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一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备制造技术

技术编号:36259223 阅读:11 留言:0更新日期:2023-01-07 09:56
本发明专利技术提供了一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备,通过在安装有驱动履带的底座上固定有立架,立架的顶端固定有顶部平台,顶部平台中间滑动连接有拱架传递机构,顶部平台上在拱架传递机构的两侧分别安装有工作平台,每个工作平台的外侧还分别安装有两个拱架顶升机构,底座的一侧活动连接有拱架提升机构,底座的另一侧还转动设置有钢筋网片牵引机构,通过拱架传递机构、拱架顶升机构、拱架提升机构和钢筋网片牵引机构拱架能配合完成拱架和钢筋网片的高效安装,在拱架和钢筋网片安装完成后,台车各部位油缸复位,并检查各位置状态,即可完成单次的拱架高效的安装,便捷实用。便捷实用。便捷实用。

【技术实现步骤摘要】
一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备


[0001]本专利技术属于拱架安装
,具体涉及一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备。

技术介绍

[0002]目目前我国铁路、公路隧道软岩隧道施工的快速修建设备配套技术水平、施工装备及国产化仍处于隧道施工机械化初期,整体技术仍落后于发达国家。以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系尚未完成,设备配套关键技术难题尚未取得突破,施工进度差别很大,施工过程中事故隐患较多。其作业线上的主要施工设备多从国外引进,自主开发的品种比较少、质量较差、故障率较高,主要技术性能参数与隧道现有施工条件不匹配等。国产化设备多数采用挖掘机等改造,从而专业程度低,影响作业效率,不容易形成全面的机械化施工作业线。特别在开挖、出作、喷锚、支护、二次混凝土衬砌等工序上。对于软围岩和土质隧道,大多数仍采用人工作业,工序循环时间长,围岩扰动大,安全风险高,支护困难,造成软岩隧道不能快速施工,也不能形成机械化作业。
[0003]隧道开挖后,为控制围岩应力适量释放和变形量,增加结构安全度和方便施工,软围岩隧道开挖后立即实施刚度较小并作为永久承载结构一部分的初期支护。根据不同的围岩等级确定不同的初期支护方式。钢拱架可以采用工字钢、H型钢、钢格栅或钢筋制成。钢拱架的整体刚度较大,可以在隧道开挖初期提供一定的支护刚度。
[0004]钢拱架可以很好的与锚杆、钢筋网、喷射混凝土相结合,构成联合支护,增强支护效果,但是由于拱架和与其配合的钢筋网片质量较大,现有设备将两部分配合安装的功能不够,使得拱架安装的效率较低,影响拱架的整体安装进度。
[0005]基于此,提出了一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,提供一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备,包括安装有驱动履带的底座,所述底座上固定有立架,所述立架的顶端固定有顶部平台;
[0008]所述顶部平台中间滑动连接有拱架传递机构,所述顶部平台上在拱架传递机构的两侧分别安装有工作平台;
[0009]每个所述工作平台的外侧还分别安装有两个拱架顶升机构;
[0010]所述底座的一侧活动连接有拱架提升机构,所述底座的另一侧还转动设置有钢筋网片牵引机构。
[0011]进一步的,所述拱架传递机构包括拱架接取架、举升油缸和安装支座,所述安装支座安装在顶部平台的纵移轨道上,所述安装支座通过链轮传动机构驱动在纵移轨道上移
动,所述举升油缸安装在安装支座上,所述拱架接取架安装在举升油缸的伸缩轴顶端。
[0012]进一步的,所述拱架顶升机构包括支架结构、移动轨道、顶升油缸和顶升架,所述支架结构设置有四个且其分别安装在顶部平台上工作平台的四周,同侧的两个支架结构内侧活动连接有一个移动轨道,两个所述移动轨道之间安装有横移油缸,所述移动轨道内活动连接有顶升油缸,所述顶升油缸顶端安装有顶升架。
[0013]进一步的,所述拱架提升机构包括翻转架、翻转油缸和翻转提升支撑件,所述翻转架的底端转动连接在立架的侧端,所述翻转油缸安装在立架和翻转架之间用于驱动翻转架的翻转,所述翻转架的外周安装有多个拱架提升用翻转提升支撑件。
[0014]进一步的,所述钢筋网片牵引机构包括旋转伸缩臂、旋转驱动件和钢筋悬挂架,所述旋转伸缩臂设置有两个且其分别转动连接在立架的两侧,所述旋转伸缩臂通过安装在立架上的旋转驱动件驱动转动,所述旋转伸缩臂伸缩段的外端部之间安装有钢筋悬挂架。
[0015]进一步的,所述立架的两侧还分别安装有第一伸缩平台,所述立架的中段处设置有第二伸缩平台,所述立架上还设置有顶部工作平台。
[0016]一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备的使用方法,包括以下步骤:
[0017]S1、控制底座的驱动履带前进,设置有拱架提升机构背侧的方向为前进方向,通过驱动履带带动设备移动至作业面前;
[0018]S2、然后利用拱架提升机构的翻转油缸带动翻转架下翻至翻转架呈水平方向,将拱架放置在翻转架上后利用翻转油缸翻转带动翻转架呈竖向,即可完成拱架的提升作业;
[0019]S3、利用链轮传动装置带动拱架传递机构的安装支座在纵移轨道上移动,至拱架接取架在拱架下方,利用举升油缸带动拱架接取架与拱架接触,并将拱架举升;
[0020]S4、再次利用链轮传动机构带动拱架传递机构的支座在纵移轨道上移动,将拱架送至靠内侧的拱架顶升机构上,并下降举升油缸,将拱架放置在内侧的拱架顶升机构上;
[0021]S5、重复进行S2到S4,至另一个拱架放置在外侧的拱架顶升机构7上;
[0022]S6、启动钢筋网片牵引机构,旋转伸缩臂旋至右侧下方安装悬挂装置,利用钢筋悬挂架逐片安装钢筋网片,并临时固定,安装完成后拆除悬挂装置并将旋转伸缩臂恢复竖直位置,拱架左右两侧分幅牵引,钢筋网片固定在旋转油缸端部,定位后使用销轴将抓钩口部封住,防止网片掉落;
[0023]S7、拱架和钢筋网片安装完成后,台车各部位油缸复位,并检查各位置状态,准备进行下次安装工作。
[0024]本专利技术与现有技术相比具有以下优点:
[0025]本专利技术通过在安装有驱动履带的底座上固定有立架,立架的顶端固定有顶部平台,顶部平台中间滑动连接有拱架传递机构,顶部平台上在拱架传递机构的两侧分别安装有工作平台,每个工作平台的外侧还分别安装有两个拱架顶升机构,底座的一侧活动连接有拱架提升机构,底座的另一侧还转动设置有钢筋网片牵引机构,使用时控制底座的驱动履带前进,设置有拱架提升机构背侧的方向为前进方向,通过驱动履带带动设备移动至作业面前,然后利用拱架提升机构的翻转油缸带动翻转架下翻至翻转架呈水平方向,将拱架放置在翻转架上后利用翻转油缸翻转带动翻转架呈竖向,即可完成拱架的提升作业,利用链轮传动装置带动拱架传递机构的安装支座在纵移轨道上移动,至拱架接取架在拱架下方,利用举升油缸带动拱架接取架与拱架接触,并将拱架举升,再次利用链轮传动机构带动
拱架传递机构的支座在纵移轨道上移动,将拱架送至靠内侧的拱架顶升机构上,并下降举升油缸,将拱架放置在内侧的拱架顶升机构上,重复进行至另一个拱架放置在外侧的拱架顶升机构上,再启动钢筋网片牵引机构,旋转伸缩臂旋至右侧下方安装悬挂装置,利用钢筋悬挂架逐片安装钢筋网片,并临时固定,安装完成后拆除悬挂装置并将旋转伸缩臂恢复竖直位置,拱架左右两侧分幅牵引,钢筋网片固定在旋转油缸端部,定位后使用销轴将抓钩口部封住,防止网片掉落,拱架和钢筋网片安装完成后,台车各部位油缸复位,并检查各位置状态,完成单次的拱架高效的安装,便捷实用。
附图说明
[0026]图1是本专利技术整体结构立体结构示意图;
[0027]图2是本专利技术整体结构主视图;
[0028]图3是本专利技术整体左侧示意图;
[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备,其特征在于:包括安装有驱动履带(11)的底座(1),所述底座(1)上固定有立架(2),所述立架(2)的顶端固定有顶部平台(3);所述顶部平台(3)中间滑动连接有拱架传递机构(4),所述顶部平台(3)上在拱架传递机构(4)的两侧分别安装有工作平台(5);每个所述工作平台(5)的外侧还分别安装有两个拱架顶升机构(7);所述底座(1)的一侧活动连接有拱架提升机构(6),所述底座(1)的另一侧还转动设置有钢筋网片牵引机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备,其特征在于,所述拱架传递机构(4)包括拱架接取架(41)、举升油缸(42)和安装支座(43),所述安装支座(43)安装在顶部平台(3)的纵移轨道上,所述安装支座(43)通过链轮传动机构驱动在纵移轨道上移动,所述举升油缸(42)安装在安装支座(43)上,所述拱架接取架(41)安装在举升油缸(42)的伸缩轴顶端。3.根据权利要求1所述的一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备,其特征在于,所述拱架顶升机构(7)包括支架结构(71)、移动轨道(72)、顶升油缸(73)和顶升架(74),所述支架结构(71)设置有四个且其分别安装在顶部平台(3)上工作平台(5)的四周,同侧的两个支架结构(71)内侧活动连接有一个移动轨道(72),两个所述移动轨道(72)之间安装有横移油缸(75),所述移动轨道(72)内活动连接有顶升油缸(73),所述顶升油缸(73)顶端安装有顶升架(74)。4.根据权利要求1所述的一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备,其特征在于,所述拱架提升机构(6)包括翻转架(61)、翻转油缸(62)和翻转提升支撑件(63),所述翻转架(61)的底端转动连接在立架(2)的侧端,所述翻转油缸(62)安装在立架(2)和翻转架(61)之间用于驱动翻转架(61)的翻转,所述翻转架(61)的外周安装有多个拱架提升用翻转提升支撑件(63)。5.根据权利要求1所述的一种全液压驱动拱架和钢筋网片联合安装设备,其特征在于,所述钢筋网片牵引机...

【专利技术属性】
技术研发人员:王玮
申请(专利权)人:西京学院
类型:发明
国别省市:

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