行调整，将针灸针调整至靠近待针灸穴位；
[0026]S4、针灸时，启动电动推杆，电动推杆推动U型架和针灸针竖直向下移动，至针灸针插入针灸穴位，完成一次针灸模拟训练，此外，还可启动第三伺服电机，第三伺服电机带动水平丝杠转动时，可使得移动块整体沿固定安装架移动，此时针灸针水平移动，可用于同一水平位置不同针灸穴位的针灸训练；
[0027]S5、水平位置穴位针灸训练结束后，启动第二伺服电机，此时针灸针可沿着仿真人型模具左右移动，可用于左右不同位置针灸穴位的针灸训练；
[0028]S6、同理，模拟人体正面躺平针灸时，启动驱动电机，驱动电机通过驱动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮再通过与其啮合的第二齿轮带动转动轴和固定托盘转动，此时仿真人型模具人体翻转至正面朝上，即可开始模拟人体正面躺平针灸；
[0029]S7、模拟人体直立针灸训练时，无需启动角度气缸，仿真人型模具保持直立状态，启动第一伺服电机将直立的仿真人型模具调整至针灸位置，而后再将针灸针调整至针灸位置，启动调转电机，调转电机通过安装轴带动针灸针转动，将针灸针由竖直调整至水平状态，此时启动第二伺服电机带动L型安装杆和电动伸缩板移动，即可带动水平状态的针灸针扎入针灸穴位，同理，在竖直气缸启动后，可对水平状态的针灸针高度进行调整，用于不同高度穴位的针灸模拟训练；
[0030]S8、在仿真人型模具保持直立状态时，启动驱动电机，驱动电机通过转动轴带动仿真人型模具旋转，将仿真人型模具正面、背面以及侧面调整至与针灸针对应位置，可用于全方位人体穴位的针灸教学训练。
[0031]本专利技术具有如下有益效果：
[0032]1、与现有技术相比，该中医针灸教学训练装置及其使用方法，通过底部框架、仿真人型模具、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中医针灸教学训练装置，包括底部框架(1)和仿真人型模具(2)，其特征在于：所述底部框架(1)内壁转动安装有两根调节丝杠(3)，两根所述调节丝杠(3)外表面均螺纹套接有丝杠螺母(4)，两个所述丝杠螺母(4)外壁连接有同一个安装底板(5)，所述安装底板(5)通过角度机构连接有安装顶板(6)，所述安装顶板(6)上表面安装有固定托盘(7)和用于驱动固定托盘(7)转动的驱动机构，所述仿真人型模具(2)固定安装在固定托盘(7)上表面；所述底部框架(1)的两侧均滑动安装有L型安装杆(8)，所述L型安装杆(8)顶部固定连接有电动伸缩板(9)，两个所述电动伸缩板(9)顶部共同连接有一个固定安装架(10)，所述固定安装架(10)通过平移机构连接有移动块(11)，所述移动块(11)底部固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)底部向下贯穿固定安装架(10)并固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)底部固定连接有U型架(14)，所述U型架(14)侧壁通过调转机构连接有针灸针(15)。2.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述底部框架(1)内壁固定连接有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)输出轴和两根调节丝杠(3)外表面均固定套接有带轮，三个所述带轮之间通过传动皮带(17)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述角度机构包括转动连接在安装底板(5)和安装顶板(6)之间的角度气缸(18)，所述安装底板(5)上表面固定连接有多个下安装座(19)，所述下安装座(19)外壁转动连接有上安装座(20)，所述上安装座(20)固定连接在安装顶板(6)下表面。4.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在安装顶板(6)上表面的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)输出端固定连接有驱动轴(22)，所述驱动轴(22)外表面固定套接有第一齿轮(23)，所述安装顶板(6)与固定托盘(7)之间转动安装有转动轴(24)，所述转动轴(24)外表面固定套接有与第一齿轮(23)相啮合的第二齿轮(25)。5.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：两根所述L型安装杆(8)底部外壁均固定连接有滑块(26)，所述底部框架(1)两侧均开设有移动槽(27)，所述滑块(26)滑动连接在对应所述移动槽(27)内侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述L型安装杆(8)外壁固定连接有第二伺服电机(28)，所述第二伺服电机(28)输出端固定连接有移动轴(29)，所述移动轴(29)外表面固定套接有第三齿轮(30)，所述底部框架(1)外侧壁固定连接有与第三齿轮(30)相啮合的固定齿条(31)。7.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述电动伸缩板(9)包括下套筒(901)和上板体(902)，所述上板体(902)滑动连接在下套筒(901)内侧壁，所述下套筒(901)和上板体(902)外侧壁均固定连接有固定板(903)，同侧两个所述固定板(903)之间固定连接有竖直气缸(904)。8.根据权利要求1所述的一种中医针灸教学训练装置，其特征在于：所述平移机构包括固定连接在固定安装架(10)顶部的两个侧板(32)，其中一个所述侧板(32)外侧壁固定连接有第三伺服电机(33)，所述第三伺服电机(33)输出端固定连接有水平丝杠(34)，所述移动块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈爱明，
申请(专利权)人：沈爱明，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。