脊柱侧弯检测装置、系统及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供脊柱侧弯检测装置、系统及计算机可读存储介质，所述脊柱侧弯检测装置包括处理器，所述处理器被配置成实现以下步骤：利用图像采集设备获取用户做预设动作的全身图像，所述预设动作包括站立动作；采用细化算法对所述站立动作的全身图像进行细化线提取，以获取所述用户的第一类预设关节的细化线，所述第一类预设关节包括脊柱关节、肩关节和髋关节；基于所述第一类预设关节的细化线，获取所述用户的姿态信息，并计算所述用户的姿态信息与标准姿态信息的相似度；当所述相似度小于预设相似度阈值时，生成提示信息并发送至用户设备，所述提示信息用于指示所述用户发生脊柱侧弯。本申请无需人工筛查，检测的准确率较高，可以满足大批量的脊柱侧弯筛查工作。足大批量的脊柱侧弯筛查工作。足大批量的脊柱侧弯筛查工作。

【技术实现步骤摘要】
脊柱侧弯检测装置、系统及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及机器视觉检测和医学检测器械
，尤其涉及脊柱侧弯检测装置、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]脊柱侧弯又称脊柱侧凸，它是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称，如果从正面看有双肩不等高或后面看到有后背左右不平，就应怀疑“脊柱侧弯”。这个时候应拍摄站立位的全脊柱X线片，如果正位X线片显示脊柱有大于10度的侧方弯曲，即可诊断为脊柱侧弯。轻度的脊柱侧弯可以观察，严重者需要手术治疗。轻度的脊柱侧弯通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形。较重的脊柱侧弯则会影响婴幼儿及青少年的生长发育，使身体变形，严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓，造成瘫痪。脊柱侧弯是危害青少年和儿童的常见疾病，关键是要早发现、早治疗。
[0003]目前脊柱侧弯的筛查大多采用人工目测的方法，一定时间内筛查过多的受检人员后，筛查人员容易出现疲劳，人工的主观误差，加上每个人情况不同，也有可能出现识别误差的情况，不能满足大批量的脊柱侧弯筛查工作。
[0004]因此，亟需提供脊柱侧弯检测装置、系统及计算机可读存储介质，以改进现有技术。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供脊柱侧弯检测装置、系统及计算机可读存储介质，无需人工进行筛查，检测的准确率较高，可以满足大批量的脊柱侧弯筛查工作。
[0006]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[0007]第一方面，本申请提供了一种脊柱侧弯检测装置，所述脊柱侧弯检测装置包括处理器，所述处理器被配置成实现以下步骤：
[0008]利用图像采集设备获取用户做预设动作的全身图像，所述预设动作包括站立动作；
[0009]采用细化算法对所述站立动作的全身图像进行细化线提取，以获取所述用户的第一类预设关节的细化线，所述第一类预设关节包括脊柱关节、肩关节和髋关节；
[0010]基于所述第一类预设关节的细化线，获取所述用户的姿态信息，并计算所述用户的姿态信息与标准姿态信息的相似度；
[0011]当所述相似度小于预设相似度阈值时，生成提示信息并发送至用户设备，所述提示信息用于指示所述用户发生脊柱侧弯。
[0012]该技术方案的有益效果在于：利用图像采集设备获取用户做站立动作的全身图像，采用细化算法提取全身图像中第一类预设关节的细化线，第一类预设关节可以是脊柱关节、肩关节和髋关节，在标准姿态信息中(对应未发生脊柱侧弯的用户)，脊柱关节、肩关
节和髋关节的细化线可以抽象为“士”字的形状，如果做站立动作的用户的姿态信息与标准姿态信息的相似度比较小，小于预设相似度时，表明用户的脊柱可能发生侧方弯曲，生成提示信息并发送至用户设备，从而提醒该用户自身发生脊柱侧弯，便于该用户及时采取相应的应对措施。
[0013]该脊柱侧弯检测装置可以采用细化算法自动对用户的全身图像进行分析处理，并且可以自动计算用户的姿态信息与标准姿态信息的相似度，根据相似度判断用户是否发生脊柱侧弯，检测速度快，且无需人工进行筛查，检测的准确率和效率较高，可以满足大批量的脊柱侧弯筛查工作。
[0014]在一些可选的实施例中，所述预设动作还包括第一折弯动作和第二折弯动作，所述第一折弯动作是上身前屈的动作，所述第二折弯动作是上身后仰的动作；
[0015]所述处理器还被配置成实现以下步骤：
[0016]基于所述第一折弯动作的全身图像，获取所述用户对应的第一折弯角度；
[0017]基于所述第二折弯动作的全身图像，获取所述用户对应的第二折弯角度；
[0018]基于所述第一折弯角度和所述第二折弯角度，获取所述用户的脊柱侧弯评估信息，所述脊柱侧弯评估信息用于指示所述用户的脊柱侧弯的程度。
[0019]该技术方案的有益效果在于：一般而言，相比于未发生脊柱侧弯的用户，发生脊柱侧弯的用户在做上身前屈和上身后仰的两种动作时，对应的第一折弯角度和第二折弯角度之间的差距会更大一些，例如，用户因为骨盆前倾导致脊柱侧弯，做上身前屈的动作可能会比上身后仰的动作更为困难，通过比对第一折弯角度和第二折弯角度，可以反映出用户的脊柱侧弯的程度，这种非接触检测脊柱侧弯的方式成本较低，检测结果较为准确。
[0020]在一些可选的实施例中，所述预设动作还包括第三折弯动作和第四折弯动作，所述第三折弯动作是上身向左侧髋关节折弯的动作，所述第四折弯动作是上身向右侧髋关节折弯的动作；
[0021]所述处理器还被配置成实现以下步骤：
[0022]基于所述第三折弯动作的全身图像，获取所述用户对应的第三折弯角度；
[0023]基于所述第四折弯动作的全身图像，获取所述用户对应的第四折弯角度；
[0024]所述处理器被配置成采用以下方式获取所述用户的脊柱侧弯评估信息：
[0025]基于所述第一折弯角度、所述第二折弯角度、所述第三折弯角度和所述第四折弯角度，获取所述用户的脊柱侧弯评估信息。
[0026]该技术方案的有益效果在于：一般而言，未发生脊柱侧弯的用户，左侧屈身和右侧屈身对应的折弯角度差距较小，相比于未发生脊柱侧弯的用户，发生脊柱侧弯的用户在做上身向左侧髋关节折弯(左侧屈身)和上身向右侧髋关节折弯(右侧屈身)的两种动作时，对应的第三折弯角度和第四折弯角度之间的差距会更大一些，通过比对第一折弯角度和第二折弯角度，结合第一折弯角度和第二折弯角度的比对结果，可以进一步反映出用户的脊柱侧弯的程度，提高检测结果的准确性。
[0027]在一些可选的实施例中，所述处理器还被配置成实现以下步骤：
[0028]分别获取所述用户在预设时长内做每种折弯动作的抖动次数，基于每种折弯动作对应的抖动次数，获取每种折弯动作对应的平衡度；
[0029]所述处理器被配置成采用以下方式获取所述用户的脊柱侧弯评估信息：
[0030]基于所述第一折弯角度、所述第二折弯角度、所述第三折弯角度、所述第四折弯角度以及每种折弯动作对应的平衡度，获取所述用户的脊柱侧弯评估信息。
[0031]该技术方案的有益效果在于：用户在做折弯动作时会促使肌肉疲劳，因此会产生一定程度的抖动，可以利用计算机视觉检测技术获取用户在预设时长内的抖动次数，抖动次数越少，表明用户做该动作的平衡度越好，抖动次数越多，表明用户做该动作的平衡度越差。
[0032]用户在发生脊柱侧弯时，不仅在做不同折弯动作时对应的折弯角度不同，在做不同折弯动作时对应的平衡度也会不同，平衡度可以通过预设时长内做每种折弯动作的抖动次数计算得出。从平衡度和折弯程度(折弯角度)两方面评估用户做每种折弯动作的表现，进而得出用户的脊柱侧弯评估信息，进一步提高检测结果的准确性。
[0033]在一些可选的实施例中，所述处理器还被配置成实现以下步骤：
[0034]利用第一压力传感器获取所述用户左脚对应的第一压力，利用第二压力传感器获取所述用户右脚对应的第二压力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脊柱侧弯检测装置，其特征在于，所述脊柱侧弯检测装置包括处理器，所述处理器被配置成实现以下步骤：利用图像采集设备获取用户做预设动作的全身图像，所述预设动作包括站立动作；采用细化算法对所述站立动作的全身图像进行细化线提取，以获取所述用户的第一类预设关节的细化线，所述第一类预设关节包括脊柱关节、肩关节和髋关节；基于所述第一类预设关节的细化线，获取所述用户的姿态信息，并计算所述用户的姿态信息与标准姿态信息的相似度；当所述相似度小于预设相似度阈值时，生成提示信息并发送至用户设备，所述提示信息用于指示所述用户发生脊柱侧弯。2.根据权利要求1所述的脊柱侧弯检测装置，其特征在于，所述预设动作还包括第一折弯动作和第二折弯动作，所述第一折弯动作是上身前屈的动作，所述第二折弯动作是上身后仰的动作；所述处理器还被配置成实现以下步骤：基于所述第一折弯动作的全身图像，获取所述用户对应的第一折弯角度；基于所述第二折弯动作的全身图像，获取所述用户对应的第二折弯角度；基于所述第一折弯角度和所述第二折弯角度，获取所述用户的脊柱侧弯评估信息，所述脊柱侧弯评估信息用于指示所述用户的脊柱侧弯的程度。3.根据权利要求2所述的脊柱侧弯检测装置，其特征在于，所述预设动作还包括第三折弯动作和第四折弯动作，所述第三折弯动作是上身向左侧髋关节折弯的动作，所述第四折弯动作是上身向右侧髋关节折弯的动作；所述处理器还被配置成实现以下步骤：基于所述第三折弯动作的全身图像，获取所述用户对应的第三折弯角度；基于所述第四折弯动作的全身图像，获取所述用户对应的第四折弯角度；所述处理器被配置成采用以下方式获取所述用户的脊柱侧弯评估信息：基于所述第一折弯角度、所述第二折弯角度、所述第三折弯角度和所述第四折弯角度，获取所述用户的脊柱侧弯评估信息。4.根据权利要求3所述的脊柱侧弯检测装置，其特征在于，所述处理器还被配置成实现以下步骤：分别获取所述用户在预设时长内做每种折弯动作的抖动次数，基于每种折弯动作对应的抖动次数，获取每种折弯动作对应的平衡度；所述处理器被配置成采用以下方式获取所述用户的脊柱侧弯评估信息：基于所述第一折弯角度、所述第二折弯角度、所述第三折弯角度、所述第四折弯角度以及每种折弯动作对应的平衡度，获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彧，祝铭，
申请(专利权)人：苏州风尚智选医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：