多功能移动摄像车，其特征是，由底盘（１）、驾驶仓（２）、转动平台（３）、定向装置（５）、行走轮装置（７）构成，在驾驶仓底壳（２０）上固定连接设有中心转轴（２１），该中心轴（２１）的下端与底盘（１）转动配合连接，驾驶仓（２）的下端边缘（２２）与底盘（１）的上端通过平面轴承装置（１２）配合，在驾驶仓底壳（２０）下侧与底盘（１）上侧间形成的结构腔（１３）内设有中心齿盘（１１）和与其配合的主动行星齿轮（１４）和被动行星齿轮（１６），中心齿盘（１１）与底盘（１）固定连接，主动行星齿轮（１４）的轮轴与驾驶仓底壳（２０）上的电机（１７）带动的蜗轮蜗杆装置（１８）传动连接，主动行星齿轮（１４）转动带动驾驶仓（２）在底盘１上转动，在驾驶仓底壳（２０）中心转轴（２１）的下端通过齿轮装置（６）与底盘（１）上设置的各个行走轮装置（７）的立轴（７１）传动连接，使各行走轮（７）随驾驶仓（２）的转动进行转向，转动平台（３）与驾驶仓上壳（２４）通过中心转轴（２３）转动连接，转动平台（３）的下边缘（３０）与驾驶仓（２）的上端通过平面轴承装置（３１）配合，在驾驶仓上壳（２４）上侧与转动平台（３）下侧间形成的结构腔（３２）中的中心转轴（２３）上转动连接设有由齿轮（３３、３４、３５）构成的塔齿轮和与齿轮（３３）配合的从动行星齿轮（３６）、与齿轮（３４）配合的主动行星齿轮（３７）、与齿轮（３５）配合的介齿轮（３８）、与介齿轮（３８）配合的从动齿轮（３９），主动行星齿轮（３７）、介齿轮（３８）、从动齿轮（３９）的轮轴与转动平台（３）转动配合连接，主动行星齿轮（３７）的轮轴与转动平台（３）上的电机（４）带动的蜗轮蜗杆装置（４１）传动连接，与齿轮（３３）配合的从动行星齿轮（３６）和与齿盘（１１）配合的被动行星齿轮（１６）由驾驶仓（２）上的同步传动轴（２５）的两端连接安装，介齿轮（３８）和与介齿轮配合的从动齿轮（３９）形成定向装置。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种可移动的工作车，是一种其上设有可保持方向不变装置和转动平台的移动工作车，特别是用于摄像的移动摄像车。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种其上设有可保持方向不变装置和转动平台的多功能移动车，特别是用于摄像的移动摄像车。本技术的技术方案是由底盘、设置在底盘上部的可转动驾驶仓、设置在驾驶仓上部的可转动平台、定向装置、安装在底盘上的行走轮装置构成。在驾驶仓底壳上固定连接设有中心转轴，该中心轴的下端与底盘转动配合连接，驾驶仓的下端边缘与底盘的上端通过平面轴承配合，使驾驶仓在底盘上可平稳转动，在驾驶仓底壳下侧与底盘上侧间形成的结构腔内，设有中心齿盘和与其配合的主动行星齿轮和被动行星齿轮，中心齿盘与底盘固定连接，主动行星齿轮的轮轴与驾驶仓底壳转动配合连接，当转动主动行星齿轮的齿轮轴时，主动行星齿轮转动带动驾驶仓在底盘上转动。驾驶仓底壳中心转轴的下端通过齿轮装置与底盘上设置的各行走轮装置的立轴传动连接，使行走轮随驾驶仓的转动进行转向。转动平台与驾驶仓上壳通过中心轴转动连接，转动平台的下边缘与驾驶仓的上端通过平面轴承配合，使转动平台在驾驶仓上可平稳转动，在驾驶仓上壳上侧与转动平台下侧间形成的结构腔中的中心轴上转动连接设有三层的塔齿轮和分别与塔齿轮配合的主动行星齿轮、从动行星齿轮、介齿轮、与介齿轮配合的从动齿轮，主动行星齿轮、介齿轮、从动齿轮的齿轮轴与转动平台转动配合连接，从动行星齿轮和被动行星齿轮由转动安装在驾驶仓上的传动轴的两端连接安装。本技术可实现当驾驶仓转动时，转动平台相对底盘不转动，当转动平台上的主动行星齿轮的齿轮轴时，主动行星齿轮转动带动转动平台在上驾驶仓转动。介齿轮和与介齿轮配合的从动齿轮形成定向装置，当转动平台转动时介齿轮带动从动齿轮轴反向转动，从动齿轮轴上连接安装的物体(如卫星发射天线)的指向方向保持不变。所以，特别适用在转动平台上安置摄像机，成为移动摄像车使用。具体实施方式本技术由底盘1、驾驶仓2、转动平台3、定向装置5、行走轮装置7构成。在驾驶仓底壳20上固定连接设有中心转轴21，该中心轴21的下端与底盘1转动配合连接，驾驶仓2的下端边缘22与底盘1的上端通过平面轴承装置12配合，使驾驶仓2在底盘1上可平稳转动，在驾驶仓底壳20下侧与底盘1上侧间形成的结构腔13内，设有中心齿盘11和与其配合的主动行星齿轮14和被动行星齿轮16，中心齿盘11与底盘1固定连接，主动行星齿轮14的轮轴与驾驶仓底壳20上的电机17带动的蜗轮蜗杆装置18传动连接，附图所示主动行星齿轮14安装蜗杆轴上，电机17由一个方向盘控制开关装置控制进行正转----停----反转工作，主动行星齿轮14转动带动驾驶仓2在底盘1上转动。在驾驶仓底壳20中心转轴21的下端通过齿轮装置6与底盘1上设置的各个行走轮装置7的立轴71传动连接，使各行走轮7随驾驶仓2的转动进行转向。转动平台3与驾驶仓上壳24通过中心转轴23转动连接，转动平台3的下边缘30与驾驶仓2的上端通过平面轴承装置31配合，使转动平台3在驾驶仓2可平稳转动，在驾驶仓上壳24上侧与转动平台3下侧间形成的结构腔32中的中心转轴23上转动连接设有由齿轮33、34、35构成的塔齿轮和与齿轮33配合的从动行星齿轮36、与齿轮34配合的主动行星齿轮37、与齿轮35配合的介齿轮38、与介齿轮38配合的从动齿轮39，主动行星齿轮37、介齿轮38、从动齿轮39的轮轴与转动平台3转动配合连接，主动行星齿轮37的轮轴与转动平台3上的电机4带动的蜗轮蜗杆装置41传动连接，附图所示主动行星齿轮37安装蜗杆轴上，电机4由方向控制开关装置控制进行正转----停----反转工作。与齿轮33配合的从动行星齿轮36和与齿盘11配合的被动行星齿轮16由驾驶仓2上的同步传动轴25的两端连接安装。本技术当驾驶仓2转动时，转动平台3可相对底盘1不转动，另外轮蜗杆装置41传动主动行星齿轮37转动带动转动平台3可在上驾驶仓2进行独立转动。介齿轮38和与介齿轮配合的从动齿轮39形成定向装置，当转动平台3转动时，介齿轮38带动从动齿轮39反向转动，从动齿轮39轮轴上连接安装的物体a(如卫星发射天线a)的指向方向保持不变。权利要求1.多功能移动摄像车，其特征是，由底盘(1)、驾驶仓(2)、转动平台(3)、定向装置(5)、行走轮装置(7)构成，在驾驶仓底壳(20)上固定连接设有中心转轴(21)，该中心轴(21)的下端与底盘(1)转动配合连接，驾驶仓(2)的下端边缘(22)与底盘(1)的上端通过平面轴承装置(12)配合，在驾驶仓底壳(20)下侧与底盘(1)上侧间形成的结构腔(13)内设有中心齿盘(11)和与其配合的主动行星齿轮(14)和被动行星齿轮(16)，中心齿盘(11)与底盘(1)固定连接，主动行星齿轮(14)的轮轴与驾驶仓底壳(20)上的电机(17)带动的蜗轮蜗杆装置(18)传动连接，主动行星齿轮(14)转动带动驾驶仓(2)在底盘1上转动，在驾驶仓底壳(20)中心转轴(21)的下端通过齿轮装置(6)与底盘(1)上设置的各个行走轮装置(7)的立轴(71)传动连接，使各行走轮(7)随驾驶仓(2)的转动进行转向，转动平台(3)与驾驶仓上壳(24)通过中心转轴(23)转动连接，转动平台(3)的下边缘(30)与驾驶仓(2)的上端通过平面轴承装置(31)配合，在驾驶仓上壳(24)上侧与转动平台(3)下侧间形成的结构腔(32)中的中心转轴(23)上转动连接设有由齿轮(33、34、35)构成的塔齿轮和与齿轮(33)配合的从动行星齿轮(36)、与齿轮(34)配合的主动行星齿轮(37)、与齿轮(35)配合的介齿轮(38)、与介齿轮(38)配合的从动齿轮(39)，主动行星齿轮(37)、介齿轮(38)、从动齿轮(39)的轮轴与转动平台(3)转动配合连接，主动行星齿轮(37)的轮轴与转动平台(3)上的电机(4)带动的蜗轮蜗杆装置(41)传动连接，与齿轮(33)配合的从动行星齿轮(36)和与齿盘(11)配合的被动行星齿轮(16)由驾驶仓(2)上的同步传动轴(25)的两端连接安装，介齿轮(38)和与介齿轮配合的从动齿轮(39)形成定向装置。专利摘要本技术多功能移动摄像车由底盘(1)、驾驶仓(2)、转动平台(3)、定向装置(5)、行走轮装置(7)构成，底盘、驾驶仓、转动平台相互转动连接，通过在底盘与驾驶仓间和驾驶仓与转动平台间设置的齿轮传动装置，实现当驾驶仓(2)转动时，转动平台(3)可相对底盘(1)不转动、转动平台(3)可在上驾驶仓(2)进行独立转动、在转动平台(3)的定向装置，其摄像使用灵活、机动性好。文档编号B60K25/00GK2584445SQ0225138公开日2003年11月5日 申请日期2002年12月20日 优先权日2002年12月20日专利技术者李为 申请人:李为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李为，
申请(专利权)人：李为，
类型：实用新型
国别省市：
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