一种基于数字孪生技术的电力设备巡检方法、装置及系统制造方法及图纸

本文涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的电力设备巡检方法、装置及系统，包括获取电力设备信息，所述电力设备信息包括电力设备所处的环境信息、电力设备的运行数据信息以及电力设备的线路信息；根据所述电力设备信息以及数字孪生技术构建电力数字孪生模型；对构建的所述电力数字孪生模型进行仿真监测，确定所述电力设备是否出现异常。通过本发明专利技术实施例，实现了对电网的数据进行自动采集，对特征数据进行提取，利用数字孪生技术，构建出虚拟的电力数字孪生模型来仿真电力设备，能够定量化地对运行数据进行异常监测，计算出巡检时间，从而提高监测效率。从而提高监测效率。从而提高监测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生技术的电力设备巡检方法、装置及系统


[0001]本文涉及电力设备
，尤其涉及一种基于数字孪生技术的电力设备巡检方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]数字孪生技术是充分利用物理模型、传感器数据、运行历史数据等，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成实体设备的映射，从而反映相对应的实体设备的全生命周期过程。
[0003]现有技术大多由人工对电力设备进行巡检，巡检时间也是根据人工经验确定的，并未定量化地对运行数据进行异常监测，采用人工经验分析的方式，监测效率低，且缺少自动巡视的效果，无法满足现代化的巡检需求。
[0004]现在亟需一种基于数字孪生技术的电力设备巡检方法，从而解决现有技术中并未定量化地对运行数据进行异常监测，采用人工经验分析的方式，监测效率低，且缺少自动巡视的效果，无法满足现代化的巡检需求的问题。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中的问题，本专利技术实施例提供了一种基于数字孪生技术的电力设备巡检方法、装置及系统，实现了对电网的数据进行自动采集，对特征数据进行提取，利用数字孪生技术，构建出虚拟的电力数字孪生模型来仿真电力设备，能够定量化地对运行数据进行异常监测，计算出巡检时间，从而提高监测效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种基于数字孪生技术的电力设备巡检方法，包括，获取电力设备信息，所述电力设备信息包括电力设备所处的环境信息、电力设备的运行数据信息以及电力设备的线路信息；根据所述电力设备信息以及数字孪生技术构建电力数字孪生模型；对构建的所述电力数字孪生模型进行仿真监测，确定所述电力设备是否出现异常。
[0007]进一步地，根据所述电力设备信息以及数字孪生技术构建电力数字孪生模型进一步包括，根据所述电力设备的线路信息以及预定的所述电力设备的3D虚拟子部件模型构建所述电力设备的组合模型；建立所述环境信息、运行数据信息与所述组合模型的映射关系，得到所述电力数字孪生模型。
[0008]另一方面，本专利技术实施例还提供了一种基于数字孪生技术的电力设备巡检装置，包括，电力设备信息获取单元，用于获取电力设备信息，所述电力设备信息包括电力设备所处的环境信息、电力设备的运行数据信息以及电力设备的线路信息；
电力数字孪生模型构建单元，用于根据所述电力设备信息以及数字孪生技术构建电力数字孪生模型；仿真监测单元，用于对构建的所述电力数字孪生模型进行仿真监测，确定所述电力设备是否出现异常。
[0009]另一方面，本专利技术实施例还提供了一种述基于数字孪生技术的电力设备巡检装置的电力设备巡检系统，所述系统包括，信息采集装置，用于采集电力设备信息，所述电力设备信息包括电力设备所处的环境信息、电力设备的运行数据信息以及电力设备的线路信息；电力设备巡检装置，用于构建电力数字孪生模型并确定所述电力设备是否出现异常，并在所述电力设备出现异常时，生成巡检指令；智能巡检装置，用于根据所述巡检指令对所述电力设备进行巡检，并向巡检应用装置反馈巡检结果；所述巡检应用装置用于向用户反馈所述巡检结果，并根据所述巡检指令以及所述巡检结果确定是否存在漏检项目，若存在漏检项目，则将所述漏检项目对应的巡检指令发送给所述智能巡检装置，以使所述智能巡检装置对所述漏检项目再次进行巡检。
[0010]进一步地，所述信息采集装置包括环境信息采集单元、设备信息采集单元、线路信息采集单元和第一通讯单元；所述环境信息采集单元用于采集所述电力设备所处的环境信息；所述设备信息采集单元用于实时采集所述电力设备的运行数据信息；所述线路信息采集单元用于采集所述电力设备的线路信息；所述第一通讯单元用将所述电力设备信息发送给所述电力设备巡检装置。
[0011]进一步地，所述电力设备巡检装置进一步包括第二通讯单元；所述第二通讯单元用于接收所述第一通讯单元发送的所述电力设备信息。
[0012]进一步地，所述电力设备巡检装置还包括巡检指令生成单元；所述巡检指令生成单元用于在所述电力设备出现异常时，确定异常数据对应的所述巡检指令；所述第二通讯单元进一步用于将所述巡检指令发送给所述智能巡检装置和巡检应用装置。
[0013]进一步地，所述巡检应用装置包括第三通讯单元、漏检项目确定单元和信息显示单元；所述第三通讯单元用于接收所述第二通讯单元发送的巡检指令，接收所述巡检结果；所述漏检项目确定单元用于根据所述巡检指令以及所述巡检结果确定是否存在漏检项目，若存在漏检项目，确定所述漏检项目对应的巡检指令；所述第三通讯单元进一步用于将所述漏检项目对应的巡检指令发送给所述智能巡检装置，以使所述智能巡检装置对所述漏检项目再次进行巡检；所述信息显示单元用于显示所述巡检结果。
[0014]进一步地，述智能巡检装置包括智能巡视机器人、智能巡视飞行器或智能巡视车中的任意一种或多种的组合。
[0015]最后，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
[0016]采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术由电力设备信息获取单元获取电力设备信息，获取到的电力设备信息包括电力设备所处的环境信息、电力设备的运行数据信息以及电力设备的线路信息，由电力数字孪生模型构建单元根据获取到的电力设备信息构建电力数字孪生模型，由仿真监测单元对构建的电力数字孪生模型进行仿真监测，实现了对电力设备运行情况的仿真，能够基于数字孪生技术实现对于电力设备的仿真效果，便于对电力设备进行管理，在监控到电力设备出现异常时，确定异常的电力设备信息对应的巡检指令，将其发送给智能巡检装置和巡检应用装置，由智能巡检装置对电力设备进行巡检，并将巡检结果反馈给巡检应用装置，巡检应用装置在接收到巡检结果后，根据巡检指令以及巡检结果确定是否存在漏检项目，若存在漏检项目，则将漏检项目对应的巡检指令发送给智能巡检装置，由智能巡检装置对漏检项目再次进行巡检，保证了电力设备的精确巡检。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1所示为本专利技术实施例一种基于数字孪生技术的电力设备巡检方法的流程图；图2所示为本文实施例中根据电力设备信息以及数字孪生技术构建电力数字孪生模型的过程；图3所示为本专利技术实施基于数字孪生技术的电力设备巡检装置的结构示意图；图4所示为本专利技术实施例电力设备巡检系统的结构示意图；图5所示为本专利技术实施例电力设备巡检系统的详细结构图；图6所示为本专利技术实施例电力设备巡检系统的详细结构图；图7所示为本专利技术实施例电力设备巡检系统的详细结构图；图8所示为本专利技术实施例计算机设备的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生技术的电力设备巡检方法，其特征在于，所述方法包括，获取电力设备信息，所述电力设备信息包括电力设备所处的环境信息、电力设备的运行数据信息以及电力设备的线路信息；根据所述电力设备信息以及数字孪生技术构建电力数字孪生模型；对构建的所述电力数字孪生模型进行仿真监测，确定所述电力设备是否出现异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电力设备信息以及数字孪生技术构建电力数字孪生模型进一步包括，根据所述电力设备的线路信息以及预定的所述电力设备的3D虚拟子部件模型构建所述电力设备的组合模型；建立所述环境信息、运行数据信息与所述组合模型的映射关系，得到所述电力数字孪生模型。3.一种基于数字孪生技术的电力设备巡检装置，其特征在于，所述装置包括，电力设备信息获取单元，用于获取电力设备信息，所述电力设备信息包括电力设备所处的环境信息、电力设备的运行数据信息以及电力设备的线路信息；电力数字孪生模型构建单元，用于根据所述电力设备信息以及数字孪生技术构建电力数字孪生模型；仿真监测单元，用于对构建的所述电力数字孪生模型进行仿真监测，确定所述电力设备是否出现异常。4.一种包括如权利要求3所述基于数字孪生技术的电力设备巡检装置的电力设备巡检系统，其特征在于，所述系统包括，信息采集装置，用于采集电力设备信息，所述电力设备信息包括电力设备所处的环境信息、电力设备的运行数据信息以及电力设备的线路信息；电力设备巡检装置，用于构建电力数字孪生模型并确定所述电力设备是否出现异常，并在所述电力设备出现异常时，生成巡检指令；智能巡检装置，用于根据所述巡检指令对所述电力设备进行巡检，并向巡检应用装置反馈巡检结果；所述巡检应用装置用于向用户反馈所述巡检结果，并根据所述巡检指令以及所述巡检结果确定是否存在漏检项目，若存在漏检项目，则将所述漏检项目对应的巡检指令发送给所述智能巡检装置，以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：那琼澜，苏丹，任建伟，李信，肖娜，杨艺西，邢宁哲，娄竞，庞思睿，张海明，王艺霏，尚芳剑，温馨，姚艳丽，李欣怡，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司信息通信分公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：