一种选煤场区自动巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种选煤场区自动巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部内壁上固定设置有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定设置有主动齿，所述巡检机器人本体顶部转动设置有四个螺纹筒，四个螺纹筒的外侧均固定套设有从动齿，所述主动齿与四个从动齿相啮合，所述螺纹筒内螺纹套设有螺纹杆，四个螺纹杆的顶端固定设置有同一个安装板，所述安装板的一侧内壁上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动轴。本实用新型专利技术结构设计合理，通过对摄像机的角度和高度的调节，使得摄像机可全方位的对选煤场区进行巡检，进而使得巡检效果更好，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种选煤场区自动巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种选煤场区自动巡检机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力。在
[0003]然而现有的选煤场区自动巡检机器人在使用时，不便对巡检的摄像头进行高度的调节，且不便根据实际情况对巡检的摄像头的角度进行调节，进而无法更好的对选煤场区进行巡检，因此我们提出了一种选煤场区自动巡检机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种选煤场区自动巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种选煤场区自动巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部内壁上固定设置有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定设置有主动齿，所述巡检机器人本体顶部转动设置有四个螺纹筒，四个螺纹筒的外侧均固定套设有从动齿，所述主动齿与四个从动齿相啮合，所述螺纹筒内螺纹套设有螺纹杆，四个螺纹杆的顶端固定设置有同一个安装板，所述安装板的一侧内壁上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定套设有蜗杆，所述安装板的底部内壁上转动设置有竖轴，所述竖轴的外侧固定套设有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述竖轴的顶端固定设置有筒体，所述筒体的底部内壁上固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定设置有主动伞齿轮，所述筒体的前后侧内壁上转动设置有同一个横轴，所述横轴的外侧固定套设有从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合，所述横轴的前后端均固定设置有活动板，两个活动板之间固定设置有同一个摄像机。
[0007]优选的，所述摄像机的顶部固定设置有遮挡板，所述遮挡板呈弧形设置。
[0008]优选的，所述摄像机的一侧开设有散热口，所述散热口内固定设置有过滤网。
[0009]优选的，所述安装板的顶部固定设置有限位环，所述筒体活动套设在限位环内。
[0010]优选的，所述安装板内固定设置有支撑板，所述驱动轴转动设置在支撑板的一侧。
[0011]优选的，所述巡检机器人本体的顶部固定设置有四个轴承，四个轴承的内圈分别固定设置在对应的螺纹筒的外侧。
[0012]本技术中，所述的一种选煤场区自动巡检机器人，通过升降电机、主动齿、从动齿、螺纹筒和螺纹杆的配合，可对摄像机的高度进行调节，通过驱动电机、驱动轴、蜗杆、蜗轮和竖轴的配合，可对摄像机的水平角度进行调节，也可旋转式的进行监控，使得巡检效果更好；
[0013]本技术中，所述的一种选煤场区自动巡检机器人，通过旋转电机、主动伞齿轮、从动伞齿轮、横轴和活动板的配合，便于对摄像机的倾斜角度进行调节，通过对摄像机的角度和高度的调节，使得摄像机可全方位的对选煤场区进行巡检，进而使得巡检效果更好；
[0014]本技术结构设计合理，通过对摄像机的角度和高度的调节，使得摄像机可全方位的对选煤场区进行巡检，进而使得巡检效果更好，可靠性高。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种选煤场区自动巡检机器人的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种选煤场区自动巡检机器人的剖视图；
[0017]图3为本技术提出的一种选煤场区自动巡检机器人的A部分的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种选煤场区自动巡检机器人的B部分的结构示意图；
[0019]图5为本技术提出的一种选煤场区自动巡检机器人的主动齿、从动齿、螺纹筒和螺纹杆的俯视图。
[0020]图中：1、巡检机器人本体；2、安装板；3、限位环；4、摄像机；5、遮挡板；6、筒体；7、横轴；8、活动板；9、过滤网；10、升降电机；11、主动齿；12、螺纹筒；13、从动齿；14、螺纹杆；15、轴承；16、驱动电机；17、驱动轴；18、蜗杆；19、竖轴；20、蜗轮；21、支撑板；22、旋转电机；23、主动伞齿轮；24、从动伞齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
‑
5，一种选煤场区自动巡检机器人，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1的底部内壁上固定设置有升降电机10，升降电机10的输出轴上固定设置有主动齿11，巡检机器人本体1顶部转动设置有四个螺纹筒12，四个螺纹筒12的外侧均固定套设有从动齿13，主动齿11与四个从动齿13相啮合，螺纹筒12内螺纹套设有螺纹杆14，四个螺纹杆14的顶端固定设置有同一个安装板2，通过升降电机10，带动了主动齿11的转动，主动齿11带动了四个从动齿13的同步转动，四个从动齿13带动了四个螺纹筒12的同步旋转，四个螺纹筒12带动了四个螺纹杆14同步的升降，四个螺纹杆14带动了安装板2和摄像机4的升降，进而可对摄像机4的高度进行调节，通过四个螺纹杆14驱动安装板2的升降，使得安装板2升降的更加平稳；
[0023]安装板2的一侧内壁上固定设置有驱动电机16，驱动电机16的输出轴上固定设置有驱动轴17，驱动轴17的外侧固定套设有蜗杆18，安装板2的底部内壁上转动设置有竖轴19，竖轴19的外侧固定套设有蜗轮20，蜗杆18与蜗轮20相啮合，竖轴19的顶端固定设置有筒体6，通过驱动电机16带动了驱动轴17和蜗杆18的旋转，蜗杆18带动了蜗轮20和竖轴19的转动，竖轴19带动了筒体6和摄像机4的水平转动，进而可360度进行监控，或对摄像机4的水平角度进行调节；
[0024]筒体6的底部内壁上固定设置有旋转电机22，旋转电机22的输出轴上固定设置有
主动伞齿轮23，筒体6的前后侧内壁上转动设置有同一个横轴7，横轴7的外侧固定套设有从动伞齿轮24，主动伞齿轮23与从动伞齿轮24相啮合，横轴7的前后端均固定设置有活动板8，两个活动板8之间固定设置有同一个摄像机4，通过旋转电机22带动了主动伞齿轮23的转动，主动伞齿轮23带动了从动伞齿轮24和横轴7的转动，横轴7带动了两个活动板8以横轴7为转轴转动，两个活动板8带动了摄像机4的上下偏转，进而可对摄像机4的倾斜角度进行调节。
[0025]本技术中，摄像机4的顶部固定设置有遮挡板5，遮挡板5呈弧形设置，便于对摄像机4进行挡阳遮雨。
[0026]本技术中，摄像机4的一侧开设有散热口，散热口内固定设置有过滤网9，便于对摄像机4进行防尘散热保护。
[0027]本技术中，安装板2的顶部固定设置有限位环3，筒体6活动套设在限位环3内，便于对筒体6进行限位，使其旋转的更加稳定。
[0028]本技术中，安装板2内固定设置有支撑板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种选煤场区自动巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于，所述巡检机器人本体(1)的底部内壁上固定设置有升降电机(10)，所述升降电机(10)的输出轴上固定设置有主动齿(11)，所述巡检机器人本体(1)顶部转动设置有四个螺纹筒(12)，四个螺纹筒(12)的外侧均固定套设有从动齿(13)，所述主动齿(11)与四个从动齿(13)相啮合，所述螺纹筒(12)内螺纹套设有螺纹杆(14)，四个螺纹杆(14)的顶端固定设置有同一个安装板(2)，所述安装板(2)的一侧内壁上固定设置有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴上固定设置有驱动轴(17)，所述驱动轴(17)的外侧固定套设有蜗杆(18)，所述安装板(2)的底部内壁上转动设置有竖轴(19)，所述竖轴(19)的外侧固定套设有蜗轮(20)，所述蜗杆(18)与蜗轮(20)相啮合，所述竖轴(19)的顶端固定设置有筒体(6)，所述筒体(6)的底部内壁上固定设置有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)的输出轴上固定设置有主动伞齿轮(23)，所述筒体(6)的前后侧内壁上转动设置有同一个横轴(7)，所述横轴(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵利可，张姗姗，冯天宇，魏华，魏荣，刘东东，
申请(专利权)人：江苏科维达智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：