一种多功能自动化深海采矿车制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能自动化深海采矿车，涉及海洋装备技术领域。该多功能自动化深海采矿车，包括运载底盘，所述运载底盘从前向后依次设置采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构。该多功能自动化深海采矿车，集成采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构于一体，用于海底沉淀物矿床的采矿作业，实现对物料(海底沉淀矿料)的采集、转运、破碎及装料作业，采矿作业只需要采矿车最多在母船上布置卸料机构就可以完成采矿作业，不再需要其他装置的配合，大大简化采矿作业操作，提高采矿效率。提高采矿效率。提高采矿效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动化深海采矿车


[0001]本专利技术涉及海洋装备
，具体地说是涉及一种多功能自动化深海采矿车。

技术介绍

[0002]近年来随着海洋勘探技术的快速发展，通过海洋勘探技术在海底发现了较多的沉淀物矿床，这些海底沉淀物矿床富含锰、镍、钴、金、银、铜、铅、锌等多种金属矿物，具有极高的开发价值。海底沉淀物矿床也受到众多国家特别是沿海国家的重视，各国相继投入大量的人力、物力研发海底采矿设备，以实现对海底沉淀物矿床的高效开采。目前，用于海底采矿的设备其集成性较低，需要多种装置的配合，采矿作业操作较繁琐，并且其采集、转运、装料等环节有待进一步改进优化。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多功能自动化深海采矿车，具有较高集成性，以用于海底沉淀物矿床的采矿作业并简化采矿作业操作。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术解决方案如下：
[0005]一种多功能自动化深海采矿车，包括运载底盘，所述运载底盘从前向后依次设置采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构；
[0006]所述运载底盘的两侧设置有由驱动机构驱动的履带；
[0007]所述采集机构包括支撑架、第一伸缩缸、支撑轴、耙爪、第一驱动马达和筛板；所述支撑架位于运载底盘前方位置，支撑架后端的下部铰接运载底盘前端的下部，第一伸缩缸的一端铰接支撑架后端的上部，第一伸缩缸的另一端铰接运载底盘前端的上部，第一伸缩缸的伸缩端相对于缸体端伸缩，以带动支撑架相对于运载底盘摆动；支撑架前端转动连接所述支撑轴，所述支撑轴上设置所述耙爪；所述支撑架上设置第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出转轴动力连接所述支撑轴，所述第一驱动马达的输出转轴转动以带动所所述支撑轴转动，所述支撑轴转动以带动所述耙爪转动；所述筛板设置于运载底盘的前端，且所述筛板位于所述耙爪的后方位置；
[0008]所述转运机构包括转运料斗、转运料筒、第一转运料轮和第二驱动马达；所述转运料斗的两端分别连通所述筛板和所述转运料筒的进料端，所述转运料筒内转动连接所述第一转运料轮，所述第二驱动马达的输出转轴动力连接第一转运料轮，所述第二驱动马达的输出转轴转动以带动所述第一转运料轮转动，所述第一转运料轮转动以将转运料筒进料端处的物料推送至转运料筒出料端；
[0009]所述破碎机构包括粉碎料仓、粉碎辊、第三驱动马达、研磨料仓、研磨辊、第四驱动马达和储料仓；粉碎料仓的进料端连接转运料筒出料端，所述粉碎料仓内转动连接所述粉碎辊，所述第三驱动马达的输出转轴动力连接粉碎辊，所述第三驱动马达的输出转轴转动以带动所述粉碎辊转动，所述粉碎辊转动以将进入粉碎料仓内的物料粉碎，同时，所述粉碎辊转动以将粉碎料仓进料端处的物料推送至粉碎料仓出料端；研磨料仓的进料端连接粉碎
料仓出料端，所述研磨料仓内转动连接所述研磨辊，所述第四驱动马达的输出转轴动力连接研磨辊，所述第四驱动马达的输出转轴转动以带动所述研磨辊转动，所述研磨辊转动以将进入研磨料仓内的物料研磨，同时，所述研磨辊转动以将研磨料仓进料端处的物料推送至研磨料仓出料端；所述储料仓的进料端连接研磨料仓出料端；
[0010]所述装料机构包括泵送装置、进料管和出料管；所述泵送装置的进料端连接所述进料管，所述进料管连接研磨料仓出料端，所述泵送装置的出料端连接所述出料管。
[0011]优选的，还包括料袋组件和装袋机构；
[0012]所述料袋组件包括若干个料袋，相邻的料袋之间经牵引绳连接，每个料袋上设置有一个注料嘴，相邻料袋上的注料嘴之间经导向绳连接；
[0013]所述装袋机构位于运载底盘的后端，所述装袋机构包括上压块、下压块和第二伸缩缸；所述上压块开设导向槽，所述注料嘴及所述导向绳可从所述导向槽穿过；所述上压块设置于运载底盘上，所述下压块位于所述上压块的下方位置，所述下压块滑动连接所述运载底盘，所述第二伸缩缸的缸体端设置于运载底盘上，所述第二伸缩缸的伸缩端连接所述下压块，第二伸缩缸的伸缩端相对于缸体端伸缩以带动所述下压块靠近或远离所述上压块；所述料袋及所述牵引绳可从上压块和下压块之间的空间穿过；
[0014]所述料袋组件在外力作用下移动，所述料袋及所述牵引绳从上压块和下压块之间的空间穿过，所述注料嘴及所述导向绳从所述导向槽穿过，在所述注料嘴对准所述出料管的末端时，在第二伸缩缸的作用下，所述下压块靠近所述上压块，下压块和上压块夹持固定所述料袋。
[0015]优选的，还包括控制器，所述料袋上于注料嘴的一侧设置有金属块，所述出料管的末端的一侧设置有接近开关，所述控制器分别经信号线缆连接接近开关和第二伸缩缸的控制端，
[0016]所述注料嘴及所述导向绳从所述导向槽穿过时，接近开关感测到金属块时上传信号至所述控制器，控制器触发所述第二伸缩缸动作，第二伸缩缸动作以带动所述下压块靠近所述上压块，使下压块和上压块夹持固定所述料袋。
[0017]优选的，所述出料管的末端设置有可伸缩的注料枪。
[0018]优选的，所述注料嘴上设置单向注料阀，所述物料可经单向注料阀单向导通进入所述料袋；所述单向注料阀上设置有触发开关，所述触发开关被触发后，所述单向注料阀双向导通。
[0019]优选的，还包括摩擦辊和第五驱动马达，所述摩擦辊的两端转动连接于运载底盘的后端，所述第五驱动马达的输出转轴动力连接所述摩擦辊，所述料袋及所述牵引绳穿过所述摩擦辊，所述摩擦辊滚动接触所述料袋及所述牵引绳，第五驱动马达的输出转轴转动以带动所述摩擦辊转动，所述摩擦辊转动以带动所述料袋及所述牵引绳向后移动。
[0020]优选的，还包括第一料袋辊，所述第一料袋辊的两端转动连接于运载底盘的后端，且所述第一料袋辊位于所述摩擦辊的前侧位置，所述料袋及所述牵引绳卷绕在所述第一料袋辊上。
[0021]优选的，还包括母船，所述母船上设置有卸料机构，所述卸料机构包括卸料架、第二料袋辊、第六驱动马达和卸料嘴，所述卸料架设置于母船上，所述第二料袋辊的两端转动连接于所述卸料架上，所述第六驱动马达的输出转轴动力连接所述第二料袋辊，第六驱动
马达的输出转轴转动以带动所述第二料袋辊转动，所述第二料袋辊转动以卷绕所述料袋及所述牵引绳，所述卸料嘴用于连接所述注料嘴。
[0022]优选的，所述研磨料仓包括一级研磨料仓、二级研磨料仓和过渡料筒，所述研磨辊包括一级研磨辊和二级研磨辊；所述一级研磨料仓的进料端连接粉碎料仓出料端，所述一级研磨料仓的出料端连接所述二级研磨料仓的进料端，所述二级研磨料仓出料端连接所述储料仓的进料端，所述二级研磨料仓出料端还经过渡料筒连接所述一级研磨料仓的进料端；所述一级研磨料仓内转动连接所述一级研磨辊，所述二级研磨料仓内转动连接所述二级研磨辊，所述过渡料筒内转动连接有第二转运料轮，所述二级研磨料仓出料端与储料仓的进料端之间设置有过滤网；所述第四驱动马达的输出转轴动力连接一级研磨辊和二级研磨辊，所述第四驱动马达的输出转轴转动以带动一级研磨辊、二级研磨辊转动，一级研磨辊转动以将进入一级研磨料仓内的物料研磨，同时，一级研磨辊转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动化深海采矿车，其特征在于：包括运载底盘，所述运载底盘从前向后依次设置采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构；所述运载底盘的两侧设置有由驱动机构驱动的履带；所述采集机构包括支撑架、第一伸缩缸、支撑轴、耙爪、第一驱动马达和筛板；所述支撑架位于运载底盘前方位置，支撑架后端的下部铰接运载底盘前端的下部，第一伸缩缸的一端铰接支撑架后端的上部，第一伸缩缸的另一端铰接运载底盘前端的上部，第一伸缩缸的伸缩端相对于缸体端伸缩，以带动支撑架相对于运载底盘摆动；支撑架前端转动连接所述支撑轴，所述支撑轴上设置所述耙爪；所述支撑架上设置第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出转轴动力连接所述支撑轴，所述第一驱动马达的输出转轴转动以带动所述支撑轴转动，所述支撑轴转动以带动所述耙爪转动；所述筛板设置于运载底盘的前端，且所述筛板位于所述耙爪的后方位置；所述转运机构包括转运料斗、转运料筒、第一转运料轮和第二驱动马达；所述转运料斗的两端分别连通所述筛板和所述转运料筒的进料端，所述转运料筒内转动连接所述第一转运料轮，所述第二驱动马达的输出转轴动力连接第一转运料轮，所述第二驱动马达的输出转轴转动以带动所述第一转运料轮转动，所述第一转运料轮转动以将转运料筒进料端处的物料推送至转运料筒出料端；所述破碎机构包括粉碎料仓、粉碎辊、第三驱动马达、研磨料仓、研磨辊、第四驱动马达和储料仓；粉碎料仓的进料端连接转运料筒出料端，所述粉碎料仓内转动连接所述粉碎辊，所述第三驱动马达的输出转轴动力连接粉碎辊，所述第三驱动马达的输出转轴转动以带动所述粉碎辊转动，所述粉碎辊转动以将进入粉碎料仓内的物料粉碎，同时，所述粉碎辊转动以将粉碎料仓进料端处的物料推送至粉碎料仓出料端；研磨料仓的进料端连接粉碎料仓出料端，所述研磨料仓内转动连接所述研磨辊，所述第四驱动马达的输出转轴动力连接研磨辊，所述第四驱动马达的输出转轴转动以带动所述研磨辊转动，所述研磨辊转动以将进入研磨料仓内的物料研磨，同时，所述研磨辊转动以将研磨料仓进料端处的物料推送至研磨料仓出料端；所述储料仓的进料端连接研磨料仓出料端；所述装料机构包括泵送装置、进料管和出料管；所述泵送装置的进料端连接所述进料管，所述进料管连接研磨料仓出料端，所述泵送装置的出料端连接所述出料管。2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化深海采矿车，其特征在于：还包括料袋组件和装袋机构；所述料袋组件包括若干个料袋，相邻的料袋之间经牵引绳连接，每个料袋上设置有一个注料嘴，相邻料袋上的注料嘴之间经导向绳连接；所述装袋机构位于运载底盘的后端，所述装袋机构包括上压块、下压块和第二伸缩缸；所述上压块开设导向槽，所述注料嘴及所述导向绳可从所述导向槽穿过；所述上压块设置于运载底盘上，所述下压块位于所述上压块的下方位置，所述下压块滑动连接所述运载底盘，所述第二伸缩缸的缸体端设置于运载底盘上，所述第二伸缩缸的伸缩端连接所述下压块，第二伸缩缸的伸缩端相对于缸体端伸缩以带动所述下压块靠近或远离所述上压块；所述料袋及所述牵引绳可从上压块和下压块之间的空间穿过；所述料袋组件在外力作用下移动，所述料袋及所述牵引绳从上压块和下压块之间的空间穿过，所述注料嘴及所述导向绳从所述导向槽穿过，在所述注料嘴对准所述出料管的末
端时，在第二伸缩缸的作用下，所述下压块靠近所述上压块，下压块和上压块夹持固定所述料袋。3.根据权利要求2所述的一种多功能自动化深海采矿车，其特征在于：还包括控制器，所述料袋上于注料嘴的一侧设置有金属块，所述出料管的末端的一侧设置有接近开关，所述控制器分别经信号线缆连接接近开关和第二伸缩缸的控制端，所述注料嘴及所述导向绳从所述导向槽穿过时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，秦亚楠，朱大奇，褚振忠，刘占宇，蒋祥，吕自翔，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：