自动检测系统中样本管架存取方法及样本管架存取组件技术方案

本发明专利技术公开了一种自动检测系统中样本管架存取方法及样本管架存取组件。通过样本管读码器样本管架进行扫描，并利用顶推部件配合取放部件进行样本管架的存取，能够存取大量的样本管架，实现样本管架自动存取，存取速度快、准确可靠，大幅度提高了自动检测系统的检测速度以满足了自动检测系统的自动化要求。以满足了自动检测系统的自动化要求。以满足了自动检测系统的自动化要求。

【技术实现步骤摘要】
自动检测系统中样本管架存取方法及样本管架存取组件


[0001]本专利技术涉及检测
，具体涉及一种自动检测系统中样本管架存取方法及样本管架存取组件。

技术介绍

[0002]随着检测技术的进步，自动检测系统应用越来越广，自动检测系统对样本管架存取数量和存取速度提出了更高的要求。目前自动检测系统中大多采用环形传送方式，需要的空间大，能够存放的样本管少，不能满足自动检测系统的要求。
[0003]经专利检索，与本申请有一定关系的主要有以下专利：1、申请号为“201310131477.9”、申请日为“2013.04.16”、公开号为“CN104111340A”、公开日为“2014.10.22”、名称为“一种杯盒自动输送装置、免疫分析仪及杯盒自动输送方法”、申请人为“深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司”的中国专利技术专利，该专利技术专利公开了一种杯盒自动输送装置、免疫分析仪及杯盒自动输送方法，所述杯盒自动输送装置包括箱体、沿X 轴方向滑动安装于箱体内底部的抽屉、安装于箱体顶部的Y 轴传送机构，以及安装于箱体侧面的Z 轴传送机构。该专利技术提供的一种杯盒自动输送装置和方法，由人工添加杯盒后，系统自动执行杯盒抓取、上料、平推、夹紧定位工作，每一次仅从上料区抓取一个杯盒输送到等待位，最后使用完毕的空杯盒落料。但该专利只涉及杯盒输送，并没有涉及样本管或样本管架的传送。
[0004]2、申请号为“201810253017.6”、申请日为“2018.03.26”、公开号为“CN110133314B”、公开日为“2021.12.24”、名称为“全自动化学发光免疫分析仪”、申请人为“成都深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司”的中国专利技术专利，该专利技术专利提供一种全自动化学发光免疫分析仪，包括样本试剂装载装置、分注装置、支撑部、孵育测光装置、磁分离清洗装置、反应容器抓取装置以及液路装置；样本试剂装载装置包括用于存储样本的样本装载机构以及用于存储试剂的试剂装载机构；分注装置能够将样本与试剂分别转移至支撑部的反应容器中；反应容器抓取装置将反应容器转移至孵育测光装置，还将孵育后的反应容器转移至磁分离清洗装置，并将分离清洗后的反应容器转移到孵育测光装置中；液路装置分别与分注装置及磁分离清洗装置连接。但该专利样本管采用环形传送方式，需要的空间大，能够存放的样本管少。
[0005]3、申请号为“202110523722.5”、申请日为“2021.05.13”、公开号为“CN123250977A”、公开日为“2021.07.23”、名称为“一种DNA、RNA核酸共提取及检测系统”、申请人为“安图实验仪器（郑州）有限公司”的中国专利技术专利，该专利技术专利公开了一种DNA、RNA核酸共提取及检测系统，包括核酸提取系统、封口转运混匀系统、核酸检测系统和控制系统，核酸提取系统、封口转运混匀系统和核酸检测系统均与控制系统连接；核酸提取系统包括用于装载提取试剂条和样本管的提篮、耗材供给模块、试剂盒载入模块、用于自动录入条码信息的条码扫描装置、磁吸温育装置以及用于向提取试剂条的反应仓或PCR管内移液并密封PCR管的自动加样装置；封口转运系统包括用于抓取并带动PCR管移动的PCR转移装
置以及高速混匀装置；核酸检测系统包括PCR扩增装置和荧光检测装置，实现了条码扫描、加样、温育提取、转移混匀和检测的自动化，有效地提高了核酸提取扩增效率。但该专利样本管传送装置结构复杂，导致制造成本高。
[0006]4、申请号为“202010761993.X”、申请日为“2020.07.31”、公开号为“CN114062695A”、公开日为“2022.02.18”、名称为“一种样本分析系统、方法、装置、设备和存储介质”、申请人为“深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司”的中国专利技术专利，该专利技术专利公开了一种样本分析系统、方法、装置、设备和存储介质，上述样本分析系统包括采样装置、样本制备装置、检测装置和分析装置；采样装置用于采集新型冠状病毒肺炎COVID
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19患者不同时间的待测血液样本；样本制备装置用于根据待测血液样本制备待测样本液；检测装置，用于检测待测样本液中的特定蛋白的浓度；分析装置，用于对特定蛋白的浓度进行分析，得到分析结果；在COVID
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19患者的分型为重型或危重型，且分析结果中出现预设变化趋势时，根据分析结果生成所述COVID
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19患者的预后信息和提示信息；预设变化趋势包括特定蛋白的浓度先上升后下降的趋势，提示信息用于提示COVID
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19患者的预后信息。但该专利样本管采用环形传送方式，需要的空间大，能够存放的样本管少。
[0007]5、申请号为“202210314455.5”、申请日为“2022.04.29”、公开号为“CN114413550B”、公开日为“2022.06.17”、名称为“模块化可拆分的自动化冰箱及样本盒样本管出入库方法”、申请人为“金西盟（天津）人工智能有限责任公司”的中国专利技术专利，该专利技术专利提出了一种模块化可拆分的自动化冰箱及样本盒样本管出入库方法，包括真空绝热存储罐体，真空绝热存储罐体配备有制冷系统，还包括可拆分框架、杜瓦瓶接驳机构、密封隔离机构、抓取机构、开罐塞机构、提取机构。该专利技术采用模块化可拆分的结构设计，能方便进出常规电梯和实验室门，可以模块化快速拆分和组装。但该专利是用于自动化冰箱样本管出入库，而且样本管需要在三维方向移动，传送装置结构复杂，导致制造成本高。
[0008]上述专利并没有公开样本管具体的存取方式及存取组件结构，因此有必要对自动检测系统中的本管架存取方式进行改进，以满足自动检测系统的要求。

技术实现思路

[0009]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种自动检测系统中样本管架存取方法及样本管架存取组件。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种自动检测系统中样本管架存取方法：样本管读码器随同取放部件移动，对放置在存取位置的样本管架的样本管识别码进行扫描，从而获取样本管架信息，并确定需要取出的样本管架；取放部件移动并对准需要取出的样本管架，取放部件将样本管架取出，并将样本管架运送到检测位置；待检测完毕后，取放部件将样本管架运送到对准原位的位置，取放部件将样本管架送回原位。这种样本管架存取方法能够存取大量的样本管架，实现样本管架自动存取、存取速度快、准确可靠，大幅度提高了自动检测系统的检测速度。
[0011]进一步地，在取放部件移动并对准需要取出的样本管架的同时，顶推部件移动到需要取出的样本管架的下方，顶推部件将需要取出的样本管架推向取放部件，同时取放部件将样本管架接力取出；待检测完毕后，取放部件将样本管架运送到对准原位的位置，顶推部件配合取放部件将样本管架推向原位。以提高样本管架自动存取速度、并提高样本管架
存取位置的精确度。
[0012]进一步地，样本管读码器优先扫描急诊管位的样本管架，顶推部件配合取放部件优先取出急诊管位的样本管架进行检测；待检测完毕后，取放部件将样本管架运送到对准急诊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测系统中样本管架存取方法，其特征在于：样本管读码器（409）随同取放部件（4）移动，对放置在存取位置的样本管架（1）的样本管识别码（103）进行扫描，从而获取样本管架信息，并确定需要取出的样本管架（1）；取放部件（4）移动并对准需要取出的样本管架（1），取放部件（4）将样本管架（1）取出，并将样本管架（1）运送到检测位置；待检测完毕后，取放部件（4）将样本管架（1）运送到对准原位的位置，取放部件（4）将样本管架（1）送回原位。2.根据权利要求1所述的自动检测系统中样本管架存取方法，其特征在于：在取放部件（4）移动并对准需要取出的样本管架（1）的同时，顶推部件（3）移动到需要取出的样本管架（1）的下方，顶推部件（3）将需要取出的样本管架（1）推向取放部件（4），同时取放部件（4）将样本管架（1）接力取出；待检测完毕后，取放部件（4）将样本管架（1）运送到对准原位的位置，顶推部件（3）配合取放部件（4）将样本管架（1）推向原位。3.根据权利要求2所述的自动检测系统中样本管架存取方法，其特征在于：样本管读码器（409）优先扫描急诊管位（502）的样本管架（1），顶推部件（3）配合取放部件（4）优先取出急诊管位（502）的样本管架（1）进行检测；待检测完毕后，取放部件（4）将样本管架（1）运送到对准急诊管位（502）的位置，顶推部件（3）配合取放部件（4）将样本管架（1）推向急诊管位（502）。4.一种根据权利要求1至3任意一项所述的自动检测系统中样本管架存取方法的样本管架存取组件，其特征在于：包括顶推部件（3）及取放部件（4），顶推部件（3）用来将样本管架（1）推出或推到存放位置，取放部件（4）用来将样本管架（1）运离或运到存放位置外侧，并对准样本管架（1）。5.根据权利要求4所述的自动检测系统中样本管架存取方法的样本管架存取组件，其特征在于：取放部件（4）包括：取放纵向电机（401）、取放纵向传动带（402）、取放纵向导轨（403）、取放部件基体（405）、取放横向传送带（406）、取放横向电机（408）及样本管架读码器（409），取放纵向电机（401）、取放纵向传动带（402）及取放纵向导轨（403）安装在底板（5）上，取放部件基体（405）上部设置有横向（X）的U形槽，取放横向传送带（406）设置在U形槽的底部，取放横向电机（408）及样本管架读码器（409）安装在取放部件基体（405）上，取放横向电机（408）带动取放横向传送带（406）在横向（X）移动；取放纵向电机（401）通过取放纵向传动带（402），带...

【专利技术属性】
技术研发人员：何峰，李石存，刘律，王春柏，晏治民，
申请(专利权)人：湖南超亟检测技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：