本发明专利技术公开一种矿山地质勘探用破碎取样装置，包括破碎钻探机构，破碎钻探机构内部固定设置有夹取机构；钻探机构外部底部一侧设置有行进机构，行进机构与钻探机构转动连接，行进机构远离钻探机构的一侧固定设置有支撑机构；本发明专利技术的破碎取样装置分为模块化的破碎钻探机构、夹取机构、行进机构和支撑机构，上述机构均可单独拆卸更换，便于拆装；而且本装置可以根据矿山地质勘查的需要从任意位置钻探，不必考虑破碎装置的固定问题，灵活性高，由于装置通过遥控方式控制，因此取样装置的取样深度不受限制，进一步的提高了装置的灵活性和实用性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种矿山地质勘探用破碎取样装置
[0001]本专利技术涉及矿山地质探勘取样
，特别是涉及一种矿山地质勘探用破碎取样装置。
技术介绍
[0002]矿山地质勘探，即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。在勘探过程中经常需要对岩石进行破碎取样，现有的破碎取样装置大多采用钻探机，在工作时，只有钻杆和钻头位于地下，其余装置均位于地表，在进行深层取样时，由于钻杆延伸的较长，遇到坚硬岩石时，很容易造成钻杆损坏；而现有避免钻杆损坏的方式是采用直径较粗的钻杆，此方式又会导致钻探机整体重量增加，如遇到大型设备无法使用的区域，该种钻探机便不再适用；而且当在矿山侧壁或者大型设备无法使用的区域，现有的方法只能通过勘探人员手动使用锤子敲击岩石进行破碎取样或者适用手持钻探机取样，该方式存在不能深层取样的弊端；因此，亟需一种灵活的，不受地域限制的破碎取样装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种矿山地质勘探用破碎取样装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种矿山地质勘探用破碎取样装置，包括破碎钻探机构，所述破碎钻探机构内部固定设置有夹取机构；所述钻探机构外部底部一侧设置有行进机构，所述行进机构与所述钻探机构转动连接，所述行进机构远离所述钻探机构的一侧固定设置有支撑机构；
[0005]所述钻探机构包括钻头，所述钻头为圆筒型，所述钻头外壁周向上固定设置有凸块；
[0006]所述夹取机构包括两组对称布置的夹持斗组件以及用于控制两组所述夹持斗组件工作的控制部；
[0007]所述行进机构包括固定架，所述固定架中部安装有第一电机；所述固定架包括两组对称布置的行走组件，所述第一电机位于两组所述行走组件之间并与两组所述行走组件均固定连接；
[0008]所述支撑机构包括用于与所述固定架固定连接的底座，所述底座周向上固定设置有若干组升降板。
[0009]优选的，每组所述行走组件包括安装板，所述安装板的周向上等间距铰接有三条行走臂，每组所述行走臂上连接有行进轮，其中一组所述行走臂上固设有用于驱动所述行进轮转动的第二电机。
[0010]优选的，所述第二电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述行进轮的轮轴固
定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相互啮合。
[0011]优选的，所述固定架上设置有用于控制所述行走臂张合的调节组件；所述调节组件包括连接板，所述连接板的周向上铰接有三根连杆，每根所述连杆与一条所述行走臂相对应，三根所述连杆与三根所述行走臂均相互铰接；所述安装板远离所述第一电机的一侧面中部转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上与所述连接板中部螺纹连接；所述第一电机通过齿轮传动组件与所述第一丝杠转动连接。
[0012]优选的，所述齿轮传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，以及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮之间固定连接有传动杆；所述第一齿轮和所述第二齿轮位于一组安装板远离所述第一电机的一侧并与所述安装板转动连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮位于另一组安装板远离所述第一电机的一侧并与另一组安装板转动连接；所述第一电机的输出轴贯穿所述安装板并与所述第一齿轮固定连接。
[0013]优选的，所述底座中部开设有通孔，所述通孔与所述固定架固定连接；每组所述升降板包括弧形支撑板以及用于控制所述弧形支撑板的电动推杆；所述弧形支撑板的外壁固定设置有若干组防滑块。
[0014]优选的，所述钻头为中空结构，所述钻头远离所述固定架的一侧面为开口，所述钻头开口的边缘固定设置有若干个凸齿。
[0015]优选的，所述固定架靠近所述钻头的位置固定设置有固定板，所述钻头底部与所述固定板转动连接；所述固定架靠近所述钻头的位置固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿所述固定板中部并与所述钻头固定连接。
[0016]优选的，每组所述夹持斗组件包括一个夹持斗，所述夹持斗背部一侧设置有第一连接杆，所述夹持斗的另一侧固定设置有第二连接杆；所述第一连接杆与所述第二连接杆均与所述控制部转动连接；所述夹持斗呈三角型。
[0017]优选的，所述控制部包括与所述钻头内部固定连接有的安装架，所述安装架内侧中部固定设置有第四电机；所述安装架内部关于所述第四电机对称布置有两组所述螺纹方向相反的第二丝杠；每个第二丝杠上螺纹连接有一块滑动块，所述滑动块铰接有第三连接杆，所述第三连接杆远离所述滑动块的一端与所述第一连接杆铰接；所述第二连接杆与所述安装架外侧铰接。
[0018]本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术的破碎取样装置分为模块化的破碎钻探机构、夹取机构、行进机构和支撑机构，上述机构均可单独拆卸更换，便于拆装；而且本装置可以根据矿山地质勘查的需要从任意位置钻探，不必考虑破碎装置的固定问题，灵活性高，由于装置通过遥控方式控制，因此取样装置的取样深度不受限制，进一步的提高了装置的灵活性和实用性；并且本装置的行进机构可以控制装置本身的启停，在钻探或者装置停止不动时，支撑机构可以对装置本体进行稳固的支撑，由于支撑的位置与钻头钻探的位置相距较近，也可以有效的提高钻头工作的稳定性；其次，夹取机构可以对取到的样品进行收集，防止装置在返程时样品掉落。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术破碎取样装置结构示意图；
[0021]图2为图1中A的局部放大图；
[0022]图3为图1中B的局部放大图；
[0023]图4为本专利技术夹取机构结构示意图；
[0024]图5为本专利技术支撑机构结构示意图。
[0025]其中：1、钻头；2、凸齿；3、凸块；4、固定板；5、第二电机；6、连杆；7、行走臂；8、第一电机；9、行进轮；10、弧形支撑板；11、电动推杆；12、固定架；13、安装架；14、第二丝杠；15、第四电机；16、滑块；17、第三连接杆；18、第二连接杆；19、夹持斗；20、第一连接杆；21、底座；22、第二锥形齿轮；23、第一锥形齿轮；24、安装板；25、第一丝杠；26、第二齿轮；27、第一齿轮；28、第三齿轮；29、第四齿轮；30、第三电机；31、传动杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：包括破碎钻探机构，所述破碎钻探机构内部固定设置有夹取机构；所述钻探机构外部底部一侧设置有行进机构，所述行进机构与所述钻探机构转动连接，所述行进机构远离所述钻探机构的一侧固定设置有支撑机构；所述钻探机构包括钻头(1)，所述钻头(1)为圆筒型，所述钻头(1)外壁周向上固定设置有凸块(3)；所述夹取机构包括两组对称布置的夹持斗组件以及用于控制两组所述夹持斗组件工作的控制部；所述行进机构包括固定架(12)，所述固定架(12)中部安装有第一电机(8)；所述固定架(12)包括两组对称布置的行走组件，所述第一电机(8)位于两组所述行走组件之间并与两组所述行走组件均固定连接；所述支撑机构包括用于与所述固定架(12)固定连接的底座(21)，所述底座(21)周向上固定设置有若干组升降板。2.根据权利要求1所述的一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：每组所述行走组件包括安装板(24)，所述安装板(24)的周向上等间距铰接有三条行走臂(7)，每组所述行走臂(7)上连接有行进轮(9)，其中一组所述行走臂(7)上固设有用于驱动所述行进轮(9)转动的第二电机(5)。3.根据权利要求2所述的一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：所述第二电机(5)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(23)，所述行进轮(9)的轮轴固定连接有第二锥形齿轮(22)，所述第一锥形齿轮(23)与所述第二锥形齿轮(22)相互啮合。4.根据权利要求2所述的一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：所述固定架(12)上设置有用于控制所述行走臂(7)张合的调节组件；所述调节组件包括连接板，所述连接板的周向上铰接有三根连杆(6)，每根所述连杆(6)与一条所述行走臂(7)相对应，三根所述连杆(6)与三根所述行走臂(7)均相互铰接；所述安装板(24)远离所述第一电机(8)的一侧面中部转动连接有第一丝杠(25)，所述第一丝杠(25)上与所述连接板中部螺纹连接；所述第一电机(8)通过齿轮传动组件与所述第一丝杠(25)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：所述齿轮传动组件包括相互啮合的第一齿轮(27)和第二齿轮(26)，以及相互啮合的第三齿轮(28)和第四齿轮(29)，所述第二齿轮(26)和第三齿轮(28)之间固定连接有传动杆(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫志明，邢国起，齐志磊，曹玉鹏，刘炳强，
申请(专利权)人：潍坊学院，
类型：发明
国别省市：
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