一种具有灵活拍摄功能的组合臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有灵活拍摄功能的组合臂，包括：基座；机械臂组，一端与所述基座转动相连，能够绕所述基座在一定圆周平面范围内移动；柔性臂，与所述机械臂组远离所述基座的一端转动相连；摄影组件，设置于所述柔性臂远离所述基座的一端。能够方便迅捷的调整拍摄位置，同时具有柔性缓冲的特性，减少手动操作的难度，操作时的抖动小，方便医生和护士操作。本实用新型专利技术应用于监拍辅助器械领域。本实用新型专利技术应用于监拍辅助器械领域。本实用新型专利技术应用于监拍辅助器械领域。

【技术实现步骤摘要】
一种具有灵活拍摄功能的组合臂


[0001]本技术涉及监拍辅助器械领域，特别涉及一种具有灵活拍摄功能的组合臂。

技术介绍

[0002]随着全球科技的日新月异，机器人行业作为工业和服务业的一颗明珠在这一主题背景之下扮演着越来越重要的角色，可以为医院的各个流程带来极大的便利。无论是逐步应用于治疗各种病患的医疗机器人，还是为病人和医生带来全新体验的医疗服务机器人，在其发展和应用过程中都不可避免的面临着与人为伴所带来的共同生活的安全隐患问题。
[0003]传统的机械臂主要作用是通过关节之间的相对旋转来使末端可以到达球面的任意一个位置，其结构简单且运动直观。但是由于其体积笨重，刚性极大，当发生突发碰撞等事项时，无任何缓冲效果，在医院中与人类交互是会给人类尤其是病人带来极大的安全隐患。
[0004]传统的柔性臂有一定的缓冲效果，易于变形，不会在碰撞中带来损伤。但其运动多变，实际运动轨迹难以控制与预测，尤其是长度较长的情况下，因此不推荐选用长度超过50cm的柔性臂。在医院这种需要观察人体各个部位的情况下需要总长150～200mm的长度，有极大的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有灵活拍摄功能的组合臂，其特征在于，包括：基座(100)；机械臂组(200)，一端与所述基座(100)转动相连，能够绕所述基座(100)在一定圆周平面范围内移动；柔性臂(300)，与所述机械臂组(200)远离所述基座(100)的一端转动相连；摄影组件(400)，设置于所述柔性臂(300)远离所述基座(100)的一端。2.根据权利要求1所述的具有灵活拍摄功能的组合臂，其特征在于：所述摄影组件(400)包括撑开结构、夹持结构和摄影件(410)，所述撑开结构能够撑开被遮挡的待摄影区，所述夹持结构能够夹持打开被遮挡的待摄影区，所述摄影件(410)与所述夹持结构错位设置，所述摄影件(410)用于摄影。3.根据权利要求2所述的具有灵活拍摄功能的组合臂，其特征在于：所述撑开结构包括两相对设置的撑开片，两所述撑开片的中部铰接相连，铰接点位于所述柔性臂(300)远离所述基座(100)的一端，所述撑开片沿所述摄影件(410)的拍摄方向设置，所述撑开片的中部与所述摄影件(410)相对应。4.根据权利要求2所述的具有灵活拍摄功能的组合臂，其特征在于：所述夹持结构包括两相对设置的夹持片，两所述夹持片的中部铰接相连，铰接点位于所述柔性臂(300)远离所述基座(100)的一端，所述夹持片沿所述摄影件(410)的拍摄方向设置，所述夹持片的中部与所述摄影件(410)相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：田海波，黄汝斌，林胜钊，张家铭，夏永忠，阳峻龙，
申请(专利权)人：深圳市拓普智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：