一种电池拔钉设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池拔钉设备，电池拔钉设备包括：支座、拔钉组件以及第二驱动件。支座设有拔钉工位，拔钉工位可承载装有电池的托盘，多个托盘沿竖直方向堆叠，相邻的两层托盘间形成拔钉空间；拔钉组件可活动地设于支座上，且拔钉组件设于拔钉工位的至少一侧，拔钉组件包括拔钉机构以及第一驱动件，第一驱动件的输出端与拔钉机构连接，第一驱动件用于驱动拔钉机构靠近或远离拔钉空间；第二驱动件设置在支座上，第二驱动件的输出端与拔钉组件连接，第二驱动件用于驱动拔钉组件沿竖直方向运动。第一驱动件驱动拔钉机构伸进拔钉空间中夹持住胶钉，而后再通过第二驱动件带动拔钉组件在竖直向上的方向移动，即可将胶钉从电池的注液口中拔除。液口中拔除。液口中拔除。

【技术实现步骤摘要】
一种电池拔钉设备


[0001]本技术涉及锂电池生产的
，特别涉及一种拔钉设备及其电池拔钉设备。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的发展及相应市场的推广，目前，锂离子电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的运用。
[0003]电池性能要求高、安全性越来越重要，导致了对电池生产制作工艺的要求越来越高。在一些电池的生产工艺中，化成时间较长，化成时会产气泡，不仅存在极大的安全隐患，还使电池的性能也不稳定，所以在电池化成时需要开口化成和抽真空。
[0004]电池注液口需要化成胶钉的暂时密封和解除密封，在解除密封时便需要拔钉机对插在电池上的化成胶钉进行拔除，目前行业内拔除化成钉的设备是通过气缸控制机械夹具夹持化成钉，将其拔除后的胶钉运送至接料盘再进行集中处理。然而现有的机械夹具体积比较大，当托盘呈叠盘的形式放置时，托盘层距较小，现有的拔钉机构则很难实现化成钉的拔除功能。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电池拔钉设备，能够拔除电池上的胶钉。
[0006]根据本技术的实施例的电池拔钉设备，所述电池拔钉设备包括：
[0007]支座，所述支座设有拔钉工位，所述拔钉工位可承载装有电池的托盘，多个所述托盘沿竖直方向堆叠，相邻的两层所述托盘间形成拔钉空间；
[0008]拔钉组件，所述拔钉组件可活动地设于所述支座上，且所述拔钉组件设于所述拔钉工位的至少一侧，所述拔钉组件包括拔钉机构以及第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述拔钉机构连接，所述第一驱动件用于驱动所述拔钉机构靠近或远离所述拔钉空间；
[0009]第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述支座上，所述第二驱动件的输出端与所述拔钉组件连接，所述第二驱动件用于驱动所述拔钉组件沿竖直方向运动。
[0010]根据本技术实施例的电池拔钉设备，至少具有如下有益效果：所述第一驱动件驱动所述拔钉机构伸进所述拔钉空间中，从而便于所述拔钉机构夹持住所述胶钉，而后再通过所述第二驱动件带动所述拔钉组件在竖直向上的方向移动，即可将所述胶钉从电池的注液口中拔除。所述第一驱动件将所述拔钉机构伸进较狭窄的所述拔钉空间中再通过所述第二驱动件去完成拔钉动作，使得电池拔钉设备可适用于托盘为叠盘放置形式的拔钉工作环境。所述电池拔钉设备具有较高的自动化水平，也可提高拔钉的效率，提高电池的生产效率。
[0011]根据本技术的一些实施例，还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述支座上，所述第三驱动件的输出端连接所述拔钉组件，所述第三驱动件驱动所述拔钉组件沿水平方向靠近/远离所述托盘。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述拔钉组件还包括机架，所述拔钉机构包括第一作用部、第二作用部，所述第一作用部和所述第二作用部均与所述机架连接，所述第一驱动件的输出端与所述第二作用部连接，所述第一驱动件驱动所述第二作用部相对于所述第一作用部运动以共同固定所述胶钉。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一作用部和所述第二作用部之间可活动连接。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第一作用部和/或所述第二作用部设置有突出部，所述突出部朝向所述胶钉。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第二作用部为刺针，在所述第一作用部的支撑作用下，所述刺针能够刺入所述胶钉。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述拔钉组件还包括抵压机构，所述抵压机构安装在所述机架上，所述抵压机构用于抵接所述电池。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述抵压机构包括第二支杆、弹性件以及缓冲头，所述第二支杆与所述机架连接，所述弹性件一端抵顶所述第二支杆，所述弹性件的另一端抵顶所述缓冲头，所述弹性件能够沿竖直方向压缩。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述拔钉组件还包括检测机构，所述检测机构与所述机架连接并位于所述拔钉机构的竖直方向上，所述检测机构用于检测所述电池的拔钉情况。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述电池拔钉设备还包括：
[0020]送料机构，所述送料机构设置在所述支座上，所述拔钉组件设置在所述送料机构的至少一侧，所述送料机构设有所述拔钉工位；
[0021]顶升机构，所述顶升机构设于所述拔钉工位的下方，所述顶升机构用于顶升承载所述电池的托盘。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1本技术实施例的电池拔钉设备的示意图；
[0025]图2为图1示出的电池拔钉设备的部分结构的示意图；
[0026]图3为图2示出的电池拔钉设备的的拔钉组件的另一视角示意图(省略部分结构)；
[0027]图4为图3示出的拔钉组件的另一视角示意图；
[0028]图5为图4示出的拔钉组件的又一视角示意图；
[0029]图6为图3示出的拔钉组件的拔钉机构、抵压机构以及检测机构的放大示意图；
[0030]图7为图3示出的拔钉组件的又一视角示意图；
[0031]图8为图7示出的第一作用部以及第二作用部的突出部的示意图；
[0032]图9为本技术实施例的电池拔钉设备的示意图；
[0033]图10为图9示出的电池拔钉设备的另一视角示意图。
[0034]附图标记：
[0035]托盘4、电池5；
[0036]拔钉组件20、拔钉机构21、第一作用部212、第二作用部213、突出部214、凸起215、第一驱动件22、底座23、安装板221、支撑板241、活动板211、抵压机构24、弹性件242、第二支杆2421、缓冲头243、检测机构25；
[0037]第二驱动件30；
[0038]支座40、第三驱动件41；
[0039]送料机构50；
[0040]顶升机构70。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0042]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0043]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池拔钉设备，其特征在于，包括：支座，所述支座设有拔钉工位，所述拔钉工位可承载装有电池的托盘，多个所述托盘沿竖直方向堆叠，相邻的两层所述托盘之间形成拔钉空间；拔钉组件，所述拔钉组件可活动地设于所述支座上，且所述拔钉组件设于所述拔钉工位的至少一侧，所述拔钉组件包括拔钉机构以及第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述拔钉机构连接，所述第一驱动件用于驱动所述拔钉机构靠近或远离所述拔钉空间；第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述支座上，所述第二驱动件的输出端与所述拔钉组件连接，所述第二驱动件用于驱动所述拔钉组件沿竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的一种电池拔钉设备，其特征在于，还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述支座上，所述第三驱动件的输出端连接所述拔钉组件，所述第三驱动件驱动所述拔钉组件沿水平方向靠近/远离所述托盘。3.根据权利要求2所述的一种电池拔钉设备，其特征在于，所述拔钉组件还包括机架，所述拔钉机构包括第一作用部和第二作用部，所述第一作用部和所述第二作用部均与所述机架连接，所述第一驱动件的输出端与所述第二作用部连接，所述第一驱动件驱动所述第二作用部相对于所述第一作用部运动以共同固定胶钉。4.根据权利要求3所述的一种电池拔钉设备，其特征在于，所述第一作用部和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：珠海泰坦新动力电子有限公司，
类型：新型
国别省市：