本发明专利技术公开了一种用于建筑固废垃圾处理装置，包括机架、旋转底座、机械臂、旋转接头、抓取机构、液压站、处理箱、破碎箱、导向板、振动筛、上顶杆、破碎辊、调节板、楔形块、支撑架、传送带、进料口、液压伸缩油缸Ⅳ、导料槽、电机Ⅲ、连杆、电机Ⅳ，机架上方设有旋转底座，旋转底座下方机架上设有液压站，旋转底座上方设有机械臂，机械臂末端设有旋转接头。本发明专利技术通过设置能够多级调节的抓取机构，适应不同大小混凝土块的抓持工作，同时在破碎前通过切刀对混凝土块进行初步分割，随后通过上顶杆与下压杆进行锤压破碎，避免钢筋网卡死破碎装置，经过初步破碎后，对钢筋网进行收集，随后掉落的物料进入破碎辊与调节板直接进行二次破碎。入破碎辊与调节板直接进行二次破碎。入破碎辊与调节板直接进行二次破碎。
【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑固废垃圾处理装置
[0001]本专利技术属于固废垃圾处理
，特别涉及一种用于建筑固废垃圾处理装置。
技术介绍
[0002]在城郊自建房改建或拆迁、社区改造等工程中会产生大量的建筑固废垃圾需要处理，堆积后占地空间大，需要进行破碎回收处理，降低污染，现有的处理装置在使用过程中存在以下问题：1)设备固定，需要车辆在施工现场装车后拉至指定地点进行破碎处理，由于部分施工现场会需要建筑填料对路面、管道、基坑等进行地基硬化处理，在破碎点经过破碎的混凝土块又需要重新装车拉回，费时费力，增加运输成本；2)由于拆除的混凝土块不规则性，并且会有部分钢筋裸露在外，现有的固废处理装置，对混凝土的上料情况不佳；3)拆除的混凝土块体积较大，并且内部会有钢筋网等结构，导致现有的破碎设备无法进行快速破碎分拣，影响破碎效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于建筑固废垃圾处理装置，通过设置能够多级调节的抓取机构，适应不同大小混凝土块的抓持工作，同时在破碎前通过旋转的切刀对混凝土块进行初步分割，随后通过上顶杆与下压杆进行锤压破碎，避免钢筋网卡死破碎装置，经过初步破碎后，对钢筋网进行收集，随后掉落的物料进入破碎辊与调节板直接进行二次破碎。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种用于建筑固废垃圾处理装置，包括机架、旋转底座、机械臂、旋转接头、抓取机构、液压站、处理箱、破碎箱、导向板、振动筛、上顶杆、破碎辊、调节板、楔形块、支撑架、传送带、进料口、液压伸缩油缸Ⅳ、导料槽、电机Ⅲ、连杆、电机Ⅳ，所述机架上方设有旋转底座，旋转底座下方机架上设有液压站，旋转底座上方设有机械臂，机械臂末端设有旋转接头，旋转接头下方设有抓取机构，旋转底座一侧设有处理箱，处理箱一端设有进料口，底部设有导料槽，导料槽一端连通传送带上方，处理箱两侧固定安装有液压伸缩油缸Ⅳ，液压伸缩油缸Ⅳ另一端安装有破碎箱，破碎箱活动安装在处理箱内部，破碎箱下方设有振动筛，振动筛远离进料口一端通过轴承活动安装在处理箱上，靠近进料口一侧振动筛下方活动连接有连杆，连杆另一端活动连接电机Ⅲ输出端所设偏心轮，电机Ⅲ固定安装在处理箱内侧壁上，处理箱远离机械臂一侧侧壁上开设有通孔，通孔位于振动筛上方，通孔内活动安装有导向板；
[0006]振动筛上开设有若干椭圆形通孔，椭圆形通孔内活动安装有上顶杆，上顶杆底部固定安装在连接板Ⅲ上，连接板Ⅲ下方固定连接液压伸缩油缸
Ⅵ
一端，液压伸缩油缸
Ⅵ
另一端固定安装在导料槽侧壁上，远离进料口一侧处理箱内设有破碎辊，破碎辊一端所设皮带轮通过皮带与电机Ⅳ输出端所设皮带轮啮合连接，破碎辊一侧设有调节板，调节板活动安装在处理箱内部，调节板背面贴合设置有楔形块，楔形块另一侧设有支撑架。
[0007]所述抓取机构包括安装板、电动推杆Ⅰ、导向杆、推板、一级爪钩、液压伸缩油缸Ⅰ、
二级爪钩、液压伸缩油缸Ⅱ、液压伸缩油缸Ⅲ、顶杆、滑套,安装板设于旋转接头上，安装板下方固定安装有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ一侧设有导向杆，导向杆活动安装在安装板下方，电动推杆Ⅰ另一端与，导向杆同一端上固定安装有推板，安装板两侧活动安装有若干一级爪钩，一级爪钩底部活动安装有二级爪钩，一级爪钩背面与安装板之间通过液压伸缩油缸Ⅰ活接，一级爪钩背面与二级爪钩一端通过液压伸缩油缸Ⅱ活接，二级爪钩侧面固定安装有滑套，滑套内活动安装有顶杆，顶杆一端固定连接液压伸缩油缸Ⅲ一端，液压伸缩油缸Ⅲ另一端固定安装在二级爪钩上。
[0008]所述破碎箱包括箱体、水管、液压伸缩油缸
Ⅴ
、连接板Ⅰ、下压杆、电动推杆Ⅱ、连接板Ⅱ、活动套筒、外齿圈、切刀、传动齿轮、盖板、电磁铁、电机Ⅰ,箱体底部铺设有若干水管，水管通过箱体底部引水槽与箱体底部若干通孔相连通，箱体顶部固定安装有若干液压伸缩油缸
Ⅴ
，液压伸缩油缸
Ⅴ
另一端固定安装连接板Ⅰ，连接板Ⅰ底部设有若干下压杆，下压杆上套设有活动套筒，活动套筒上设有外齿圈，活动套筒底部设有切刀，活动套筒上方活动安装在连接板Ⅱ与盖板之间，盖板固定安装在连接板Ⅱ下方，连接板Ⅱ上固定安装有电动推杆Ⅱ一端，电动推杆Ⅱ另一端固定安装在箱体上，相邻的四组活动套筒之间设有传动齿轮，传动齿轮与外齿圈啮合连接，传动齿轮上所设链轮通过链条与电机Ⅰ输出端所设链轮啮合连接，箱体底部设有电磁铁，电磁铁上开设有与箱体底部相同的通孔。
[0009]所述导向板下方设有齿条，齿条与电机Ⅱ输出端所设齿轮啮合安装，导向板底部开设有两根滑槽，滑槽内活动安装有限位块，限位块固定安装在处理箱上。
[0010]所述上顶杆下方固定安装在连接板Ⅲ上，连接板Ⅲ下方固定连接液压伸缩油缸
Ⅵ
一端，液压伸缩油缸
Ⅵ
另一端固定安装在导料槽侧壁上。
[0011]所述楔形块下方固定连接液压伸缩油缸
Ⅶ
一端，液压伸缩油缸
Ⅶ
另一端固定安装在导料槽侧壁上，保证楔形块能够在支撑架与调节板之间活动.
[0012]优选的，所述上顶杆与上压杆交错分布，能够有效提高锤压破碎效果。
[0013]优选的，所述调节板上凸起与破碎辊上凸起交错分布，提高破碎效率。
[0014]优选的，所述活动套筒上方与连接板Ⅱ、盖板之间设有滚珠，防止活动套筒锁死，保证活动套筒的正常旋转。
[0015]本专利技术与现有技术相比较有益效果表现在：
[0016]1)通过设置多级调节的抓取机构，能够适应无规则混凝土块的抓取工作，并且能够防止钢筋干扰，通过机械臂直接将混凝土块送入处理箱中进行破碎处理；
[0017]2)通过加入可调节旋转的切刀，对大块混凝土锤压破碎之前，先对混凝土表面进行切割，以此提高破碎效率，采用上顶杆与下压杆相互配合的锤压方式进行破碎，能够有效避免混凝土块中残留钢筋对破碎装置的影响，锤下的混凝土块可直接经过筛分，较大的混凝土块再次经过破碎辊与调节板破碎后落在传送带上；
[0018]3)可直接将本装置安装在特定转运车辆上，拉至施工现场附近进行破碎工作，减少混凝土块的占地面积，现场破碎后的物料可直接用于现场回收利用，降低生产成本。
附图说明
[0019]附图1是本专利技术一种用于建筑固废垃圾处理装置结构示意图；
[0020]附图2是本专利技术一种用于建筑固废垃圾处理装置侧面结构示意图；
[0021]附图3是抓取机构结构示意图；
[0022]附图4是安装板底部结构示意图；
[0023]附图5是导向板底部结构示意图；
[0024]附图6是处理箱内部结构示意图；
[0025]附图7是破碎箱内部结构示意图；
[0026]附图8是传动齿轮结构示意图；
[0027]附图9是盖板结构示意图；
[0028]附图10是上顶杆结构示意图；
[0029]附图11是楔形块结构示意图；
[0030]附图12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于建筑固废垃圾处理装置，包括机架、旋转底座、机械臂、旋转接头、抓取机构、液压站、处理箱、破碎箱、导向板、振动筛、上顶杆、破碎辊、调节板、楔形块、支撑架、传送带、进料口、液压伸缩油缸Ⅳ、导料槽、电机Ⅲ、连杆、电机Ⅳ，其特征在于所述机架上方设有旋转底座，旋转底座下方机架上设有液压站，旋转底座上方设有机械臂，机械臂末端设有旋转接头，旋转接头下方设有抓取机构，旋转底座一侧设有处理箱，处理箱一端设有进料口，底部设有导料槽，导料槽一端连通传送带上方，处理箱两侧固定安装有液压伸缩油缸Ⅳ，液压伸缩油缸Ⅳ另一端安装有破碎箱，破碎箱活动安装在处理箱内部，破碎箱下方设有振动筛，振动筛远离进料口一端通过轴承活动安装在处理箱上，靠近进料口一侧振动筛下方活动连接有连杆，连杆另一端活动连接电机Ⅲ输出端所设偏心轮，电机Ⅲ固定安装在处理箱内侧壁上，处理箱远离机械臂一侧侧壁上开设有通孔，通孔位于振动筛上方，通孔内活动安装有导向板；振动筛上开设有若干椭圆形通孔，椭圆形通孔内活动安装有上顶杆，上顶杆底部固定安装在连接板Ⅲ上，连接板Ⅲ下方固定连接液压伸缩油缸
Ⅵ
一端，液压伸缩油缸
Ⅵ
另一端固定安装在导料槽侧壁上，远离进料口一侧处理箱内设有破碎辊，破碎辊一端所设皮带轮通过皮带与电机Ⅳ输出端所设皮带轮啮合连接，破碎辊一侧设有调节板，调节板活动安装在处理箱内部，调节板背面贴合设置有楔形块，楔形块另一侧设有支撑架。2.根据权利要求1所述的一种用于建筑固废垃圾处理装置，其特征在于所述抓取机构包括安装板、电动推杆Ⅰ、导向杆、推板、一级爪钩、液压伸缩油缸Ⅰ、二级爪钩、液压伸缩油缸Ⅱ、液压伸缩油缸Ⅲ、顶杆、滑套,安装板设于旋转接头上，安装板下方固定安装有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ一侧设有导向杆，导向杆活动安装在安装板下方，电动推杆Ⅰ另一端与，导向杆同一端上固定安装有推板，安装板两侧活动安装有若干一级爪钩，一级爪钩底部活动安装有二级爪钩，一级爪钩背面与安装板之间通过液压伸缩油缸Ⅰ活接，一级爪钩背面与二级爪钩一端通过液压伸缩油缸Ⅱ活接，二级爪钩侧面固定安装有滑套，滑套内活动安装有顶杆，顶杆一端固定连接液压伸缩油缸Ⅲ一端，液压伸缩油缸Ⅲ另一端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫勋栋，
申请(专利权)人：闫勋栋，
类型：发明
国别省市：
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