洗地机器人系统技术方案

本发明专利技术公开一种洗地机器人系统，包括:适用于在地面上移动的洗地机器人和与洗地机器人对接的基站，洗地机器人具有与地面接触的刷头、存储并提供循环用水的水箱、用于向刷头分配水的喷嘴、面向地面的吸水扒、提供抽吸动力的抽吸电机以及电池包，水箱具有回水口、出水口、位于水箱内部并且位于回水口和出水口之间的过滤网组件以及能够对过滤网组件进行清洗的超声波清洗装置，吸水扒与回水口连通、喷嘴与出水口连通；基站用于对洗地机器人的电池包进行再充电；超声波清洗装置被设定成在满足预设条件后启动工作，预设条件至少包括洗地机器人返回到基站并与基站电连接。水箱实现循环用水，且安装有清洁水箱的清洁设备，节约水资源，提高清洁效率。提高清洁效率。提高清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
洗地机器人系统


[0001]本专利技术涉及清洁设备领域，尤其是一种洗地机器人系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和市场的需求，一种商用洗地机器人普遍应用于商场、超市等公共场所的地面清洁。其中，商用洗地机器人一般包括机器人本体和与机器人本体配套设置的基站，机器人本体设置有污水箱、清水箱、泵和抽吸组件，机器人本体底部设置有喷水机构、刷盘和吸水扒；清水箱、泵和喷水机构流体连通，清水箱中的清水从喷水机构喷出，刷盘配合清水清洗地面；污水箱、抽吸组件和吸水扒流体连通，污水经过吸水扒聚拢后被抽吸组件吸入污水箱。如上述的商用洗地机器人在清洗公共场所时需要多次消耗、补充水源，操作不便利，且浪费水源。

技术实现思路

[0003]为了解决上述的水源浪费和操作不便利的问题，本专利技术的目的是提供一种改善型的洗地机器人系统。
[0004]为了达到上述的目的，本专利技术提供以下技术方案：一种洗地机器人系统，包括:洗地机器人和基站，洗地机器人适应于在地面上移动，所述的洗地机器人具有用于与地面接触的至少一个刷头、存储并提供循环用水的水箱、用于向所述至少一个刷头分配水的喷嘴、面向地面的吸水扒、提供抽吸动力的抽吸电机以及电池包，所述的水箱具有回水口、出水口、位于所述水箱内部并且位于所述回水口和所述出水口之间的过滤网组件以及位于所述水箱内部并且能够对所述的过滤网组件进行清洗的超声波清洗装置，所述的吸水扒与所述的回水口相连通、所述的喷嘴与所述的出水口相连通；基站被构造成对接所述的洗地机器人，以用于对所述洗地机器人的电池包进行再充电；其中，所述的超声波清洗装置被设定成在满足预设条件后启动工作，所述的预设条件至少包括：所述的洗地机器人返回到所述基站并与所述的基站电连接。
[0005]在上述的技术方案种，优选地，所述的基站包括第一接电端子和用于插入到交流电插座的电源线；所述的洗地机器人包括与所述电池包电连接的充电端子，所述的充电端子被构造成当所述洗地机器人与所述基站对接时与所述基站的第一接电端子耦接。
[0006]在上述的技术方案中，优选地，所述的基站包括第二接电端子，所述的洗地机器人包括与所述超声波清洗装置电连接的供电端子；所述的供电端子被构造成当所述洗地机器人与所述基站对接时与所述基站的第二接电端子耦接，以使得所述的超声波清洗装置在启动工作期间由所述的基站供电。
[0007]在上述的技术方案中，优选地，所述第一接电端子所提供的电压与所述的第二接电端子所提供的电压不同。
[0008]在上述的技术方案中，优选地，所述的超声波清洗装置被配置为能够以交流电为启动工作用电。
[0009]在上述的技术方案中，优选地，所述的超声波清洗装置在启动工作期间由所述的电池包供电。
[0010]在上述的技术方案中，优选地，所述的洗地机器人包括电池充电电路，所述电池充电电路在所述超声波清洗装置启动工作期间被停用。
[0011]在上述的优选方案中，优选地，所述的预设条件还包括：所述水箱中的所述超声波清洗装置和所述过滤网组件被浸没在水中。
[0012]在上述的优选方案中，优选地，所述的洗地机器人包括设置在所述水箱内的至少一个水位检测器。
[0013]在上述的技术方案中，优选地，所述的洗地机器人包括用于向所述的水箱中注水的注水口和用于将所述水箱中的水排出的排水口，所述的基站包括接水口和用于与城市自来水连接的连接管，所述的注水口被构造成当所述洗地机器人与所述基站对接时与所述基站的接水口耦接，所述的排水口处设置有可控的阀门。
[0014]相较于现有技术，本专利技术有以下有益效果：本专利技术通过在水箱上同时设置回水口和出水口，并在回水口和出水口之间设置过滤网组件，使水箱同时具有向喷嘴供给水和储存污水的功能，达到过滤水箱中的污水和水箱中的水循环利用的目的，节约水资源，提高清洁效率；通过在水箱中设置超声波清洁装置，达到按时清洁水箱的目的。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一种实施例提供的洗地机器人的立体结构示意图；图2为图1的内部结构示意图；图3为与图1的洗地机器人对接的基站的立体结构示意图；图4为图3的内部结构示意图；图5为图1的洗地机器人与图3的基站对接的结构示意图；图6为图1中流体连通的流程示意图；图7为图5中的洗地机器人与基站电连接的流程示意图。
具体实施方式
[0016]为详细说明专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对专利技术的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离专利技术构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。
[0017]以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]此外，本申请中，诸如“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
上”、“前”、“后”、“侧”(例
如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。
[0019]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
[0020]本申请提供一种洗地机器人系统，如图1
‑
7所示，洗地机器人系统包括洗地机器人100和能够与洗地机器人100对接的基站200，基站200用于向洗地机器人100补充电能和水源。
[0021]如图1、2、6所示，洗地机器人100适用于在地面上移动，洗地机器人100具有接触地面的刷头1、储存并提供循环用水的水箱2、用于向刷头1分配水的喷嘴3、面向地面的吸水扒4、提供抽吸动力的抽吸电机5以及为洗地机器人100的耗能部件供电的电池包6。
[0022]刷头1设置在洗地机器人100的底部，刷头1连接有驱动刷头1旋转的驱动电机（图中未示出），驱动电机驱动刷头1绕竖直轴心线旋转以清洁地面。
[0023]喷嘴3与水箱2相连通，喷嘴3与水箱2之间连接有水泵（图中未示出），水泵将水箱2内的水输送到喷嘴3，喷嘴3将水喷向刷头1，刷头1配合喷嘴3喷出的水刷洗地面。
[0024]吸水扒4设置在刷头1的后方且具有与水箱2流体连通的吸水口，吸水扒4的吸水口、水箱2和抽吸电机5依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机器人系统，其特征在于，包括:洗地机器人（100），适应于在地面上移动，所述的洗地机器人（100）具有用于与地面接触的至少一个刷头（1）、存储并提供循环用水的水箱（2）、用于向所述至少一个刷头（1）分配水的喷嘴（3）、面向地面的吸水扒（4）、提供抽吸动力的抽吸电机（5）以及电池包（6），所述的水箱（2）具有回水口（201）、出水口（202）、位于所述水箱（2）内部并且位于所述回水口（201）和所述出水口（202）之间的过滤网组件（21）以及位于所述水箱（2）内部并且能够对所述的过滤网组件（21）进行清洗的超声波清洗装置（22），所述的吸水扒（4）与所述的回水口（201）相连通，所述的喷嘴（3）与所述的出水口（202）相连通；基站（200），被构造成对接所述的洗地机器人（100），以用于对所述洗地机器人（100）的电池包（6）进行再充电；其中，所述的超声波清洗装置（22）被设定成在满足预设条件后启动工作，所述的预设条件至少包括:所述的洗地机器人（100）返回到所述基站（200）并与所述的基站（200）电连接。2.根据权利要求1所述的洗地机器人系统，其特征在于，所述的基站（200）包括第一接电端子（13）和用于插入到交流电插座的电源线，所述的洗地机器人（100）包括与所述电池包（6）电连接的充电端子（7），所述的充电端子（7）被构造成当所述洗地机器人（100）与所述基站（200）对接时与所述基站（200）的第一接电端子（13）耦接。3.根据权利要求2所述的洗地机器人系统，其特征在于，所述的基站（200）包括第二接电端子（14），所述的洗地机器人（100）包括与所述超声波清洗装置（22）电连接的供电端子（8）；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞庄，
申请(专利权)人：金日清洁设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：