一种适用于校园的智能运输车队制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于校园的智能运输车队，本运输车队有标准模式、急救模式和疫情模式；运输车队包括储存模块，急救模块，智能路径规划模块，任务接收处理模块；储存模块有四类储物箱，可以运输四类货物；运输车队可以根据学生的时间情况排列运输任务的顺序、根据人员的身份显示相应的信息、根据时间和道路条件控制行走速度、根据到达时间计算相应的等待时间，还具有疫情模式；本发明专利技术可以有效地方便师生的校园生活、方便学校管理、同时还有助于学校疫情防控。校疫情防控。校疫情防控。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于校园的智能运输车队


[0001]本专利技术属于涉及校园无人驾驶智能运输车队
，具体涉及一种适用于校园的智能运输车队。

技术介绍

[0002]大学生在学校里经常需要网购、外卖订餐，目前部分学校仍处于封闭状态，绝大多数学校不允许外人进入校园内，这就给学生点外卖、取快递造成了不便，学生取外卖需要去附近的围墙取餐，部分公寓附近并没有能使外卖员抵达的围墙，因此学生需要行走很远一段距离，才能取到外卖，这不仅耽误学生的时间，还影响学生的用餐体验；学生取快递有时需要去校外取，校内的代收点也不提供送货服务，需要学生自己去取，给学生增加了不必要的琐事。
[0003]普通的货车可以代替人取送货物，但货车的功能单一，无法满足用户的各种需求，无法很快的做出智能判断、计算和响应，而智能运输车队可以有多种储存功能，可以根据学校情况自由组合变换，此外，智能运输车无人驾驶，有助于疫情防控。
[0004]因此，有必要寻求一种适用于校园的智能运输车队，来方便学校师生的校园生活。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是在于解决
技术介绍
中所述问题，提供一种适用于校园内的智能运输车队，希望解决学生在校园内点餐、网购、运输物品时的不便、普通货车不能满足学生多样化的需求、无法很快的做出智能判断、计算和响应等问题。
[0006]本专利技术提出的一种适用于校园的智能运输车队，本运输车队有标准模式、急救模式和疫情模式；本运输车队包括储存模块、急救模块、智能路径规划模块、任务接收处理模块；本运输车队涉及人员包括，用户、车队管理者和工作人员；用户是预定运输任务，享受服务的人；车队管理者是对运输车队进行管理、规划和设定的人；工作人员是对运输车进行操作维修的人。
[0007]进一步的方案是：储存模块有四类储物箱，第一类存放快递物品；第二类存放外卖餐食，有五种，对应五种工作模式，分别是加热、保温、自然降温、以一定的变化关系缓慢降温和冷却，第二类储物箱还有专门放置液体餐食的舱室，舱室可以根据运输车加速度改变容器上表面的倾斜角，能够防止由运输车加速度引起的液体摇晃导致液体溢出和倾洒；第三类存放用户指定的物品；第四类储物箱存放防疫物资；第一类、第二类和第三类储物箱大小相同，将它们的体积定义为一单位储存体积，第四类储物箱体积是第一二三类储物箱的二倍，即二单位储存体积；每辆运输车可装载八个一单位储存体积的储物箱，车队管理者可以根据学校的情况，自由组合装载储物箱；运输车上有八组滑轨，每一储存体积的储物箱用一组滑轨，即第一类、第二类和第三类储物箱每个用一组滑轨，第四类储物箱每个占用两组滑轨，工作人员把储物箱通过滑轨推入运输车上，点击储物箱上的接合按钮，储物箱底部四周会伸出10根直径40mm长150mm的金属圆柱销，伸入运输车上的凹槽，使储物箱与运输车固
定在一起，点击脱离按钮，金属圆柱销会缩回，工作人员通过滑轨卸下储物箱，运输车上八组滑轨与凹槽结构相同，所有储物箱的底部的接合装置也相同。
[0008]更进一步的方案是：储存模块有四类储存箱，运送过程中，第二类储存箱共五种模式，分别可以对食物进行保温、加热、缓慢降温、自然降温及冷却；第一种模式是保温，保温下运输车会通过模块内的温度感应器，得到食物刚放入运输车时的温度，以此温度为标准进行加热，使食物一直保持在放入运输车时的温度；第二种模式是加热，加热下有三个档位，60度、80度和100度，以及两种子模式，节能型加热和速度型加热，节能型加热在20分钟内将食物加热完成，速度型加热在十分钟内加热完成；第三种模式是缓慢降温，使食物在冷却温度中冷却，冷却温度与外界温度有变化关系：T＝
‑2×ꢀ
exp(
‑
t/9)+t^2/30
‑
t^3/700+40；其中T为冷却温度(℃)，t为外界的自然温度(℃)；第四种模式是自然降温，使食物在大气温度下冷却；当运输车上既有自然降温又有缓慢降温的餐食时，缓慢降温的食物将用自然降温的食物作为一部分热源，通过风机将自然降温食物的热量吹入缓慢降温的食物中，并监控吹入空气的温度，如不足40摄氏度，则通过电热装置进行向上温度补偿，如超过40摄氏度，则混入外界空气进行向下温度补偿，有助于环境保护，节约能源；第五种模式是冷却，使食物一直处于4摄氏度的环境下冷藏；这些功能可以满足用户各种各样的需求，有助于提高用户的用餐体验；第二类储物箱中还有专门放置液体餐食的舱室，用户在订餐时可以将餐食标记为液体餐食，标记后餐食被放入投入口后会被移入液体舱室，液体舱室内每份餐食放置于一个位置不动，但可以自由摇摆的半球里，半球坐在半球室里，在半球底部有一个重物，当运输车发生摇晃时，受重物重心影响，液体页面将一直保持水平，半球球周还布置了铁块，在半球室里有电磁装置，该装置与运输车加速度感应器相连，当运输车行走时有加速度时，半球室里的电磁装置将会通过电磁场控制半球产生一个沿水平面的倾斜角，使容器口沿加速度方向的一端高度偏低，加速度方向相反的一端高度偏高，倾斜角度通过公式确定：α＝arctan(a/g)
×
180/π+1；其中：α是倾斜角度(
°
)，a为运输车的加速度(m/s2)，g为重力加速度(m/s2)；此设计可以防止由于运输车颠簸、加速减速行驶使液体液面摇晃，导致液面倾洒，给用户带来不好的体验。
[0009]更进一步的方案是：三类的储存箱都有一个的投入口与取物口，第一类储存箱的投入口为向下的斜坡，快递站员工依次放入快件，快件滑入储存箱；第一类储物箱的取物口有一个椭圆的环形的传送带，当到运输达目的地时，环形传送带伸出，快件被机械臂依次放在环形传送带上，在环形传送带上做圆周移动，取件人找到自己的物品，取走即可，在运输时环形传送带缩到运输车内，只在到达目的地时伸出，运输车通过雷达和载荷传感器综合判断物品是否被全部取走，当雷达仍然可以识别到货物，载荷传感器感应到载荷出现变化，则鸣响警报，并通过手机软件提醒取件人检查自己的货物，可以防止他人误拿不属于自己的快递物品，也可以防止有人用其他物件换他人的快递物品；第二类储物箱的投入口为水平的三个平台构成，投放的时候将餐盒放在平台上，平台载着餐盒移动到储存箱内，将餐盒摆放在储存箱内，过程中餐盒与平台全程保持水平，三个平台循环工作，第一个平台承载餐盒移动至内部时，第二个平台来到投入口，第二个平台承载餐盒移动至内部时，第三个平台来到投入口，此时第一个平台运送完成，返回投入口，当第三个平台承载餐盒移动至内部时，第一个平台再次回到投入口，以此循环工作；第二类储物箱的取物口也为三个循环工作的平台，取物口的平台可以承载多份餐盒，取餐人在手机软件上可以得到二维码，第二类储
物箱的取物口有扫码装置，学生扫码后，餐盒会通过平台移动到取物口，手机软件上有好友功能，学生可以申请由好友代取第二类货物，好友同意后，通过一个二维码，即可取出自己和代取的餐盒；第三类储物箱的投入口与传送带相连，送货人将物品放在投入口的传送带上，物品会通过传送带被送进储存箱内；第三类储物箱的取物口装有密码锁，输入正确密码前，取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于校园的智能运输车队，其特征在于，运输车队有标准模式、急救模式和疫情模式；运输车队包括储存模块、急救模块、智能路径规划模块、任务接收处理模块；运输车队涉及人员包括用户、车队管理者和工作人员；用户是预定运输任务，享受服务的人；车队管理者是对运输车队进行管理、规划和设定的人；工作人员是对运输车进行操作和维修的人；储存模块有四类储物箱，第一类存放快递物品；第二类存放外卖餐食，第二类又包括五种工作模式，分别是加热、保温、自然降温、以一定的变化关系缓慢降温和冷却，第二类储物箱还有专门放置液体餐食的舱室，舱室可以根据运输车加速度，通过舱室的电磁装置改变容器上表面的倾斜角，能够防止由运输车加速度引起的液体摇晃导致液体溢出和倾洒；第三类存放用户指定的物品；第四类存放防疫物资；第一类、第二类和第三类储物箱大小相同，将它们的体积定义为一单位储存体积，第四类储物箱体积是第一、二、三类储物箱的二倍，即二单位储存体积；每辆运输车可装载八个一单位储存体积的储物箱，相邻的两个一单位储存体积的储物箱的位置也可以存放一个二单位储物体积的储物箱，车队管理者可以根据学校的情况，自由组合装载储物箱；运输车上有八组滑轨，每一储存体积的储物箱用一组滑轨，即第一类、第二类和第三类储物箱每个用一组滑轨，第四类储物箱每个占用两组滑轨，工作人员把储物箱通过滑轨推入运输车上，点击储物箱上的接合按钮，储物箱底部四周会伸出10根直径40mm长150mm的金属圆柱销，伸入运输车上的凹槽，使储物箱与运输车固定在一起，点击脱离按钮，金属圆柱销会缩回，工作人员通过滑轨卸下储物箱，运输车上八组滑轨与凹槽结构相同，所有储物箱的底部的接合装置也相同；运输车队的急救模块，在运输车尾部下端有装载急救用品的舱室，可以对附近意外受伤的人进行救助；运输车队的任务接收处理模块，可以接受负责人的任务和终端客户的请求与确认，并将任务和信息排序后发送给智能路径规划模块进行规划；运输车队的智能路径规划模块，以下面三种情况判断预定的任务的重要性和紧迫性，规划行驶路线，三种情况分别是学生时间安排、紧急情况、疫情形势；若用户没有按时到达取货点，运输车将在到达取货点后计算出预计额外等待时间，等待时间随运输车到达时间变化而变化。2.如权利要求1所述的运输车队，其特征在于，储存模块，有四类储存箱，运送过程中，第二类储存箱共五种模式，分别可以对食物进行保温、加热、缓慢降温、自然降温及冷却；第一种模式是保温，保温下运输车会通过模块内的温度感应器，得到食物刚放入运输车时的温度，以此温度为标准进行加热，使食物一直保持在放入运输车时的温度；第二种模式是加热，加热下有三个档位，60度、80度和100度，以及两种子模式，节能型加热和速度型加热，节能型加热在20分钟内将食物加热完成，速度型加热在十分钟内加热完成；第三种模式是缓慢降温，使食物在冷却温度中冷却，冷却温度与外界温度有变化关系：T＝
‑2×
exp(
‑
t/9)+t^2/30
‑
t^3/700+40其中T为冷却温度(℃)，t为外界的自然温度(℃)；第四种模式是自然降温，使食物在大气温度下冷却；当运输车上既有自然降温又有缓慢降温的餐食时，缓慢降温的食物将用自然降温的食物作为一部分热源，通过风机将自然降温食物的热量吹入缓慢降温的食物中，并监控吹入空气的温度，如不足40摄氏度，则通过电热装置进行向上温度补偿，如超过40摄氏度，则混入外界空气进行向下温度补偿；第五种模式是冷却，使食物一直处于4摄氏度的环境下冷藏；第二类储物箱中还有专门放置液体餐
食的舱室，用户在订餐时可以将餐食标记为液体餐食，标记后餐食被放入投入口后会被移入液体舱室，液体舱室内每份餐食放置于一个位置不动，但可以自由摇摆的半球里，半球坐在半球室里，在半球底部有一个重物，当运输车发生摇晃时，受重物重心影响，液体页面将一直保持水平，半球球周还布置了铁块，在半球室里有电磁装置，该装置与运输车加速度感应器相连，当运输车行走时有加速度时，半球室里的电磁装置将会通过电磁场控制半球产生一个沿水平面的倾斜角，使容器口沿加速度方向的一端高度偏低，加速度方向相反的一端高度偏高，倾斜角度通过公式确定：α＝arctan(a/g)
×
180/π+1其中：α是倾斜角度(
°
)，a为运输车的加速度(m/s2)，g为重力加速度(m/s2)；三类的储存箱都有一个的投入口与取物口，第一类储存箱的投入口为向下的斜坡，快递站员工依次放入快件，快件滑入储存箱；第一类储物箱的取物口有一个椭圆的环形的传送带，当到运输达目的地时，环形传送带伸出，快件被机械臂依次放在环形传送带上，随环形传送带做圆周移动，取件人找到自己的物品，取走即可，在运输时环形传送带缩到运输车内，只在到达目的地时伸出，运输车通过雷达和载荷传感器综合判断物品是否被全部取走，当雷达仍然可以识别到货物，载荷传感器感应到载荷出现变化，则鸣响警报，并通过手机软件提醒取件人检查自己的货物；第二类储物箱的投入口为水平的三个平台构成，投放的时候将餐盒放在平台上，平台载着餐盒移动到储存箱内，将餐盒摆放在储存箱内，过程中餐盒与平台全程保持水平，三个平台循环工作，第一个平台承载餐盒移动至内部时，第二个平台来到投入口，第二个平台承载餐盒移动至内部时，第三个平台来到投入口，此时第一个平台运送完成，返回投入口，当第三个平台承载餐盒移动至内部时，第一个平台再次回到投入口，以此循环工作；第二类储物箱的取物口也为三个循环工作的平台，取物口的平台可以承载多份餐盒，取餐人在手机软件上可以得到二维码，第二类储物箱的取物口有扫码装置，学生扫码后，餐盒会通过平台移动到取物口，手机软件上有好友功能，学生可以申请由好友代取第二类货物，好友同意后，通过一个二维码，即可取出自己和代取的餐盒；第三类储物箱的投入口与传送带相连，送货人将物品放在投入口的传送带上，物品会通过传送带被送进储存箱内；第三类储物箱的取物口装有密码锁，输入正确密码前，取物口关闭锁住，输入正确密码后，取物口打开。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宏宇，李尚，张霄汉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：