一种便携式无人机地面站故障诊断设备制造技术

技术编号:36263079 阅读:60 留言:0更新日期:2023-01-07 10:01
本实用新型专利技术公开了一种便携式无人机地面站故障诊断设备,涉及无人机综合保障设备领域,包括:机箱本体和上盖;所述机箱本体内部安装有故障诊断核心模块,机箱本体上部设有薄膜键盘和触摸板,所述机箱本体一侧设有手提把手;所述上盖一侧与机箱本体铰接,上盖另一侧通过扣合件与机箱本体实现开合,所述上盖上嵌入有显示屏;所述故障诊断核心模块与无人机地面站进行通讯,并通过信号交互完成对地面站设备的诊断,并将诊断结果输出至显示屏;本实用新型专利技术,采用模块化设计思想,优先选用标准件和成熟的货架产品,技术指标均达到技术要求,将无人机地面站故障诊断设备集成到一个常规大小的手提箱,在保证其诊断功能完整的前提下,提高了其便携性能。提高了其便携性能。提高了其便携性能。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式无人机地面站故障诊断设备


[0001]本技术涉及无人机综合保障设备领域,具体涉及一种便携式无人机地面站故障诊断设备,主要应用于外场环境下对五型无人机控制地面站设备进行快速检测、故障定位和保障维修,具有设备模拟和检测的功能。

技术介绍

[0002]本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息,并且可能不构成现有技术。
[0003]无人机综合保障设备在无人机运行过程中具有重大意义,其中无人机的地面诊断设备又是重中之重,但目前大多无人机地面诊断设备是以固定地面站点的计算机为核心处理系统进行搭建,移动性较差,集成度较低,便携度不够,当需要进行多地使用时,转运过程较为复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于:针对目前大多无人机地面诊断设备是以固定地面站点的计算机为核心处理系统进行搭建,移动性较差,集成度较低,便携度不够,当需要进行多地使用时,转运过程较为复杂的问题,提供了一种便携式无人机地面站故障诊断设备,将无人机地面站故障诊断设备集成到一个常规大小的手提箱中,提高其便携性,解决了上述问题。
[0005]本技术的技术方案如下:
[0006]一种便携式无人机地面站故障诊断设备,具体包括如下结构:
[0007]机箱本体,所述机箱本体内部安装有故障诊断核心模块,机箱本体上部设有用于人机交互的薄膜键盘和触摸板,所述机箱本体一侧设有手提把手;
[0008]上盖,所述上盖一侧与机箱本体铰接,上盖另一侧通过扣合件与机箱本体实现开合,所述上盖上嵌入有显示屏;
[0009]所述故障诊断核心模块与无人机地面站进行通讯,并通过信号交互完成对地面站设备的诊断,并将诊断结果输出至显示屏。
[0010]进一步地,所述故障诊断核心模块包括:
[0011]CPCI机架,所述CPCI机架上嵌入八槽背板,所述八槽背板包括一个系统插槽和七个CPCI外设卡插槽;
[0012]安装在背板上的控制器、处理器、模拟采集模块、模拟输出模块、串口通讯模块、电阻输出模块、电阻采集模块、方波发生器模块、示波器模块、视频输出模块;
[0013]CPCI电源,所述CPCI电源为故障诊断核心模块、薄膜键盘、触摸板和显示屏供电;
[0014]供电电源,所述供电电源为被测设备供电。
[0015]进一步地,所述显示屏为可触摸显示屏。
[0016]进一步地,所述机箱本体内部设有用于安装CPCI机架的导轨,所述CPCI机架通过松不脱螺钉锁紧在导轨上。
[0017]进一步地,所述机箱本体下部开设有进风口,所述进风口处安装有进风风扇,所述
机箱的一侧开设有出风口,所述出风口处安装有导冷风扇;所述进风风扇将外部环境中的气流吸入机箱本体内部,期间气流经过CPCI机架、CPCI电源和供电电源,将其散发的热量带走,并通过导冷风扇将机箱本体内部的气流抽出,散入到外部环境中,保证机箱本体内部的热量及时散去。
[0018]进一步地,所述机箱本体外部的四个角上均设有橡胶护角,可防跌落对设备造成的损伤。
[0019]进一步地,所述机箱本体两侧均设有沉入机箱本体内部的接口面板;
[0020]所述故障诊断核心模块的对外接口均通过航插插座安装在接口面板上。
[0021]进一步地,所述八槽背板的型号为:3U CompactPCI
®
背板。
[0022]进一步地,所述控制器选用一款支持Inrel CoreI7四核高性能3U 8HP CPCI零槽控制器;
[0023]所述处理器的型号为:Intel Corei7

3612QE;
[0024]所述模拟采集模块选用基于CPCI总线的数据采集模块;
[0025]所述模拟输出模块选用基于CPCI总线的静态模拟量输出模块;
[0026]所述串口通讯模块是基于CPCI总线的8通道串口通讯模块;
[0027]所述视频输出模块选用标准雷蛇FOXEER视频输出模块。
[0028]与现有的技术相比本技术的有益效果是:
[0029]一种便携式无人机地面站故障诊断设备,包括:机箱本体,所述机箱本体内部安装有故障诊断核心模块,机箱本体上部设有用于人机交互的薄膜键盘和触摸板,所述机箱本体一侧设有手提把手;上盖,所述上盖一侧与机箱本体铰接,上盖另一侧通过扣合件与机箱本体实现开合,所述上盖上嵌入有显示屏;所述故障诊断核心模块与无人机地面站进行通讯,并通过信号交互完成对地面站设备的诊断,并将诊断结果输出至显示屏;采用模块化设计思想,优先选用标准件和成熟的货架产品,技术指标均达到技术要求,将无人机地面站故障诊断设备集成到一个常规大小的手提箱,在保证其诊断功能完整的前提下,提高了其便携性能。
附图说明
[0030]图1为一种便携式无人机地面站故障诊断设备的结构示意图;
[0031]图2为一种便携式无人机地面站故障诊断设备系统组成原理框架图。
[0032]附图标记:1

机箱本体,2

薄膜键盘,3

触摸板,4

手提把手,5

上盖,6

扣合件,7

显示屏,8

橡胶护角。
具体实施方式
[0033]需要说明的是,术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述
要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0034]下面结合实施例对本技术的特征和性能作进一步的详细描述。
[0035]实施例一
[0036]无人机综合保障设备在无人机运行过程中具有重大意义,其中无人机的地面诊断设备又是重中之重,但目前大多无人机地面诊断设备是以固定地面站点的计算机为核心处理系统进行搭建,移动性较差,集成度较低,便携度不够,当需要进行多地使用时,转运过程较为复杂。
[0037]本实施例针对于上述问题,采用模块化设计思想,优先选用标准件和成熟的货架产品,技术指标均达到技术要求,将无人机地面站故障诊断设备集成到一个常规大小的手提箱,在保证其诊断功能完整的前提下,提高了其便携性能,解决了上述问题。
[0038]请参阅图1

2,一种便携式无人机地面站故障诊断设备,具体包括如下结构:
[0039]机箱本体1,所述机箱本体1内部安装有故障诊断核心模块,机箱本体1上部设有本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式无人机地面站故障诊断设备,其特征在于,包括:机箱本体(1),所述机箱本体(1)内部安装有故障诊断核心模块,机箱本体(1)上部设有用于人机交互的薄膜键盘(2)和触摸板(3),所述机箱本体(1)一侧设有手提把手(4);上盖(5),所述上盖(5)一侧与机箱本体(1)铰接,上盖(5)另一侧通过扣合件(6)与机箱本体(1)实现开合,所述上盖(5)上嵌入有显示屏(7);所述故障诊断核心模块与无人机地面站进行通讯,并通过信号交互完成对地面站设备的诊断,并将诊断结果输出至显示屏(7)。2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面站故障诊断设备,其特征在于,所述故障诊断核心模块包括:CPCI机架,所述CPCI机架上嵌入八槽背板,所述八槽背板包括一个系统插槽和七个CPCI外设卡插槽;安装在背板上的控制器、处理器、模拟采集模块、模拟输出模块、串口通讯模块、电阻输出模块、电阻采集模块、方波发生器模块、示波器模块、视频输出模块;CPCI电源,所述CPCI电源为故障诊断核心模块、薄膜键盘(2)、触摸板(3)和显示屏(7)供电;供电电源,所述供电电源为被测设备供电。3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机地面站故障诊断设备,其特征在于,所述显示屏(7)为可触摸显示屏。4.根据权利要求2所述的一种便携式无人机地面站故障诊断设备,其特征在于,所述机箱本体(1)内部设有用于安装CPCI机架的导轨,所述CPCI机架通过松不脱螺钉锁紧在导轨上。5.根据权利要求2所述的一种便携式无人机地面站故障诊断设备,其特征在于,所述机箱本体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘骁王小智朱盼盼王瑞
申请(专利权)人:爱生无人机西咸新区发展有限公司
类型:新型
国别省市:

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