一种搭载于无人机的变量撒肥装置制造方法及图纸

一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本发明专利技术通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。肥料播撒均匀的优点。肥料播撒均匀的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载于无人机的变量撒肥装置


[0001]本专利技术属于农业播肥机械
，具体涉及一种搭载于无人机的变量撒肥装置。

技术介绍

[0002]目前我国施用化肥多停留在经验施肥的水平上，化肥利用率仅为30％～40％，化肥的增产效果并未得到充分发挥，造成了惊人的浪费，在一些地区已出现了水污染等问题。据统计，我国的化肥施用量已经达到了平均434.3kg/hm2，远远超出发达国家为防止化肥对水体造成污染所设置的225kg/hm2的安全上限，是国际标准的1.93倍。肥料施用量的增加和利用效率的下降，不仅造成了经济上的巨大损失，而且引起了严重的环境污染。
[0003]无人机遥感技术作为新兴科学，弥补了卫星遥感分辨率低、时效性差、易受环境影响、只面对宏观等缺陷，必将成为农情监测数据获取的重要手段之一。但目前使用的无人机的施肥结构一般都是定量施肥，很难对施肥量或者施肥时的下肥速率进行控制，难以真正做到变量施肥。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在提供一种搭载于无人机的变量撒肥装置，解决现有技术中无人机施肥撒播不均匀、不能控制施肥速率、实现变量施肥的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；
[0006]所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴，转轴的下端固定有撒肥盘，撒肥盘位于外罩壳底部的撒肥口处；
[0007]外罩壳内固定有搅拌平台，搅拌平台外缘与外罩壳内壁之间处于密封状，搅拌平台上开设有若干个落入口，所述搅拌平台的上表面设置有若干个叶轮，所有的叶轮固定在转轴上，叶轮跟随转轴转动过程中，叶轮经过所述的落入口正上方。
[0008]优选的，每个叶轮为半圆形，叶轮的底部设置有一排硬毛刷。
[0009]优选的，所述的一种搭载于无人机的变量撒肥装置，还包括变量调节机构，所述变量调节机构包括驱动组件和若干个调节圈，所有的调节圈设置在搅拌平台内，且调节圈与落入口一一对应设置，所述驱动组件用于驱动调节圈，以改变调节圈的内孔。
[0010]优选的，所述撒肥盘上设置有若干伸缩的挡件，每个挡件沿撒肥盘的径向方向设置，且所有的挡件绕撒肥盘的圆心呈环形阵列布置。
[0011]优选的，所述撒肥盘上设置有同步调节组件，同步调节组件用于同步调整所有挡件的长度。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥
料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；其次，落在撒肥盘上的肥料，在撒肥盘的转动下，向四周均匀撒出；本专利技术还在落入口设置变量调节机构，以此对落入口流下的肥料量进行调节，在撒肥盘上增设伸缩的挡件，可以改变撒肥半径；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
附图说明
[0013]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0014]在附图中：
[0015]图1为本专利技术一种搭载于无人机的变量撒肥装置的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术一种搭载于无人机的变量撒肥装置的内部结构图；
[0017]图3为本专利技术一种搭载于无人机的变量撒肥装置的内部结构的另一轴测图；
[0018]图4为搅拌平台的结构图；
[0019]图5为调节圈的结构图；
[0020]图6为调节圈的另一轴测图；
[0021]图7为挡件的安装示意图；
[0022]图8为图3中A处放大图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
8所示，本专利技术一种搭载于无人机的变量撒肥装置的实施例：
[0025]一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳1，外罩壳1的顶部为肥料接入口2，外罩壳1的底部为敞开的撒肥口；
[0026]所述外罩壳1的肥料接入口2处通过支架4安装有减速电机5，减速电机5的主轴垂直向下设置，减速电机5的主轴固定有转轴6，
[0027]转轴6的下端固定有撒肥盘7，撒肥盘7位于外罩壳1底部的撒肥口处；
[0028]外罩壳1内固定有搅拌平台8，搅拌平台8外缘与外罩壳1内壁之间处于密封状或紧密贴合，搅拌平台8上开设有三个落入口9，所述搅拌平台8的上表面设置有四个叶轮10，四个叶轮10固定在转轴6上，叶轮10跟随转轴6转动过程中，叶轮10经过所述的落入口9正上方。
[0029]本专利技术具体工作过程如下，减速电机5带动转轴6转动，叶轮10、撒肥盘7跟随转轴6转动，肥料由肥箱从肥料接入口2流下，并落在搅拌平台8上，然后由转动的叶轮10拨动，经落入口9落入，流到下方的撒肥盘7上，撒肥盘7转动将肥料从撒肥口向四周撒开。
[0030]优选的，叶轮10转动的外轮廓线与搅拌平台8外周相重合，使得叶轮10转动过程中能够扫刮搅拌平台8上虽有的所有肥料，并且可以在叶轮10底部设置一排硬毛刷11，避免叶轮10与搅拌平台8直接接触，产生较大摩擦力，影响设备工作，在叶轮10的转动下，硬毛刷11
不断地扫刷搅拌平台8上表面，并且半圆形的叶轮10可以使肥料快速收拢聚集，使得更容易从落入口9落下。
[0031]通过改变三个落入口9的半径，可以调节落下的撒肥，进而改变撒肥量，为此设计了一种变量调节机构，所述变量调节机构包括驱动组件和三个调节圈12，三个调节圈12设置在搅拌平台8内，且调节圈12与落入口9一一对应设置，所述驱动组件用于驱动调节圈12，以使调节圈12的内径改变。
[0032]具体地，所述搅拌平台8包括上盘体13和下盘体14，上盘体13和下盘体14的外缘均固定在外罩壳1内壁，所述上盘体13和下盘体14上开设有圆孔，以供转轴6穿过，所述落入口9对应开设在上盘体13和下盘体14上，调节圈12设置在上盘体13与下盘体14之间；
[0033]调节圈12可以为快门结构，快门结构即摄像机上的部件，可以打开或者关闭，具体地，调节圈12包括八个调节片15、驱动环16和底环17，底环17固定在下盘体14上，底环17上开设有四个弧形的限位孔18，四个限位孔18绕底环17的圆心均匀布置，所述驱动环16位于底环17的上方，驱动环16的底面外沿固定有四个挡杆19，四个挡杆19与四个限位孔18一一对应设置，且挡杆19插设在对应的限位孔18内，当驱动环16转动时，限位孔18对挡杆19起到限定作用，即驱动环1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载于无人机的变量撒肥装置，其特征在于：包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴，转轴的下端固定有撒肥盘，撒肥盘位于外罩壳底部的撒肥口处；外罩壳内固定有搅拌平台，搅拌平台外缘与外罩壳内壁之间处于密封状，搅拌平台上开设有若干个落入口，所述搅拌平台的上表面设置有若干个叶轮，所有的叶轮固定在转轴上，叶轮跟随转轴转动过程中，叶轮经过所述的落入口正上方。2.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的变量撒肥装置，其特征在于：每个叶轮为半圆形，叶轮的底部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小博，张攀利，蔡梦宸，牛龙辉，刘存良，周文琪，王金武，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：