一种用于地毯绒簇质量在线检验的智能执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于地毯绒簇质量在线检验的智能执行器，包括便携支架、执行控制器、检测台板、升降滑台、升降台板、接触式外观检验器、承压检验器、拔出力检测器和液压集成块，所述接触式外观检验器包括第一液压马达、第二液压马达和由液压马达驱动的回转台，所述回转台和第一液压马达固定于升降台板上；所述回转台顶部回转盘上固定有直角结构的旋转臂，本发明专利技术的用于地毯绒簇质量在线检验的智能执行器，采用执行器机子+移动液压站配合，无需进行剪样，直接选定地毯某一区域进行拔出力、耐摩擦色牢度和外观保持性等指标进行检测，检测效率高。检测效率高。检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地毯绒簇质量在线检验的智能执行器


[0001]本专利技术具体涉及一种用于地毯绒簇质量在线检验的智能执行器，属于地毯生产内部自检设备


技术介绍

[0002]簇绒地毯出厂前，需要对各指标进行检测，检测合格后，方可进行出厂，检测指标依据《簇绒地毯》GB/T11746
‑
2008、《建筑材料及制品燃烧性能分级》GB8624
‑
2006等标准及产品明示质量要求，对机制簇绒地毯产品的地毯外观保持性（六足）、绒簇拔出力、耐光色牢度、耐摩擦色牢度、毯面纤维类型及含量、阻燃性（燃烧长度、临界热辐射通量）等7个项目进行了检验；现有的绒簇地毯进行质量检测时，一个指标需要一个设备，如地毯外观保持性需要六足滚筒测试仪进行测试，绒簇拔出力需要地毯簇绒拔出力测试仪；测试比较繁琐，特别是接触式的各测试，测试前，均需对地毯样品进行安装固定，且样品取样时，无法保证各指标针对的是同一取样区域。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种用于地毯绒簇质量在线检验的智能执行器，采用执行器机子+移动液压站配合，无需进行剪样，直接选定地毯某一区域进行拔出力、耐摩擦色牢度和外观保持性等指标进行检测，检测效率高。
[0004]本专利技术的用于地毯绒簇质量在线检验的智能执行器，包括便携支架，所述便携支架包括底板和顶板，所述底板和顶板一侧焊接有侧板；执行控制器，所述执行控制器固定于便携支架上，并与各动作控制部件连接；检测台板，所述检测台板固定于底板顶部；升降滑台，所述升降滑台固定于底板和顶板之间，并设置于检测台板和侧板之间；所述升降滑台由液压马达驱动；升降台板，所述升降台板通过法兰固定于升降滑台的滑块上；所述升降台板两端分别竖向开设有封闭式通孔和开放式通孔；所述升降台板于封闭式通孔和开放式通孔之间横向开设有一圆孔；接触式外观检验器，所述接触式外观检验器包括第一液压马达、第二液压马达和由液压马达驱动的回转台，所述回转台和第一液压马达固定于升降台板上；所述回转台顶部回转盘上固定有直角结构的旋转臂，所述第二液压马达固定于旋转臂顶面；所述旋转臂下部横向开设有圆孔，所述旋转臂转角处开设有皮带通过槽；两所述圆孔通过轴承安装有高速传动轴；两所述高速传动轴前端固定有摩擦轮和凸轮器；两所述高速传动轴后端分别通过皮带和带盘接入到第一液压马达和第二液压马达；承压检验器，所述承压检验器包括固定于顶板底面的第一液压缸；所述第一液压缸底部固定有压力板；所述压力板活动设置于封闭式通孔内；拔出力检测器，所述拔出力检测器包括固定于顶板顶面的升降滑架，所述升降滑
架上滑动有滑板；所述滑板底面分别固定有第二液压缸和滑杆；所述滑杆通过轴承穿过顶板；所述第二液压缸与顶板固定；所述滑杆底部固定有拉力传感器；所述拉力传感器底部安装有绒簇夹体。
[0005]液压集成块，所述液压集成块固定于便携支架上，所述液压集成块一端连接到移动液压站；另一端连接到各液压缸和液压马达上。
[0006]进一步地，所述拉力传感器底部安装有连杆，所述连杆底部与绒簇夹体的定臂固定；所述连杆下端侧部固定有螺母片，所述螺母片上旋接有定位杆，所述定位杆底部固定有压球。
[0007]进一步地，所述摩擦轮包括与高速传动轴固定的轮体，所述轮体外部嵌有套筒，所述套筒通过螺栓与轮体端部固定，所述套筒外部粘结固定有定目数的抛光纸套；通过选择对应目数的抛光纸套对绒簇进行摩擦，能够真实反馈绒簇耐摩擦色牢度；所述凸轮器包括与高速传动轴固定的凸轮体，所述凸轮体上间隔设置有多个凸棱，通过凸轮体的凸出部和凸棱实现对绒簇不定向施力，能够真实反馈地毯受压和摩擦表面结构的变化和色彩的变化。
[0008]进一步地，所述执行控制器工作过程如下：先通过执行控制器的控制面板输入控制量，执行控制器给各动作控制部件信号进行控制和反馈，当进行拔出力检测时，第二液压缸驱动滑板沿升降滑架下行，当定位杆的压球于检测地毯接触时，停止下行，手动通过绒簇夹体夹持绒簇，接着，按下在线检测按钮，升降滑台驱动升降台板压向检测台板，从而将地毯压紧在检测台板上，接着，第二液压缸驱动滑板沿升降滑架上行，拉力传感器上下端进行线性上行，拉力传感器实时将拉力数据送至到执行控制器，直到达到测定绒簇最大拔出力所使用的平均时间控制在5s～10s之间，满足标准要求；当拉力传感器突然失力则报警；当完成测定后，释放拉力，完成拔出力检验，可进行单点或多点检测，拔出力检测和其它指标检测可同步进行，其它指标检测时，升降台板始终压合于地毯上，当进行承压测试时，通过第一液压缸将压力板压向地毯，并在设定压力值内，进行保压到预定时间，达到承压时间后，压力板复位，测量绒簇压后厚度，并在无干预条件下复原时间和复原百分比；当进行接触式外观检验时，可选择不同目数的抛光纸套，开启第一液压马达，第一液压马达通过高速传动轴驱动摩擦轮对地毯簇绒进行摩擦，当摩擦轮旋转到预设圈数后，停止旋转或反向旋转，并观察单向或双向耐摩擦色牢度，并通过第二液压马达驱动高速传动轴驱动凸轮体转动，并通过回转台
±
30
°
进行自动回转摆动，凸轮体不定向旋转预定圈数后，最后将地毯脱离执行器后，观察地毯表面结构的变化和色彩的变化；并可进行评级；检测时，先完成拔出力检测，接着进行承压检验，最后进行接触式外观检验。
[0009]进一步地，所述执行控制器接入到上位机，所述上位机上设置有录入系统和打印系统，检测前，通过录入系统将各设定数据，如旋转方向、旋转圈数、升降高度（液压马达旋转圈数）、拉力阈值、压力阈值和时间等数据一次性设定，并将抽检结果通过打印系统打印，抽检结果分为机器自动生成（拔出力是否合格）和人工录入（外观检验品级）。
[0010]进一步地，所述升降台板前端中部为凹型结构，所述摩擦轮和凸轮体安装于升降台板前端中部。
[0011]进一步地，所述回转台和升降台板之间固定有由液压马达驱动的水平滑台，通过
水平滑台和回转台配合，实现凸轮器对某一绒簇点进行多向施力。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的用于地毯绒簇质量在线检验的智能执行器，采用执行器机子+移动液压站配合，无需进行剪样，直接选定地毯某一区域进行拔出力、耐摩擦色牢度和外观保持性等指标进行检测，能够高效地完成出厂前内部自检，且经过本专利技术执行器检测合格的地毯，送到专门质检部门，上述指标均能够通过检测。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的实施例1整体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术的实施例1图1A处局部放大结构示意图。
[0015]图3为本专利技术的实施例1升降滑台上布置结构示意图。
[0016]图4为本专利技术的实施例1摩擦轮驱动结构示意图。
[0017]图5为本专利技术的实施例1凸轮器驱动结构示意图。
具体实施方式
[0018]实施例1：如图1至图5所示的用于地毯绒簇质量在线检验的智能执行器，包括便携支架，所述便携支架包括底板1和顶板2，所述底板1和顶板2一侧焊接有侧板3；执行控制器4，所述执行控制器4固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地毯绒簇质量在线检验的智能执行器，其特征在于：包括便携支架，所述便携支架包括底板和顶板，所述底板和顶板一侧焊接有侧板；执行控制器，所述执行控制器固定于便携支架上，并与各动作控制部件连接；检测台板，所述检测台板固定于底板顶部；升降滑台，所述升降滑台固定于底板和顶板之间，并设置于检测台板和侧板之间；所述升降滑台由液压马达驱动；升降台板，所述升降台板通过法兰固定于升降滑台的滑块上；所述升降台板两端分别竖向开设有封闭式通孔和开放式通孔；所述升降台板于封闭式通孔和开放式通孔之间横向开设有一圆孔；接触式外观检验器，所述接触式外观检验器包括第一液压马达、第二液压马达和由液压马达驱动的回转台，所述回转台和第一液压马达固定于升降台板上；所述回转台顶部回转盘上固定有直角结构的旋转臂，所述第二液压马达固定于旋转臂顶面；所述旋转臂下部横向开设有圆孔，所述旋转臂转角处开设有皮带通过槽；两所述圆孔通过轴承安装有高速传动轴；两所述高速传动轴前端固定有摩擦轮和凸轮器；两所述高速传动轴后端分别通过皮带和带盘接入到第一液压马达和第二液压马达；承压检验器，所述承压检验器包括固定于顶板底面的第一液压缸；所述第一液压缸底部固定有压力板；所述压力板活动设置于封闭式通孔内；拔出力检测器，所述拔出力检测器包括固定于顶板顶面的升降滑架，所述升降滑架上滑动有滑板；所述滑板底面分别固定有第二液压缸和滑杆；所述滑杆通过轴承穿过顶板；所述第二液压缸与顶板固定；所述滑杆底部固定有拉力传感器；所述拉力传感器底部安装有绒簇夹体。液压集成块，所述液压集成块固定于便携支架上，所述液压集成块一端连接到移动液压站；另一端连接到各液压缸和液压马达上。2.根据权利要求1所述的用于地毯绒簇质量在线检验的智能执行器，其特征在于：所述拉力传感器底部安装有连杆，所述连杆底部与绒簇夹体的定臂固定；所述连杆下端侧部固定有螺母片，所述螺母片上旋接有定位杆，所述定位杆底部固定有压球。3.根据权利要求1所述的用于地毯绒簇质量在线检验的智能执行器，其特征在于：所述摩擦轮包括与高速传动轴固定的轮体，所述轮体外部嵌有套筒，所述套筒通过螺栓与轮体端部固定，所述套筒外部粘结固定有定目数的抛光纸套；所述凸轮器包括与高速传动轴固定的凸轮体，所述凸轮体上间隔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传超，吕申宏，
申请(专利权)人：山东福特尔地毯有限公司，
类型：发明
国别省市：