一种丝杆螺母打孔加工设备，包括机架，机架上转动连接有水平转台，水平转台上圆周均布有定位座，机架上环绕水平转台按照加工工序依次为进料机械手、打法兰孔装置、第一打密封圈孔装置、第一密封圈孔攻丝装置、翻转机械手、第二打密封圈孔装置、第二密封圈孔攻丝装置、打油嘴孔装置、油嘴孔攻丝装置以及出料机械手。本发明专利技术的结构合理、紧凑，通过水平转台带动定位座依次经过个打孔、攻丝工序后即转完一圈后就完成整个打孔过程，水平和竖向打孔一次性完成，相较于传统单个零件打孔加工，加工效率显著提升，形成大批量加工打孔能力，打孔一致性得以保证，使用效果好，适于推广。适于推广。适于推广。
【技术实现步骤摘要】
丝杆螺母打孔加工设备及其加工工艺
[0001]本专利技术涉及加工设备
，尤其涉及一种打孔设备，具体是一种丝杆螺母打孔加工设备。
技术介绍
[0002]目前随着工业不断快速发展，各种传动结构得以被广泛应用，其中就包括丝杆传动结构，而丝杆螺母就是丝杆传动结构中不可缺少的零件。丝杆螺母作为连接在丝杆上的部件，作为丝杆和固定端的连接件存在，所以需要考虑本身与丝杆之间的运动流畅程度，所以丝杆螺母上都需要打油嘴孔以及密封孔，传统丝杆螺母打油嘴孔以及密封孔都是单独丝杆螺母独立加工，这种加工效率很低且加工一致性差，良品率不能保证，现在需要一种能大批量打孔一致性好的丝杆螺母打孔设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种丝杆螺母打孔加工设备，解决目前丝杆螺母打油嘴孔以及密封孔效率很低且加工一致性差的问题，满足丝杆螺母大批量高质高效打孔的需求。
[0004]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种丝杆螺母打孔加工设备，包括机架，机架上转动连接有沿中心自转的水平转台，水平转台上圆周均布有对应工序的自动夹持定位丝杆螺母的定位座，机架上环绕水平转台按照加工工序依次为进料机械手、打法兰孔装置、第一打密封圈孔装置、第一密封圈孔攻丝装置、翻转机械手、第二打密封圈孔装置、第二密封圈孔攻丝装置、打油嘴孔装置、油嘴孔攻丝装置以及出料机械手，打法兰孔装置由一组成对竖向同步打法兰孔的法兰孔机组成。
[0005]第一打密封圈孔装置包括水平向分别打前段和后段的第一前密封孔机和第一后密封孔机，第一前密封孔机和第一后密封孔机对应分别形成第一前段密封孔和第一后段密封孔，第一密封圈孔攻丝装置包括分别针对前段密封孔和后段密封孔进行攻丝的第一前密封孔攻丝机和第一后密封孔攻丝机；翻转机械手翻转后，第二打密封圈孔装置包括水平向分别打前段和后段的第二前密封孔机和第二后密封孔机，第二前密封孔机和第二后密封孔机对应分别形成第二前段密封孔和第二后段密封孔，第二密封圈孔攻丝装置包括分别针对前段密封孔和后段密封孔进行攻丝的第二前密封孔攻丝机和第二后密封孔攻丝机；考虑到两侧的密封孔长度问题，直接进行打孔再加上攻丝操作，会大大增加钻头磨损概率，极大增加加工成本，而将密封孔分前后段分段打孔并分段攻丝，就有效解决钻头磨损问题，减轻钻头不必要的损耗，延长其使用寿命。
[0006]翻转机械手用于将丝杆螺母水平180
°
旋转使其在后续加工中将加工面分别对准第二打密封圈孔装置、第二密封圈孔攻丝装置、打油嘴孔装置、油嘴孔攻丝装置。
[0007]打油嘴孔装置为水平向打油嘴孔的油嘴孔机，油嘴孔攻丝装置为对油嘴孔攻丝的油嘴孔攻丝机。
[0008]进料机械手4、打法兰孔装置、第一打密封圈孔装置、第一密封圈孔攻丝装置、翻转机械手5、第二打密封圈孔装置、第二密封圈孔攻丝装置、打油嘴孔装置、油嘴孔攻丝装置以及出料机械手6的各个工位同时启动工作，相比于单个零件逐个孔位加工工作效率显著提升，而且根据加工要求可以单独关闭不需要的工位装置或机构，达到提升效率同时又能节能减排的效果。
[0009]一种使用上述丝杆螺母打孔加工设备的加工工艺，其步骤是：
[0010]A:进料机械手将定位放置好的未加工的丝杆螺母抓取并放置到指定位置，此时定位座转动夹持抱紧丝杆螺母，水平转台开始转动；
[0011]B:带丝杆螺母的定位座转动到法兰孔机正下方时停住，法兰孔机开启作业开始竖向打法兰孔，重复上述动作直到丝杆螺母打完全部法兰孔；
[0012]C:完成法兰孔后，定位座转动到第一打密封圈孔装置下方，此时，第一前密封孔机和第一后密封孔机先后打第一前段密封孔和第一后段密封孔，第一前段密封孔和第一后段密封孔为前后段关系组合成密封孔；
[0013]D:定位座转动继续转动，第一前密封孔攻丝机和第一后密封孔攻丝机对第一前段密封孔和第一后段密封孔先后进行分段攻丝；
[0014]E:定位座转动到翻转机械手下方，定位座松开丝杆螺母由翻转机械手水平转动丝杆螺母180
°
保持不动，定位座夹持抱紧后翻转机械手松开复位；
[0015]F:类似C
‑
D流程，第二前密封孔机和第二后密封孔机在对侧端面上先后打第二前段密封孔和第二后段密封孔，第二前段密封孔和第二后段密封孔为前后段关系组合成密封孔，第二前密封孔攻丝机和第二后密封孔攻丝机对第二前段密封孔和第二后段密封孔先后进行分段攻丝；
[0016]G:定位座来到油嘴孔机位置后打油嘴孔，并由油嘴孔攻丝机对油嘴孔进行攻丝；
[0017]H:定位座在完成油嘴孔后，转动到出料位置，定位座松开丝杆螺母并由出料机械手将加工好的丝杆螺母抓取出料；
[0018]I:重复上述A
‑
H步骤，完成批量丝杆螺母打孔作业。
[0019]本专利技术的进一步改进，机架上固定有介于第一打密封圈孔装置和第一密封圈孔攻丝装置之间的对第一前段密封孔扩孔的第一打孔机，第一打孔机的钻头直径大于第一前密封孔机钻头直径。机架上固定有介于第二打密封圈孔装置和第二密封圈孔攻丝装置之间的对第二前段密封孔扩孔的第二打孔机，第二打孔机的钻头直径大于第二前密封孔机钻头直径。这样设置后，在先前已经打出的第一前段密封孔和第二前段密封孔的基础上进行扩孔，扩孔后出的第一前段密封孔和第二前段密封孔再攻丝，大大减轻前段攻丝难度，也为后段段攻丝提供便利条件，整体上降低攻丝难度。
[0020]本专利技术的进一步改进，法兰孔机的打孔钻头为双钻头结构，法兰孔机的打孔钻头位置根据丝杆螺母圆心在直径上对称设置。这样设置后，法兰孔机可以成对快速打孔，确保成对的孔位之间位置精确，减少了单独打孔所产生的误差。
[0021]本专利技术的进一步改进，机架内固定有带减速机构的驱动电机，驱动电机通过齿轮结构与水平转台啮合传动。考虑到打孔位置精确性要求，水平转台的转动精度需要有保证，而驱动电机配合齿轮啮合传动能有效满足精确性转动的要求，保证打孔位置满足要求。
[0022]本专利技术的进一步改进，进料机械手、翻转机械手以及出料机械手上均设有吹去异
物的出风嘴，出风嘴随机械手前端运动正对定位座夹持部位，出风嘴与气泵相连。考虑到打孔会产生细小颗粒，极有可能飘到定位座夹持部位内，而利用和气泵相连的出风嘴对定位座夹持部位进行吹气，吹走定位座夹持部位内的颗粒物，保证夹持位置精准进而使得打孔位置精确性满足要求。
[0023]本专利技术的进一步改进，水平转台的转轴内设有气滑环，气滑环一端作为固定输入端与气泵相连，另一端为旋转多分路的输出端与各个定位座相连从而形成完整的气路。利用气滑环可以将气泵多路分支并连接到定位座上，且水平转台转动后气管也同步转动相互之间也不会产生干涉纠缠，保证定位座正常工作。
[0024]本专利技术有益的效果是：本专利技术的结构合理、紧凑，通过水平转台带动定位座依次经过进料机械手、打法兰孔装置、第一打密封圈孔装置、第一密封圈孔攻丝装置、翻转机械手、第二打密封圈孔装置、第二密封圈孔攻丝装置、打本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丝杆螺母打孔加工设备，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上转动连接有沿中心自转的水平转台(2)，所述水平转台(2)上圆周均布有对应工序的自动夹持定位丝杆螺母的定位座(3)，所述机架(1)上环绕水平转台(2)按照加工工序依次为进料机械手(4)、打法兰孔装置、第一打密封圈孔装置、第一密封圈孔攻丝装置、翻转机械手(5)、第二打密封圈孔装置、第二密封圈孔攻丝装置、打油嘴孔装置、油嘴孔攻丝装置以及出料机械手(6)，打法兰孔装置由一组成对竖向同步打法兰孔的法兰孔机(7)组成；所述第一打密封圈孔装置包括水平向分别打前段和后段的第一前密封孔机(8)和第一后密封孔机(9)，所述第一前密封孔机(8)和第一后密封孔机(9)对应分别形成第一前段密封孔和第一后段密封孔，所述第一密封圈孔攻丝装置包括分别针对前段密封孔和后段密封孔进行攻丝的第一前密封孔攻丝机(10)和第一后密封孔攻丝机(11)；所述翻转机械手(5)用于将丝杆螺母水平180
°
旋转使其在后续加工中将加工面分别对准第二打密封圈孔装置、第二密封圈孔攻丝装置、打油嘴孔装置、油嘴孔攻丝装置；翻转机械手(5)翻转后，所述第二打密封圈孔装置包括水平向分别打前段和后段的第二前密封孔机(12)和第二后密封孔机(13)，所述第二前密封孔机(12)和第二后密封孔机(13)对应分别形成第二前段密封孔和第二后段密封孔，所述第二密封圈孔攻丝装置包括分别针对前段密封孔和后段密封孔进行攻丝的第二前密封孔攻丝机(14)和第二后密封孔攻丝机(15)；所述打油嘴孔装置为水平向打油嘴孔的油嘴孔机(16)，所述油嘴孔攻丝装置为对油嘴孔攻丝的油嘴孔攻丝机(17)。2.根据权利要求1所述的丝杆螺母打孔加工设备，其特征是：所述机架(1)上固定有介于第一打密封圈孔装置和第一密封圈孔攻丝装置之间的对第一前段密封孔扩孔的第一打孔机(18)，所述第一打孔机(18)的钻头直径大于第一前密封孔机(8)钻头直径。3.根据权利要求1或2所述的丝杆螺母打孔加工设备，其特征是：所述机架(1)上固定有介于第二打密封圈孔装置和第二密封圈孔攻丝装置之间的对第二前段密封孔扩孔的第二打孔机(19)，所述第二打孔机(19)的钻头直径大于第二前密封孔机(12)钻头直径。4.根据权利要求1所述的丝杆螺母打孔加工设备，其特征是：所述法兰孔机(7)的打孔钻头为双钻头结构，所述法兰孔机(7)的打孔钻头位置根据丝杆螺母圆心在直径上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，
申请(专利权)人：丽水市创峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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