一种快速切换数控机床测量反馈环节的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种快速切换数控机床测量反馈环节的控制方法，该方法包括：基于人机交互界面检测针对数控机床测量反馈类型的选择操作，所述数控机床测量反馈类型包括全闭环反馈或半闭环反馈；响应于选择操作读取预先存储的与数控机床测量反馈类型匹配的用户变量，以使数控机床进入全闭环反馈的控制进程或半闭环反馈的控制进程。本发明专利技术提供的技术方案，解决了数控系统测量反馈环节的参数配置，工作任务量大，人工配置容易犯错且难于发现的问题，实现了安装调试人员在数控系统人机交互界面上，简单选择对应软按键，就可以快速且准确的设置与切换数控系统测量反馈环节，节省了大量时间成本，且无需人工键入数据，只需选择按键，准确高效。准确高效。准确高效。

【技术实现步骤摘要】
一种快速切换数控机床测量反馈环节的控制方法


[0001]本专利技术涉及数控机床控制领域，尤其涉及一种快速切换数控机床测量反馈环节的控制方法。

技术介绍

[0002]数控机床的坐标定位系统是位置随动控制系统，可以采用半闭环测量反馈环节也可以采用全闭环测量反馈环节。半闭环测量反馈环节，将伺服电机的旋转角度检测出来，并反馈给控制器，计算出伺服电机目标角度与实际角度的差值，判断定位是否完成；而全闭环测量反馈环节，将传动链末端移动部件的移动量检测出来，反馈给控制器，计算出移动部件目标位置与实际位置的差值，判断定位是否完成。半闭环测量反馈环节能保证伺服电机的旋转角度偏差在控制系统允许范围内，但传动链末端移动部件的位置不受控制，因此采用半闭环测量反馈环节的数控机床，定位精度通常低于采用全闭环测量反馈环节数控机床的定位精度。
[0003]为了满足机床用户越来越高的定位精度要求，现在的机床制造商基本上都生产全闭环测量反馈的数控机床。在数控机床的装配调试过程中，安装调试人员要先把半闭环测量反馈环节安装调试正常，再进行全闭环测量反馈环节的安装调试。在数控机床的维护维修过程中，有时也需要采用半闭环测量反馈环节。进行数控系统半闭环测量反馈环节与全闭环测量反馈环节的相互切换是必不可少的工作任务。

技术实现思路

[0004]本专利技术实现主要涉及一种快速切换数控机床测量反馈环节的控制方法，由于当前控机床的生产制造过程中，安装调试人员需要查阅设计文件和工艺文件以及包括数控装置、伺服驱动器、伺服电机、编码器、光栅尺、减速器、滚珠丝杠、齿条齿轮副等元器件的大量技术资料，参照作业指导书，才能完成数控系统测量反馈环节的参数配置，工作任务量大，人工配置容易犯错且难于发现。尤其在数控机床维护维修过程中，维修人员需要维修替换传动链上的失效元器件，重新配置数控系统测量反馈环节的参数。传动链上的元器件众多，每个元器件又各自对应不同的系统参数，对知识和技能有很高的要求，只经过简单培训的维护维修人员没有能力开展数控系统测量反馈环节的参数重新配置工作等等问题，本专利技术提供的方法实现了快速切换数控机床测量反馈环节的控制。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种快速切换数控机床测量反馈环节的控制方法，包括：
[0006]基于人机交互界面检测针对数控机床测量反馈类型的选择操作，所述数控机床测量反馈类型包括全闭环反馈或半闭环反馈；
[0007]响应于所述选择操作读取预先存储的与所述数控机床测量反馈类型匹配的用户变量，以使所述数控机床进入所述全闭环反馈的控制进程或所述半闭环反馈的控制进程。
[0008]可选地，所述基于人机交互界面检测针对数控机床测量反馈类型的选择操作之
前，所述方法还包括：
[0009]定义多个用户变量，并对至少部分所述用户变量进行赋值；
[0010]其中，定义后的所述用户变量存储至断电保持型存储区。
[0011]可选地，所述对至少部分所述用户变量进行赋值包括：
[0012]设定所述数控机床坐标定位系统的直线坐标计量单位和角度坐标计量单位；
[0013]指令脉冲当量赋值为1个直线坐标计量单位；
[0014]反馈脉冲当量赋值为全闭环测量反馈环节测量装置的分辨率；
[0015]电机型号代码依据电机手册确定；
[0016]电机编码器位置脉冲数和电机编码器速度脉冲数通过所述电机编码器的参数确定；
[0017]电机旋转方向取值为0或1，所述电机顺时针旋转，旋转方向取值为0，表示正向旋转；所述电机逆时针旋转，旋转方向取值为1，表示负向旋转；
[0018]测量增量方向取值为0，保持与坐标轴正向一致；
[0019]轴行程参数为所述数控机床安装后实测数据而得。
[0020]可选地，所述定义多个用户变量，并对至少部分所述用户变量进行赋值之后，所述方法还包括：
[0021]根据所述数控机床传动结构参数，计算出伺服电机每转一圈传动链末端移动部件的进给量作为每转进给量；
[0022]基于所述进给量和所述指令脉冲当量，计算出所述伺服电机每转一圈需要数控装置发出的指令脉冲数；
[0023]基于所述每转进给量和所述反馈脉冲当量，计算出所述伺服电机每转一圈全闭环测量元器件反馈的脉冲数作为反馈脉冲数。
[0024]可选地，所述定义多个用户变量，并对至少部分用户变量进行赋值之后，所述方法还包括：
[0025]计算半闭环测量反馈环节电子齿轮比。
[0026]可选地，所述计算半闭环测量反馈环节电子齿轮比包括：
[0027]以辗转相除法计算出所述指令脉冲数和所述位置脉冲数的半闭环最大公约数；
[0028]将所述指令脉冲数除以所述半闭环最大公约数得到第一结果参数；
[0029]将所述位置脉冲数除以所述半闭环最大公约数得到第二结果参数；
[0030]基于所述第一结果参数和第二结果参数计算得到半闭环测量反馈环节电子齿轮比。
[0031]可选地，所述定义多个用户变量，并对至少部分用户变量进行赋值之后，所述方法还包括：
[0032]计算全闭环测量反馈环节电子齿轮比。
[0033]可选地，所述计算全闭环测量反馈环节电子齿轮比包括：
[0034]以辗转相除法计算出所述指令脉冲数和所述反馈脉冲数的全闭环最大公约数；
[0035]将所述指令脉冲数除以所述全闭环最大公约数得到第三结果参数；
[0036]将所述反馈脉冲数除以所述全闭环最大公约数得到第四结果参数；
[0037]基于所述第三结果参数和第四结果参数计算得到所述全闭环测量反馈环节电子
齿轮比。
[0038]根据本专利技术的第二方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
[0039]根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有如第二方面所述的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
[0040]根据本专利技术的第四方面，提供了一种控制装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储如第二方面所述的计算机程序作为执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的方法。
[0041]本专利技术专利提供了一种快速切换数控机床测量反馈环节的控制方法、电子设备、计算机可短存储介质和计算机程序产品，应用本专利技术提供的技术方案，安装调试人员在数控系统人机交互界面上，简单选择对应软按键，就可以快速且准确的设置与切换数控系统测量反馈环节，可以节省大量查阅学习技术资料的工时成本，且无需人工键入数据，只需选择按键，准确高效。同时降低了维护维修对工作人员的知识和技能要求，只需经过简单培训的维护维修人员就可以开展数控系统测量反馈环节的参数重新配置工作，节省人力成本。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速切换数控机床测量反馈环节的控制方法，其特征在于，包括：基于人机交互界面检测针对数控机床测量反馈类型的选择操作，所述数控机床测量反馈类型包括全闭环反馈或半闭环反馈；响应于所述选择操作读取预先存储的与所述数控机床测量反馈类型匹配的用户变量，以使所述数控机床进入所述全闭环反馈的控制进程或所述半闭环反馈的控制进程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于人机交互界面检测针对数控机床测量反馈类型的选择操作之前，所述方法还包括：定义多个用户变量，并对至少部分所述用户变量进行赋值；其中，定义后的所述用户变量存储至断电保持型存储区。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对至少部分所述用户变量进行赋值包括：设定所述数控机床坐标定位系统的直线坐标计量单位和角度坐标计量单位；指令脉冲当量赋值为1个直线坐标计量单位；反馈脉冲当量赋值为全闭环测量反馈环节测量装置的分辨率；电机型号代码依据电机手册确定；电机编码器位置脉冲数和电机编码器速度脉冲数通过所述电机编码器的参数确定；电机旋转方向取值为0或1，所述电机顺时针旋转，旋转方向取值为0，表示正向旋转；所述电机逆时针旋转，旋转方向取值为1，表示负向旋转；测量增量方向取值为0，保持与坐标轴正向一致；轴行程参数为所述数控机床安装后实测数据而得。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定义多个用户变量，并对至少部分所述用户变量进行赋值之后，所述方法还包括：根据所述数控机床传动结构参数，计算出伺服电机每转一圈传动链末端移动部件的进给量作为每转进给量；基于所述进给量和所述指令脉冲当量，计算出所述伺服电机每转一圈需要数控装置发出的指令脉冲数；基于所述每转进给量和所述反馈脉冲当量，计算出所述伺服电机每转一圈全闭环测量元器件反馈的脉冲数作为反馈脉冲数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛乃凤，崔中，刘松，贾存齐，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：