轴承和齿轮类零件检测分类装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种轴承和齿轮类零件检测分类装置，涉及自动检测分类领域，包括总安装台、XYZ三轴运动机构、机械手爪、待检测零件传送带、分类传送机构、可调节夹具、可旋转摄像机构、支撑架和控制器，可旋转摄像机构包括第一旋转臂、支撑臂、第二旋转臂和摄像头，第一旋转臂的一端安装于支撑架上，第一旋转臂的另一端安装有支撑臂，支撑臂远离第一旋转臂的一端安装有第二旋转臂，第二旋转臂远离支撑臂的一端安装有摄像头；可调节夹具包括支座、驱动机构和夹持部件，支座设置于总安装台上，驱动机构设置于支座上，驱动机构用于驱动夹持部件旋转和摆动。该装置能够对零件进行全面的检测，工作效率高，检测分类结果更加准确，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
轴承和齿轮类零件检测分类装置


[0001]本专利技术涉及自动检测分类领域，特别是涉及一种轴承和齿轮类零件检测分 类装置。

技术介绍

[0002]如今科学技术越发的成熟，对于轴承和齿轮零件的生产加工速度和效率也 是越来越高，但是机械生产的零部件可能存在一定的误差则需要进行检测。但 是人工检测存在一定的局限性。人通过肉眼检测零件，在零件的细微部分无法 直接用肉眼分辨零件的好坏，对于难检测部位更是束手无策。而且人工检测存 在一定的主观性存在个人意志会因个人原因造成误判，如果该零件用在某仪器 精密部位，则这种不全面的检测将会带来不可避免的危害，将会给企业或者个 人带来人力或财力的损失。人工检测需要检测人员有过硬的理论基础一定的工 作经验，并且对于重复的检测人工检测的效率低，出错率高，成本高，这便导 致了企业或个人的收益会降低。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种轴承和齿轮类零件检测分类装置， 能够对零件进行全面的检测，工作效率高，检测分类结果更加准确，降低了成 本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供一种轴承和齿轮类零件检测分类装置，包括总安装台、XYZ 三轴运动机构、机械手爪、待检测零件传送带、分类传送机构、可调节夹具、 可旋转摄像机构、支撑架和控制器，所述XYZ三轴运动机构和所述支撑架分 别设置于所述总安装台的左右两端，所述待检测零件传送带和所述分类传送机 构分别设置于所述总安装台上表面的前后两端，所述待检测零件传送带和所述 分类传送机构均设置于靠近所述XYZ三轴运动机构的一侧，所述机械手爪安 装于所述XYZ三轴运动机构靠近所述支撑架的一侧，所述可旋转摄像机构设 置于所述支撑架靠近所述XYZ三轴运动机构的一侧，所述可调节夹具设置于 所述总安装台上且位于靠近所述支撑架的一侧；所述可旋转摄像机构包括第一 旋转臂、支撑臂、第二旋转臂和摄像头，所述第一旋转臂的一端安装于所述支 撑架上，所述第一旋转臂的另一端安装有所述支撑臂，所述支撑臂远离所述第 一旋转臂的一端安装有所述第二旋转臂，且所述第二旋转臂位于所述支撑臂远 离所述支撑架的一侧，所述第二旋转臂远离所述支撑臂的一端安装有所述摄像 头；所述可调节夹具包括支座、驱动机构和夹持部件，所述支座设置于所述总 安装台上，所述驱动机构设置于所述支座上，所述驱动机构用于驱动所述夹持 部件旋转和摆动；所述XYZ三轴运动机构、所述机械手爪、所述待检测零件 传送带、所述分类传送机构、所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述摄像头、 所述驱动机构和所述夹持部件均与所述控制器连接。
[0006]优选地，所述支座包括底座和设置于所述底座上的多个立柱，所述驱动机 构包括第一电机、轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动齿轮、传动轴、支撑 盘、中空半球体、半齿
圈、支撑底板、两个支撑立板和两个滑轮，所述轴承的 外圈固定于多个所述立柱的顶端，所述支撑盘底面的中部设置有圆柱块，所述 圆柱块固定套设于所述轴承的内圈中，所述第一锥齿轮水平固定于所述支撑盘 上；所述第一电机固定于所述底座上且位于多个所述立柱之间，所述第一电机 的输出轴依次穿过所述圆柱块、所述支撑盘和所述所述第一锥齿轮，所述圆柱 块、所述支撑盘和所述所述第一锥齿轮均与所述第一电机的输出轴间隙配合， 所述第一电机的输出轴的顶端固定有所述支撑底板，两个所述支撑立板分别固 定于所述支撑底板上部的两端，所述传动轴转动安装于两个所述支撑立板上， 且所述传动轴的一端穿过一个所述支撑立板伸至外部，所述传动齿轮和所述第 二锥齿轮均固定套设于所述传动轴上，所述传动齿轮位于两个所述支撑立板之 间，所述第二锥齿轮位于一个所述支撑立板的外侧，所述第二锥齿轮与所述第 一锥齿轮相啮合；所述中空半球体的中部设置有弧形开口，所述半齿圈固定于 所述中空半球体上，且所述半齿圈位于所述弧形开口的中部，所述半齿圈与所 述传动齿轮相啮合，所述弧形开口的两侧均开设有弧形滑槽，各所述支撑立板 顶端的外侧设置有一个所述滑轮，各所述滑轮滑动安装于一个所述弧形滑槽 中，所述夹持部件固定于所述中空半球体的顶部；所述第一电机与所述控制器 连接，所述第一电机能够驱动所述支撑底板、所述支撑立板、所述传动齿轮、 所述第二锥齿轮、所述半齿圈、所述中空半球体和所述夹持部件绕所述第一电 机的输出轴的轴线旋转，所述第一电机能够驱动所述第二锥齿轮带动所述传动 轴和所述传动齿轮旋转。
[0007]优选地，所述轴承的外圈和内圈之间设置有橡胶圈，所述夹持部件为电动 三爪卡盘。
[0008]优选地，所述第一旋转臂包括第二电机和第一臂主体，所述第二电机固定 于所述支撑架的顶部的一侧，所述第一臂主体固定于所述第二电机的输出轴 上；所述第二旋转臂包括第三电机和第二臂主体，所述第三电机固定于所述支 撑臂远离所述支撑架的一侧，所述第二臂主体固定于所述第三电机的输出轴 上，所述摄像头设置于所述第二臂主体远离所述支撑臂的一端，所述第一臂主 体和所述第二臂主体相互平行且均水平设置，所述第一臂主体和所述第二臂主 体均与所述支撑臂垂直设置，所述第二电机和所述第三电机均与所述控制器连 接。
[0009]优选地，所述支撑架包括安装板和两个L形支杆，各所述L形支杆的一 端固定于所述总安装台上，各所述L形支杆的另一端固定有所述安装板，所述 第二电机固定于所述安装板上。
[0010]优选地，还包括照明部件，所述照明部件设置于所述安装板靠近所述XYZ 三轴运动机构的一侧。
[0011]优选地，所述XYZ三轴运动机构包括X轴方向滑块、X轴方向电动直动 滑轨、X轴方向电机、Y轴方向滑块、Y轴方向电动直动滑轨、Y轴方向电机、 Z轴方向滑块、Z轴方向电动直动滑轨、Z轴方向电机、第一连接板、第二连 接板和连接支架，所述X轴方向电动直动滑轨水平固定于所述总安装台上， 所述X轴方向滑块设置于所述X轴方向电动直动滑轨上，所述X轴方向电机 与所述X轴方向电动直动滑轨连接，所述第一连接板固定于所述X轴方向滑 块上，所述Y轴方向电动直动滑轨竖直固定于所述第一连接板上，所述Y轴 方向滑块设置于所述Y轴方向电动直动滑轨上，所述Y轴方向电机与所述Y 轴方向电动直动滑轨连接，所述第二连接板固定于所述Y轴方向滑块上，所 述Z轴方向电动直动滑轨水平固定于所述第二连
接板上，所述Z轴方向电动 直动滑轨与所述X轴方向电动直动滑轨相互垂直，所述Z轴方向滑块设置于 所述Z轴方向电动直动滑轨上，所述Z轴方向电机与所述Z轴方向电动直动 滑轨连接，所述连接支架一端固定于所述Z轴方向滑块上，所述连接支架的另 一端安装有所述机械手爪，所述X轴方向电机、所述Y轴方向电机和所述Z 轴方向电机均与所述控制器连接。
[0012]优选地，所述机械手爪包括壳体、第四电机、输出齿轮、惰轮、内爪机构、 固定螺栓、第一安装螺栓、两个第二安装螺栓、两个第三安装螺栓、两个第四 安装螺栓、两个第五安装螺栓、两个支板和两个对称设置的外爪机构，所述外 爪机构包括驱动连杆、辅助连杆、驱动齿轮、第一外机械臂、第二外机械臂、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承和齿轮类零件检测分类装置，其特征在于，包括总安装台、XYZ三轴运动机构、机械手爪、待检测零件传送带、分类传送机构、可调节夹具、可旋转摄像机构、支撑架和控制器，所述XYZ三轴运动机构和所述支撑架分别设置于所述总安装台的左右两端，所述待检测零件传送带和所述分类传送机构分别设置于所述总安装台上表面的前后两端，所述待检测零件传送带和所述分类传送机构均设置于靠近所述XYZ三轴运动机构的一侧，所述机械手爪安装于所述XYZ三轴运动机构靠近所述支撑架的一侧，所述可旋转摄像机构设置于所述支撑架靠近所述XYZ三轴运动机构的一侧，所述可调节夹具设置于所述总安装台上且位于靠近所述支撑架的一侧；所述可旋转摄像机构包括第一旋转臂、支撑臂、第二旋转臂和摄像头，所述第一旋转臂的一端安装于所述支撑架上，所述第一旋转臂的另一端安装有所述支撑臂，所述支撑臂远离所述第一旋转臂的一端安装有所述第二旋转臂，且所述第二旋转臂位于所述支撑臂远离所述支撑架的一侧，所述第二旋转臂远离所述支撑臂的一端安装有所述摄像头；所述可调节夹具包括支座、驱动机构和夹持部件，所述支座设置于所述总安装台上，所述驱动机构设置于所述支座上，所述驱动机构用于驱动所述夹持部件旋转和摆动；所述XYZ三轴运动机构、所述机械手爪、所述待检测零件传送带、所述分类传送机构、所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述摄像头、所述驱动机构和所述夹持部件均与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的轴承和齿轮类零件检测分类装置，其特征在于，所述支座包括底座和设置于所述底座上的多个立柱，所述驱动机构包括第一电机、轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动齿轮、传动轴、支撑盘、中空半球体、半齿圈、支撑底板、两个支撑立板和两个滑轮，所述轴承的外圈固定于多个所述立柱的顶端，所述支撑盘底面的中部设置有圆柱块，所述圆柱块固定套设于所述轴承的内圈中，所述第一锥齿轮水平固定于所述支撑盘上；所述第一电机固定于所述底座上且位于多个所述立柱之间，所述第一电机的输出轴依次穿过所述圆柱块、所述支撑盘和所述所述第一锥齿轮，所述圆柱块、所述支撑盘和所述所述第一锥齿轮均与所述第一电机的输出轴间隙配合，所述第一电机的输出轴的顶端固定有所述支撑底板，两个所述支撑立板分别固定于所述支撑底板上部的两端，所述传动轴转动安装于两个所述支撑立板上，且所述传动轴的一端穿过一个所述支撑立板伸至外部，所述传动齿轮和所述第二锥齿轮均固定套设于所述传动轴上，所述传动齿轮位于两个所述支撑立板之间，所述第二锥齿轮位于一个所述支撑立板的外侧，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；所述中空半球体的中部设置有弧形开口，所述半齿圈固定于所述中空半球体上，且所述半齿圈位于所述弧形开口的中部，所述半齿圈与所述传动齿轮相啮合，所述弧形开口的两侧均开设有弧形滑槽，各所述支撑立板顶端的外侧设置有一个所述滑轮，各所述滑轮滑动安装于一个所述弧形滑槽中，所述夹持部件固定于所述中空半球体的顶部；所述第一电机与所述控制器连接，所述第一电机能够驱动所述支撑底板、所述支撑立板、所述传动齿轮、所述第二锥齿轮、所述半齿圈、所述中空半球体和所述夹持部件绕所述第一电机的输出轴的轴线旋转，所述第一电机能够驱动所述第二锥齿轮带动所述传动轴和所述传动齿轮旋转。3.根据权利要求2所述的轴承和齿轮类零件检测分类装置，其特征在于，所述轴承的外圈和内圈之间设置有橡胶圈，所述夹持部件为电动三爪卡盘。4.根据权利要求1所述的轴承和齿轮类零件检测分类装置，其特征在于，所述第一旋转
臂包括第二电机和第一臂主体，所述第二电机固定于所述支撑架的顶部的一侧，所述第一臂主体固定于所述第二电机的输出轴上；所述第二旋转臂包括第三电机和第二臂主体，所述第三电机固定于所述支撑臂远离所述支撑架的一侧，所述第二臂主体固定于所述第三电机的输出轴上，所述摄像头设置于所述第二臂主体远离所述支撑臂的一端，所述第一臂主体和所述第二臂主体相互平行且均水平设置，所述第一臂主体和所述第二臂主体均与所述支撑臂垂直设置，所述第二电机和所述第三电机均与所述控制器连接。5.根据权利要求4所述的轴承和齿轮类零件检测分类装置，其特征在于，所述支撑架包括安装板和两个L形支杆，各所述L形支杆的一端固定于所述总安装台上，各所述L形支杆的另一端固定有所述安装板，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑彬，甫圣焱，
申请(专利权)人：攀枝花学院，
类型：发明
国别省市：