本实用新型专利技术涉及喷灌机技术领域，具体为一种喷灌机的可自动旋转换臂装置，包括喷灌机本体，所述喷灌机本体包括固定架、水泵机组、跨梁、管道、喷头和行走机构，所述喷灌机本体上设置有转臂喷灌装置，所述转臂喷灌装置包括驱动结构、喷灌转臂和自动控制装置，通过控制器、第一限位开关、数个第二限位开关、驱动结构和转向换位杆的配合，能够在指定位置对喷灌转臂进行旋转换臂，从而避开障碍物，再经过障碍物时又能够自动使喷灌转臂复位，使得该装置能够有效防止障碍物对喷灌机的影响，大大增加了喷灌机的适用性，大大推动了喷灌机领域的发展，具有良好的市场前景。有良好的市场前景。有良好的市场前景。
【技术实现步骤摘要】
一种喷灌机的可自动旋转换臂装置
[0001]本技术涉及喷灌机
，具体为一种喷灌机的可自动旋转换臂装置。
技术介绍
[0002]众所周知，喷灌机是指用于喷洒灌溉水的机器设备。一般包括水泵机组、管道、喷头和行走机构等。喷灌机是机组式喷灌系统。
[0003]喷灌机原在美国等地区较为盛行，于近代传入中国，现今喷灌机在中国已经有了相对广泛的应用，对于区域大面积种植的农田进行灌溉，具有高效率、使用方便、灌溉均匀、节水等的诸多优点。
[0004]但是喷灌机往往更适合于广阔的平原地区进行使用，因为当喷灌机有阻挡、障碍物时，会因喷灌机无法移动而导致喷灌机不法使用或使用效果不佳，特别是在一块较大的地中，大部分都很平整，然而就有那么一些地方不平整，或有障碍物，例如树木、电线杆、房子、小山等等情况，一般遇到这种情况下对于旋转式喷灌机的影响是最大的，会直接导致喷灌机无法顺利旋转一周，造成了使用麻烦的现象，可参见图5中的示例。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种喷灌机的可自动旋转换臂装置，其能够通过旋转换壁以解决障碍物阻挡问题，使用更加方便，大大提高了喷灌机的适用性。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷灌机的可自动旋转换臂装置，包括喷灌机本体，所述喷灌机本体包括固定架、水泵机组、跨梁、管道、喷头和行走机构，所述喷灌机本体上设置有转臂喷灌装置，所述转臂喷灌装置包括驱动结构、喷灌转臂和自动控制装置，所述驱动结构包括电机和减速器，所述跨梁和行走机构的连接处固定有固定板，所述电机和减速器安装于固定板上，所述减速器为转向减速器，并由电机驱动，所述喷灌转臂上设置有连接套，所述连接套与电机的驱动轴连接；
[0009]所述喷灌转臂的两侧呈向上的弯曲状设置，所述连接套的顶端设置有主索架，所述喷灌转臂的左部和右部分别设置有副索架，并均与主索架之间通过斜索连接，所述喷灌转臂的右部设置有数个喷头，所述喷灌转臂上设置有管道，并与跨梁上的管道相连接，数个所述喷头分别与管道连接；
[0010]所述自动控制装置包括控制器、转向定位装置和限位结构，所述控制器包括壳体，所述壳体设置于跨梁和行走机构的连接处的底端，所述壳体内设置有继电器和电路板，所述控制器与行走机构通过电线电连接，所述转向定位装置包括转向定位杆和弹簧，所述弹簧设置于跨梁的右端，并向右延伸，所述弹簧的右端设置有定位板，所述定位板上设置有第一限位开关，并与电路板通过电线电连接，所述限位结构包括限位板，所述限位板上设置有第二限位开关，并且第二限位开关与喷灌转臂相匹配，所述第二限位开关通过电线与电路
板电连接，所述限位结构分为两个，并设置于跨梁的右部。
[0011]进一步的，所述转向定位杆为数个，并搭配使用，所述定位板的两侧均设置有第一限位开关。
[0012]进一步的，所述驱动结构的周围设置有辅助滑动结构，所述辅助滑动结构包括辅助滑轨和滑块，所述辅助滑轨通过数个固定杆固定于跨梁的右部，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述辅助滑轨呈半圆状设置。
[0013]优选的，所述喷灌转臂的右端设置有扬水喷头，并向上倾斜设置，所述扬水喷头与管道连接。
[0014]进一步的，所述限位板上位于第二限位开关旁设置有限位块，并且限位块与喷灌转臂配合，所述限位块的材质为橡胶材质。
[0015]优选的，所述喷灌转臂上位于最左侧的喷头向下延长一段距离。
[0016]进一步的，所述喷灌转臂上的管道上设置有电磁阀，并与控制通过电线电连接
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种喷灌机的可自动旋转换臂装置，具备以下有益效果：
[0019]该喷灌机的可自动旋转换臂装置，通过控制器、第一限位开关、数个第二限位开关、驱动结构和转向换位杆的配合，能够在指定位置对喷灌转臂进行旋转换臂，从而避开障碍物，再经过障碍物时又能够自动使喷灌转臂复位，使得该装置能够有效防止障碍物对喷灌机的影响，大大增加了喷灌机的适用性，大大推动了喷灌机领域的发展，具有良好的市场前景。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术图1中所示A处局部放大的结构示意图；
[0022]图3为本技术图2中所示B处局部放大的结构示意图；
[0023]图4为本技术的辅助滑动结构的局部俯视的结构示意图；
[0024]图5为本技术使用时的示例图。
[0025]图中：1、跨梁；2、管道；3、喷头；4、行走机构；5、喷灌转臂；6、电机；7、减速器；8、固定板；9、连接套；10、主索架；11、副索架；12、斜索；13、壳体；14、继电器；15、电路板；16、转向定位杆；17、弹簧；18、定位板；19、第一限位开关；20、限位板；21、第二限位开关；22、辅助滑轨；23、滑块；24、辅助滑轨；25、固定杆；26、扬水喷头；27、限位块；28、电磁阀。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1，本技术的一种喷灌机的可自动旋转换臂装置，包括喷灌机本体，喷灌机本体包括固定架、水泵机组、跨梁1、管道2、喷头3和行走机构4，喷灌机本体上设置有
转臂喷灌装置，转臂喷灌装置包括驱动结构、喷灌转臂5和自动控制装置。
[0028]请参阅图1
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图3，驱动结构包括电机6和减速器7，跨梁1和行走机构4的连接处固定有固定板8，电机6和减速器7安装于固定板8上，减速器7为转向减速器7，并由电机6驱动，减速器7采用合适的减速器7即可，其具有转向输出扭矩的功能，还能够具有减速从而提升扭矩的功能。喷灌转臂5上设置有连接套9，连接套9与电机6的驱动轴连接。
[0029]请参阅图1，喷灌转臂5的两侧呈向上的弯曲状设置，连接套9的顶端设置有主索架10，喷灌转臂5的左部和右部分别设置有副索架11，并均与主索架10之间通过斜索12连接，喷灌转臂5的右部设置有数个喷头3，喷灌转臂5上设置有管道2，并与跨梁1上的管道2相连接，数个喷头3分别与管道2连接，喷灌转臂5的右端设置有扬水喷头263，并向上倾斜设置，扬水喷头263与管道2连接，扬水喷头263能够像斜上方进行扬水，使其能够将水喷向较远的区域，喷灌转臂5上位于最左侧的喷头3向下延长一段距离，能够防止水直接喷到电子器件上。
[0030]请参阅图1
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图3，自动控制装置包括控制器、转向定位装置和限位结构，控制器包括壳体13，壳体13设置于跨梁1和行走机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷灌机的可自动旋转换臂装置，包括喷灌机本体，所述喷灌机本体包括固定架、水泵机组、跨梁(1)、管道(2)、喷头(3)和行走机构(4)，其特征在于：所述喷灌机本体上设置有转臂喷灌装置，所述转臂喷灌装置包括驱动结构、喷灌转臂(5)和自动控制装置，所述驱动结构包括电机(6)和减速器(7)，所述跨梁(1)和行走机构(4)的连接处固定有固定板(8)，所述电机(6)和减速器(7)安装于固定板(8)上，所述减速器(7)为转向减速器(7)，并由电机(6)驱动，所述喷灌转臂(5)上设置有连接套(9)，所述连接套(9)与电机(6)的驱动轴连接；所述喷灌转臂(5)的两侧呈向上的弯曲状设置，所述连接套(9)的顶端设置有主索架(10)，所述喷灌转臂(5)的左部和右部分别设置有副索架(11)，并均与主索架(10)之间通过斜索(12)连接，所述喷灌转臂(5)的右部设置有数个喷头(3)，所述喷灌转臂(5)上设置有管道(2)，并与跨梁(1)上的管道(2)相连接，数个所述喷头(3)分别与管道(2)连接；所述自动控制装置包括控制器、转向定位装置和限位结构，所述控制器包括壳体(13)，所述壳体(13)设置于跨梁(1)和行走机构(4)的连接处的底端，所述壳体(13)内设置有继电器(14)和电路板(15)，所述控制器与行走机构(4)通过电线电连接，所述转向定位装置包括转向定位杆(16)和弹簧(17)，所述弹簧(17)设置于跨梁(1)的右端，并向右延伸，所述弹簧(17)的右端设置有定位板(18)，所述定位板(18)上设置有第一限位开关(19)，并与电路板(15)通过电线电连接，所述限位结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊野，王学超，黄树旺，陈树华，刘芳，
申请(专利权)人：华雨灌溉设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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