一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统，属于地铁轨道工程设备技术领域，包括可沿轨道移动的车体；车体上设有第一调整机构，第一调整机构用于调整轨枕在第一方向上的位姿；车体上设有第二调整机构，第二调整机构用于调整轨枕在第二方向上的位姿；车体上设有图像采集装置，用于采集轨道上轨枕的图像信息；车体上设有电控箱，电控箱可根据图像信息控制第一调整机构和第二调整机构动作，以完成对轨枕分别在第一方向和第二方向上的位姿的调整。本发明专利技术可自动对轨枕位姿进行调整，提高了位姿调整的精确度，无需人工再对轨枕进行调整，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了劳动成本。降低了劳动成本。降低了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统


[0001]本专利技术涉及地铁轨道工程设备
，具体涉及一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统。

技术介绍

[0002]地铁轨道的铺设是通过轨道车将拼装完成的轨排运送到目的地进行铺设。现有技术中，在地铁轨排拼装生产现场，轨枕的位姿调整是人工通过米尺、卡具、撬棍等结合实现的。而地铁轨枕重量大，数量多(一段25米长的地铁轨排有42根轨枕)，往往需要大量工人同时进行位姿调整作业，因此，工作效率低，人工成高，作业强度大，而且人工调整的轨枕位姿精度也难以保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种提高了地铁轨枕位姿调整的效率和精度，进而提高了地铁轨排的拼装效率，降低工人的劳动强度的用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统，以解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案：
[0005]一方面，本专利技术提供一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统，包括：
[0006]用于带动所述用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统沿轨道移动的车体；
[0007]所述车体上设有第一调整机构，所述第一调整机构用于调整轨枕在第一方向上的位姿；所述车体上设有第二调整机构，所述第二调整机构用于调整轨枕在第二方向上的位姿；
[0008]所述车体上设有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集轨道上轨枕的图像信息；
[0009]所述车体上设有电控箱，所述电控箱可根据所述图像信息控制所述第一调整机构和所述第二调整机构动作，以完成对轨枕分别在第一方向和第二方向上的位姿的调整。
[0010]优选的，所述车体包括：承载框架，以及设于所述承载框架上的承载板；所述承载框架上设有可转动的车轴，所述车轴的两端设有车轮；所述承载框架上设有轴承座，所述车轴穿过所述轴承座上的轴承并与所述轴承的内圈固定连接。
[0011]优选的，所述第一调整机构包括设置在所述承载板上的两个相对的第一调整机械爪。
[0012]优选的，所述第一调整机械爪包括固定在所述承载板上的第一固定架，所述第一固定架上固定有第一底座，所述第一底座上可活动的连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的另一端可活动连接第一连接杆，所述第一连接杆与所述承载框架可活动连接，所述第一连接杆的端部可活动连接有第一挡板。
[0013]优选的，所述第一伸缩装置通过销轴与所述第一底座可活动连接，所述第一伸缩装置的伸缩端通过销轴与所述第一连接杆可活动连接，所述第一连接杆的端部通过销轴与
所述第一挡板可活动连接。
[0014]优选的，所述承载板上设有通孔，所述承载框架上设有第一支座，所述第一连接杆穿过所述通孔与所述第一支座通过销轴可活动连接。
[0015]优选的，所述第二调整机构包括多组第二调整机械爪，每一组第二调整机械爪中的两个第二调整机械爪相对设置。
[0016]优选的，所述第二调整机械爪包括固定在所述承载板上的第二固定架，所述第二固定架上固定有第二底座，所述第二底座上可活动的连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的另一端可活动连接第二连接杆，所述第二连接杆与固定在所述承载板上的第二支座可活动连接，所述第二连接杆的端部可活动连接有第二挡板。
[0017]优选的，所述第二伸缩装置通过销轴与所述第二底座可活动连接，所述第二伸缩装置的伸缩端通过销轴与所述第二连接杆可活动连接，所述第二连接杆通过销轴与所述第二支座可活动连接，所述第二连接杆的端部通过销轴与所述第二挡板可活动连接。
[0018]优选的，所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置均为电动伸缩缸，所述图像采集装置为高精度的3D结构光相机。
[0019]本专利技术有益效果：可自动对轨枕位姿进行调整，提高了位姿调整的精确度，无需人工再对轨枕进行调整，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了劳动成本。
[0020]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例所述的用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统的顶面立体结构图。
[0023]图2为本专利技术实施例所述的用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统的底面立体结构图。
[0024]图3为本专利技术实施例所述的用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统的主视结构图。
[0025]图4为本专利技术实施例所述的用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统的俯视结构图。
[0026]图5为本专利技术实施例所述的用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统的车体仰视结构图。
[0027]图6为本专利技术实施例所述的用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统的工作原理流程图。
[0028]其中：1
‑
车体；2
‑
第一调整机构；3
‑
第二调整机构；4
‑
图像采集装置；5
‑
电控箱；6
‑
承载框架；7
‑
承载板；8
‑
车轴；9
‑
车轮；10
‑
轴承座；11
‑
第一固定架；12
‑
第一底座；13
‑
第一伸缩装置；14
‑
第一连接杆；15
‑
第一挡板；16
‑
通孔；21
‑
第一支座；17
‑
第二固定架；18
‑
第二底
座；19
‑
第二伸缩装置；20
‑
第二连接杆；22
‑
第二支座；23
‑
第二挡板；24
‑
相机支架；25
‑
连接法兰。
具体实施方式
[0029]下面详细叙述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0030]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
[0031]还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0032]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统，其特征在于，包括：用于带动所述用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统沿轨道移动的车体(1)；所述车体(1)上设有第一调整机构(2)，所述第一调整机构(2)用于调整轨枕在第一方向上的位姿；所述车体(1)上设有第二调整机构(3)，所述第二调整机构(3)用于调整轨枕在第二方向上的位姿；所述车体(1)上设有图像采集装置(4)，所述图像采集装置(4)用于采集轨道上轨枕的图像信息；所述车体上设有电控箱(5)，所述电控箱(5)用于根据所述图像信息控制所述第一调整机构(2)和所述第二调整机构(3)动作，以完成对轨枕分别在第一方向和第二方向上的位姿的调整。2.根据权利要求1所述的用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统，其特征在于，所述车体(1)包括：承载框架(6)，以及设于所述承载框架(6)上的承载板(7)；所述承载框架(6)上设有可转动的车轴(8)，所述车轴(8)的两端设有车轮(9)；所述承载框架(6)上设有轴承座(10)，所述车轴(8)穿过所述轴承座(10)上的轴承并与所述轴承的内圈固定连接。3.根据权利要求2所述的用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统，其特征在于，所述第一调整机构(2)包括设置在所述承载板上的两个相对的第一调整机械爪。4.根据权利要求3所述的用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统，其特征在于，所述第一调整机械爪包括固定在所述承载板(7)上的第一固定架(11)，所述第一固定架(11)上固定有第一底座(12)，所述第一底座(12)上可活动的连接有第一伸缩装置(13)，所述第一伸缩装置(13)的另一端可活动连接第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)与所述承载框架(6)可活动连接，所述第一连接杆(14)的端部可活动连接有第一挡板(15)。5.根据权利要求4所述的用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统，其特征在于，所述第一伸缩装置(13)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭盛，陈伟东，杨新华，曲海波，刘景，王宏杰，刘笃信，李伟，陈光荣，贾玉周，陈亚琼，靳晓东，
申请(专利权)人：中建安装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：