一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，包括充电桩、柔性充电线缆和线缆辅助支撑机械臂；线缆辅助支撑机械臂由若干基础臂构成，相邻两基础臂之间通过关节连接；柔性充电线缆沿长度方向的若干节点分别连接在线缆辅助支撑机械臂的若干基础臂上，从而使柔性充电线的形态随线缆辅助支撑机械臂的变化而变化；本发明专利技术的结构简单，通过机械臂使柔性电缆始终处于离地状态，且在充电过程中保持固定形态的结构。持固定形态的结构。持固定形态的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂


[0001]本专利技术属于充电桩领域。

技术介绍

[0002]在新能源车充电时，大直流大功率充电桩充电电缆比较重，电缆总重量达到20多公斤，一般在拿充电枪时，电缆在地上拖，电缆使用寿命缩短，因此有必要设计一种不用使电缆不在地上拖的辅助结构，使柔性电缆始终处于离地状态，且在充电过程中保持固定形态的结构。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，使柔性电缆始终处于离地状态，且在充电过程中保持固定形态的结构。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，包括充电桩、柔性充电线缆和线缆辅助支撑机械臂；线缆辅助支撑机械臂由若干基础臂构成，相邻两基础臂之间通过关节连接；柔性充电线缆沿长度方向的若干节点分别连接在线缆辅助支撑机械臂的若干基础臂上，从而使柔性充电线的形态随线缆辅助支撑机械臂的变化而变化。
[0005]进一步的，线缆辅助支撑机械臂至少包括第一基础臂和第二基础臂，第一基础臂3a与第二基础臂之间通过关节连接，关节内有锁定单元，锁定单元能锁定关节，使第一基础臂与第二基础臂无法相对转动。
[0006]进一步的，关节包括垂直固定在第二基础臂一端的关节轴，和第一基础臂一端的轴承孔，关节轴与轴承孔通过轴承转动配合；第二基础臂内沿长度方向设置有锁定单元仓，锁定单元均在锁定单元仓内。
[0007]进一步的，关节轴上同轴心一体化连接有止转轮，止转轮远离第一基础臂一侧的外壁沿轴线方向设置有凸条；锁定单元仓内包括沿第一基础臂长度方向分布的a传动带和b传动带；还包括上导轮和下导轮；止转轮与导轮支架之间设置有上滚压轮和下滚压轮；a传动带从左至右依次跨过上导轮上侧、上滚压轮下侧和止转轮的上部分外弧面，并固定连接凸条；b传动带从左至右依次跨过下导轮下侧、下滚压轮上侧和止转轮的下部分外弧面，并固定连接凸条。
[0008]进一步的，a传动带从左至右依次为连续的1a段带体、2a段带体和3a段带体；上导轮滚动配合于1a段带体与2a段带体的连接处；上滚压轮向下顶压2a段带体的中部，使2a段带体的中部下凹；3a段带体呈圆弧状贴合在止转轮的上部分外弧面；3a段带体的顺时针端固定连接凸条，1a段带体的左端固定连接有上弹簧连接条，还包括沿第二基础臂长度方向延伸的若干上拉力弹簧，若干上拉力弹簧的一端固定连接上弹簧连接条，另一端固定连接第二基础臂的实体部分；在上拉力弹簧的向左的弹性拉力下，a传动带的1a段带体、2a段带
体和3a段带体始终呈绷紧状态，使3a段带体对止转轮形成一个逆时针方向的扭矩。
[0009]进一步的，b传动带从左至右依次为连续的1b段带体、2b段带体和3b段带体；下导轮滚动配合于1b段带体与2b段带体的连接处；下滚压轮向上顶压2b段带体的中部，使2b段带体的中部上凹；3b段带体呈圆弧状贴合在止转轮的下部分外弧面；3b段带体的逆时针端固定连接凸条，1b段带体的左端固定连接有下弹簧连接条，还包括沿第二基础臂3b长度方向延伸的若干下拉力弹簧，若干下拉力弹簧的一端固定连接下弹簧连接条，另一端固定连接第二基础臂3b的实体部分；在下拉力弹簧的向左的弹性拉力下，b传动带的1b段带体、2b段带体和3b段带体始终呈绷紧状态，使3b段带体对止转轮形成一个顺时针方向的扭矩。
[0010]进一步的，解锁状态下，下凹的2a段带体的低端与上凹的2b段带体的高端存在间隙；解锁状态进入锁定状态的过程中，上滚压轮的向下运动使下凹的2a段带体的低端与上凹的2b段带体的高端相切，3b段带体对止转轮形成一个顺时针方向的扭矩与3a段带体对止转轮形成一个逆时针方向的扭矩相互抵消。
[0011]进一步的，上滚压轮和下滚压轮分别同轴心连接有上轮压轮轴和下滚压轮轴，下滚压轮轴通过轴承转动安装在固定轴承座上，上轮压轮轴通过轴承转动安装在活动轴承座上；固定轴承座上固定设置有一对上下延伸的导向杆，导向杆活动穿过活动轴承座上的导孔，使活动轴承座在导向杆的导向下上下活动；固定轴承座上固定安装有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机的输出端驱动连接有与导向杆平行的丝杆，丝杆与活动轴承座上的螺纹孔螺纹传动配合，丝杆的转动在螺纹传动下使活动轴承座做沿导向杆延伸方向的运动。
[0012]有益效果：本专利技术的结构简单，通过机械臂使柔性电缆始终处于离地状态，且在充电过程中保持固定形态的结构；当需要柔性充电线缆插入汽车充电口时，由于柔性充电线缆的形态随线缆辅助支撑机械臂的变化而变化，因此需要调节线缆辅助支撑机械臂的各个关节的角度即可，各个关节通过锁定单元锁定，从而实现柔性充电线缆在充电过程中为固定形态，不会随意脱在地下。
附图说明
[0013]附图1为充电桩状态示意图；
[0014]附图2为第一基础臂与第二基础臂通过关节配合示意图；
[0015]附图3为附图2的基础上第二基础臂的剖开结构示意图；
[0016]附图4为锁定单元结构示意图；
[0017]附图5为附图4的标记18处的放大示意图；
[0018]附图6为锁定单元立体结构示意图；
[0019]附图7为附图6隐去了活动轴承座和固定轴承座；
[0020]附图8为活动轴承座与固定轴承座配合示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0022]如附图1至8所示的一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，图1，包括充电桩、柔性充电线缆6和线缆辅助支撑机械臂3；线缆辅助支撑机械臂3由若干基础臂构成，相邻两基础臂之间通过关节连接；柔性充电线缆6沿长度方向的若干节点5分别连接在线缆辅
助支撑机械臂3的若干基础臂上，从而使柔性充电线缆6的形态随线缆辅助支撑机械臂3的变化而变化。
[0023]如图2，线缆辅助支撑机械臂3至少包括第一基础臂3a和第二基础臂3b，第一基础臂3a与第二基础臂3b之间通过关节连接，线缆辅助支撑机械臂3的形态由各个关节的角度来决定，关节的角度指的是第一基础臂3a与第二基础臂3b所成夹角；关节内有锁定单元，锁定单元能锁定关节，使第一基础臂3a与第二基础臂3b无法相对转动，关节为非锁定状态时，第一基础臂3a与第二基础臂3b之间的角度可以通过手动调节；
[0024]如图3，关节包括垂直固定在第二基础臂3b一端的关节轴9，和第一基础臂3a一端的轴承孔10，关节轴9与轴承孔10通过轴承转动配合；第二基础臂3b内沿长度方向设置有锁定单元仓19，锁定单元均在锁定单元仓19内。
[0025]如图4、5、6、7；关节轴9上同轴心一体化连接有止转轮11，止转轮11远离第一基础臂3a一侧的外壁沿轴线方向设置有凸条35；
[0026]锁定单元仓19内包括沿第一基础臂3a长度方向分布的a传动带1和b传动带2，当第一基础臂3a和第二基础臂3b的长度方向一致时，a传动带1与b传动带2上下对称；
[0027]还包括固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，其特征在于：包括充电桩、柔性充电线缆(6)和线缆辅助支撑机械臂(3)；所述线缆辅助支撑机械臂(3)由若干基础臂构成，相邻两基础臂之间通过关节连接；所述柔性充电线缆(6)沿长度方向的若干节点(5)分别连接在线缆辅助支撑机械臂(3)的若干基础臂上，从而使柔性充电线缆(6)的形态随线缆辅助支撑机械臂(3)的变化而变化。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，其特征在于：线缆辅助支撑机械臂(3)至少包括第一基础臂(3a)和第二基础臂(3b)，第一基础臂(3a)与第二基础臂(3b)之间通过关节连接，所述关节内有锁定单元，所述锁定单元能锁定所述关节，使第一基础臂(3a)与第二基础臂(3b)无法相对转动。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，其特征在于：所述关节包括垂直固定在第二基础臂(3b)一端的关节轴(9)，和所述第一基础臂(3a)一端的轴承孔(10)，所述关节轴(9)与轴承孔(10)通过轴承转动配合；所述第二基础臂(3b)内沿长度方向设置有锁定单元仓(19)，所述锁定单元均在所述锁定单元仓(19)内。4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，其特征在于：关节轴(9)上同轴心一体化连接有止转轮(11)，止转轮(11)远离第一基础臂(3a)一侧的外壁沿轴线方向设置有凸条(35)；锁定单元仓(19)内包括沿第一基础臂(3a)长度方向分布的a传动带(1)和b传动带(2)；还包括上导轮(21)和下导轮(22)；止转轮(11)与导轮支架(23)之间设置有上滚压轮(14)和下滚压轮(15)；a传动带(1)从左至右依次跨过上导轮(21)上侧、上滚压轮(14)下侧和止转轮(11)的上部分外弧面，并固定连接凸条(35)；b传动带(2)从左至右依次跨过下导轮(22)下侧、下滚压轮(15)上侧和止转轮(11)的下部分外弧面，并固定连接凸条(35)。5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，其特征在于：a传动带(1)从左至右依次为连续的1a段带体(1.1)、2a段带体(1.2)和3a段带体(1.3)；所述上导轮(21)滚动配合于1a段带体(1.1)与2a段带体(1.2)的连接处；所述上滚压轮(14)向下顶压所述2a段带体(1.2)的中部，使2a段带体(1.2)的中部下凹；所述3a段带体(1.3)呈圆弧状贴合在止转轮(11)的上部分外弧面；所述3a段带体(1.3)的顺时针端固定连接所述凸条(35)，所述1a段带体(1.1)的左端固定连接有上弹簧连接条(50)，还包括沿所述第二基础臂(3b)长度方向延伸的若干上拉力弹簧(12)，若干上拉力弹簧(12)的一端固定连接所述上弹簧连接条(50)，另一端固定连接所述第二基础臂(3b)的实体部分(3b.1)；在上拉力弹簧(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏辉，任佳业，
申请(专利权)人：江苏恒泰易通新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：