一种用于海上无人机的无线充电平台制造技术

本申请涉及一种用于海上无人机的无线充电平台，包括充电平台，所述充电平台上固定安装有升降平台，所述升降平台上停放有海上无人机，所述海上无人机的底部固定安装有起落架，所述充电平台的上方设置有导向轨道，所述充电平台的顶面上设置有传送带，所述导向轨道内部设置有固定组件。该用于海上无人机的无线充电平台，通过设置海上无人机底部配置无线充电线圈，同时辅以和平台嵌合固定的结构，保证在无人岛上充电时的稳定性，而无线充电平台也要对应设置结构进行配合，同时搭载线圈进行充电，通过设置固定夹、起落架配合电动推杆完成延伸固定，使得无人机的固定稳定方便，提高了装置的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海上无人机的无线充电平台


[0001]本申请涉及海上平台
，具体为一种用于海上无人机的无线充电平台。

技术介绍

[0002]海上平台，高出海面且具有水平台面的一种桁架构筑物，供进行生产作业或其他活动用，无线充电平台是专用于海上无人机的充电点位。
[0003]海上无人机的充电平台用于及时地对无人机进行充电，若使用传统的有线插拔充电方式，会耗费大量人力，且降低无人机的灵活性，若充电过程不需要人工干预则会大大提高无人机执行任务的效率，由于现有的无线充电平台未设置针对无人机的固定部分，使得无人机在无人岛上充电时稳定性降低，对此提出一种用于海上无人机的无线充电平台，来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本申请提供了一种用于海上无人机的无线充电平台，具备有效固定无人机，使得无人机和充电平台之间的充电稳定性提高等优点。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于海上无人机的无线充电平台，包括充电平台，所述充电平台上固定安装有升降平台，所述升降平台上停放有海上无人机，所述海上无人机的底部固定安装有起落架，所述充电平台的上方设置有导向轨道，所述充电平台的顶面上设置有传送带，所述导向轨道内部设置有固定组件；
[0006]所述固定组件包括固定安装在所述导向轨道内部并朝向于所述导向轨道内侧延伸的固定架，所述固定架外部设置有滑动框，所述滑动框上滑动安装有垂直于所述滑动框滑动方向的延伸架，所述延伸架上固定安装有固定夹。
[0007]进一步，所述海上无人机的底部固定安装有位于所述起落架内侧的无线充电线圈，所述充电平台的底部设置有升降无线充电组件，所述升降无线充电组件位于所述充电平台的正下方。
[0008]进一步，所述固定架的外部固定安装有滑条，所述固定架的外部滑动安装有滑动框，所述滑动框呈U形滑动连接于所述固定架的外部。
[0009]进一步，所述固定架的内部贯穿开设有滑槽，所述滑槽呈L型，且L型的所述滑槽直角边朝向于所述起落架的两侧。
[0010]进一步，所述延伸架之间固定安装有转动杆，所述固定架的外部固定安装有延伸台，所述延伸台上转动安装有转动连接于所述转动杆的电动推杆。
[0011]进一步，所述固定夹朝向于所述起落架内侧的一端呈圆弧形。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]该用于海上无人机的无线充电平台，通过设置海上无人机底部配置无线充电线圈，同时辅以和平台嵌合固定的结构，保证在无人岛上充电时的稳定性，而无线充电平台也要对应设置结构进行配合，同时搭载线圈进行充电，通过设置固定夹、起落架配合电动推杆
完成延伸固定，使得无人机的固定稳定方便，提高了装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本申请正视图；
[0015]图2为本申请充电平台俯视图；
[0016]图3为本申请固定架结构示意图。
[0017]图中：1、充电平台；2、升降平台；3、升降无线充电组件；4、海上无人机；5、起落架；6、无线充电线圈；7、导向轨道；8、传送带；9、固定架；10、滑条；11、滑动框；12、延伸架；13、滑槽；14、转动杆；15、延伸台；16、电动推杆；17、固定夹。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本实施例中的一种用于海上无人机的无线充电平台，包括充电平台1，充电平台1上固定安装有升降平台2，分别用于停放无人机以及完成对无人机的充电工作，其中升降平台2上停放有海上无人机4，海上无人机4的底部固定安装有起落架5，用于完成海上无人机4相对于充电平台1的升降。
[0020]本实施例中的，海上无人机4的底部固定安装有位于起落架5内侧的无线充电线圈6，充电平台1的底部设置有升降无线充电组件3，升降无线充电组件3位于充电平台1的正下方，能够通过搭载线圈进行充电，并设置设备不同功率以提高适应性。
[0021]需要说明的是，充电平台1的上方设置有导向轨道7，用于对海上无人机4的停放充电点位进行导向，充电平台1的顶面上设置有传送带8，传送带8用于完成对海上无人机4的位置调整。
[0022]为了固定海上无人机4的位置，本实施例中的导向轨道7内部设置有固定组件，用于完成对海上无人机4的固定，保证在无人岛上充电时的稳定性。
[0023]本实施例中的，固定组件包括固定安装在导向轨道7内部并朝向于导向轨道7内侧延伸的固定架9，固定架9的外部固定安装有滑条10，固定架9的外部滑动安装有滑动框11，滑动框11呈U形滑动连接于固定架9的外部，滑动框11能够受到滑条10的导向，沿着固定架9的外部朝向于平行导向轨道7的方向滑动，用于调整滑动框11相对于起落架5的内侧位置。
[0024]需要说明的是，滑动框11上滑动安装有垂直于滑动框11滑动方向的延伸架12，延伸架12上固定安装有固定夹17，固定夹17朝向于起落架5内侧的一端呈圆弧形，使得固定夹17能够贴合于起落架5完成对起落架5的锁定。
[0025]为了驱动固定夹17夹持，本实施例中的固定架9的内部贯穿开设有滑槽13，滑槽13呈L型，且L型的滑槽13直角边朝向于起落架5的两侧，使得固定夹17能够朝向于起落架5的内侧滑动，同时实现延伸至导向轨道7的外部完成对起落架5的固定。
[0026]本实施例中的，延伸架12之间固定安装有转动杆14，固定架9的外部固定安装有延伸台15，延伸台15上转动安装有转动连接于转动杆14的电动推杆16，能够通过驱动电动推
杆16来实现推动固定夹17。
[0027]上述实施例的工作原理为：
[0028]通过将海上无人机4停放至升降平台2上，通过传送带8将海上无人机4运送至充电平台1上方，控制升降无线充电组件3上升配合无线充电线圈6进行无线充电，此时同时驱动电动推杆16，使得电动推杆16推动位于滑槽13内部的转动杆14，使得转动杆14顺着导向轨道7的方向活动，同时带动固定夹17滑动调整位置，随后通过转动杆14顺着滑槽13滑动提升，使得延伸架12相对于滑动框11垂直滑动后贴合于起落架5的内侧完成对海上无人机4的固定。
[0029]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海上无人机的无线充电平台，包括充电平台(1)，其特征在于：所述充电平台(1)上固定安装有升降平台(2)，所述升降平台(2)上停放有海上无人机(4)，所述海上无人机(4)的底部固定安装有起落架(5)，所述充电平台(1)的上方设置有导向轨道(7)，所述充电平台(1)的顶面上设置有传送带(8)，所述导向轨道(7)内部设置有固定组件；所述固定组件包括固定安装在所述导向轨道(7)内部并朝向于所述导向轨道(7)内侧延伸的固定架(9)，所述固定架(9)外部设置有滑动框(11)，所述滑动框(11)上滑动安装有垂直于所述滑动框(11)滑动方向的延伸架(12)，所述延伸架(12)上固定安装有固定夹(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于海上无人机的无线充电平台，其特征在于：所述海上无人机(4)的底部固定安装有位于所述起落架(5)内侧的无线充电线圈(6)，所述充电平台(1)的底部设置有升降无线充电组件(3)，所述升降无线充电组件(3)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文德，刘青松，曹伟，张靖宇，陈钰涵，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：