一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构制造技术

本发明专利技术公开了一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构，包括水平支架，所述水平支架从加工机构的内部向外水平延伸安装，并且利用两组立柱固定连接，所述水平支架上安装有无杆气缸，所述无杆气缸上水平设置有气缸移动座，所述气缸移动座的下端设置有夹持限位座，所述夹持限位座上夹持设置有升降气缸，所述升降气缸的内部向下延伸设置有升降杆，所述升降杆的下端焊接有柔性抓取模具。本发明专利技术所述的一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构，设计柔性抓取模具，利用气囊的材质柔性抓取，低损伤，也更容易贴合阀门不规则的外表面，设置有多组抓取槽，能够同步抓取多组工件，提高抓取效率，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构


[0001]本专利技术涉及阀门加工领域，特别涉及一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构。

技术介绍

[0002]阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置是使配管和设备内的介质流动或停止并能控制其流量的装置；高精密驱动阀门是借助手轮、手柄、杠杆或链轮等，由人力来操作的阀门，并且密封严密，当阀门启闭力矩较大时，可以在手轮和阀杆之间设置齿轮或者涡轮减速器来操作。
[0003]现有的阀门加工趋于机械化操作，即在铸铁件的基础上，自动抓取工件依次安装阀杆、阀芯和密封件的过程，如专利号为CN112479059A《一种阀门加工用上料设备》公开的内容所示，目前的阀门在抓取时为硬性机械爪抓取，此种抓取方式不容易贴合阀门不规则的外表面，导致抓取不牢，脱落或者倾倒，更有出现力度过大破损工件表面金属膜的现象，其次此类抓取方式只能同时抓取一组或者二组阀门，不能批量化抓取，导致目前的方式加工效率低下，为此，我们提出一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构，可以有效解决
技术介绍
中抓取不牢、抓取数量少的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构，包括水平支架，所述水平支架从加工机构的内部向外水平延伸安装，并且利用两组立柱固定连接，所述水平支架上安装有无杆气缸，所述无杆气缸上水平设置有气缸移动座，所述气缸移动座的下端设置有夹持限位座，所述夹持限位座上夹持设置有升降气缸，所述升降气缸的内部向下延伸设置有升降杆，所述升降杆的下端焊接有柔性抓取模具，所述柔性抓取模具用于柔性抓取若干组阀门工件，从进出口处送入到加工机构内。
[0006]优选的，所述柔性抓取模具包括模具外座、抓取槽和侧卡槽，所述抓取槽共若干组等距开设在模具外座的底部，供阀门工件进入抓取槽内，所述抓取槽的形状和阀门工件保持一致，大小略大于阀门工件的尺寸,所述抓取槽优选数量为5
‑
10组，每组所述抓取槽的两侧均对称设置有侧卡槽，用于放置阀门工件的法兰连接管部。
[0007]优选的，所述抓取槽内包括顶部挤压台结构和柔性夹持气囊结构，所述侧卡槽内包括伸缩气囊杆结构和杆槽。
[0008]优选的，所述顶部挤压台结构包括收纳壳、台阶、内槽、气体连通筒、卡头和环形挤压气囊，所述收纳壳固定在抓取槽的顶部，所述收纳壳的内槽中设置有气体连通筒，所述气体连通筒底部的卡头位于台阶的内圈槽内，起到限位作用，所述卡头的下端部胶接有环形挤压气囊，所述环形挤压气囊铺设在台阶底面一周上，和所述阀门工件的顶部平台接触，形成挤压作用，所述气体连通筒为塑料材质。
[0009]优选的，所述顶部挤压台结构还包括一号通孔、二号通孔和三号通孔，所述一号通孔共两组对称分布在收纳壳的上端面处，所述二号通孔和三号通孔位于两组一号通孔之间的区域。
[0010]优选的，所述柔性夹持气囊结构包括曲型收纳套、曲型夹持气囊和弯折内筋，所述曲型收纳套和曲型夹持气囊均为两组对称分布在抓取槽的内壁上靠近槽口的位置，所述曲型收纳套和抓取槽的内壁平齐设置，所述曲型夹持气囊位于曲型收纳套内，背面相铰接，在充气状态下所述曲型夹持气囊向外鼓起伸出曲型收纳套外，并且作用在阀门工件的底部区域。
[0011]优选的，所述弯折内筋预先固定设置在曲型夹持气囊的内侧面边角处，用于形成挡阶抑制阀门工件下滑的趋势。
[0012]优选的，所述伸缩气囊杆结构包括套筒、筒口、固定节和伸缩气囊杆，所述套筒固定设置在侧卡槽的内壁以内，所述伸缩气囊杆位于套筒内部，并且充气伸长后穿过筒口，所述伸缩气囊杆的末端通过固定节和套筒的内部固定，沿着固定节进行伸缩，所述伸缩气囊杆由若干组波纹节段组成，所述杆槽供伸缩气囊杆水平伸入，伸入后使阀门工件的法兰连接管部卡固在侧卡槽内。
[0013]优选的，所述柔性夹持气囊结构还包括四号通孔和五号通孔，所述四号通孔和五号通孔位于曲型收纳套的背面，两组所述曲型夹持气囊内均连接第一导气管，两组所述第一导气管均穿过四号通孔向外延伸，并且和第一双孔接头管连接，所述第一双孔接头管穿过二号通孔和气体连通筒连通，所述第一双孔接头管内安装有单向阀。
[0014]优选的，两组所述曲型夹持气囊内均连接第二导气管，两组所述第二导气管均穿过五号通孔向外延伸，并且和第二双孔接头管连接，所述第二双孔接头管的下端连接抽气泵，所述抽气泵的吸气管穿过三号通孔和气体连通筒连通。
[0015]优选的，两组所述伸缩气囊杆的尾端均连接有第三导气管，所述第三导气管各自穿过一号通孔和气体连通筒连通，两组所述伸缩气囊杆的尾端还连接有第四导气管，两组所述第四导气管的另一端直接连接在和第四导气管位置最接近的一组第二导气管上。
[0016]优选的，所述柔性抓取模具的正下方并且位于加工机构的一侧设置有阵列排布箱，所述阵列排布箱内开设有内室，所述内室供柔性抓取模具向下伸入，所述内室的两边侧处上下均设置有限位板，两组所述限位板之间形成限位轨道，排布板活动设置在两组限位轨道之间，所述排布板的两端头均设置有挡板，所述排布板上排布有若干组待抓取阀门工件，所述排布板的中部位置等距设置有若干组电磁铁工位，所述电磁铁工位底部连接有导电线，所述内室的宽度略大于阀门工件的宽度，保证其不会侧向移动，所述内室的一侧进口处设置有送料机。
[0017]优选的，所述阵列排布箱的内壁处设置有支座，所述支座上通过轴承设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧安装有驱动电机，所述驱动轴的另一侧安装有曲柄，所述曲柄的一端铰接有连杆，所述连杆的另一端部铰接在排布板的外侧面上，带动排布板在限位轨道内做直线往复运动。
[0018]本专利技术通过改进在此提供一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：（1）设计柔性抓取模具，在抓取的过程中先利用两组曲型夹持气囊向外鼓起，正好
相向对位于抓取槽内的阀门工件进行夹持，夹持部位位于阀门工件接近底部的位置，并通过弯折内筋形成的挡阶抑制阀门工件下滑的趋势，达到即相向夹持也向上兜住工件的双重作用。
[0019]（2）设计柔性抓取模具，向两组伸缩气囊杆充气，使本来处于套筒内收缩的伸缩气囊杆瞬间向外直线伸出，进入杆槽内，在法兰连接管部的下端形成拦截杆模式，抑制该部位的位移，辅助对工件进行立体式固定，提高固定效果。
[0020]（3）设计柔性抓取模具，利用气囊的材质柔性抓取，低损伤，也更容易贴合阀门不规则的外表面，设置有多组抓取槽，能够同步抓取多组工件，提高抓取效率。
[0021]（4）设计排布板，配合若干组通电电磁铁工位，自动阵列工件，并通过曲柄连杆结构牵引排布板在限位轨道内做直线往复运动，从而使排布板上的工件因为惯性随机运动，重新分布在电磁铁工位区域，持续供应，省时省力。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构的整体结构示意图；图2为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构，包括水平支架（1），其特征在于：所述水平支架（1）从加工机构（15）的内部向外水平延伸安装，并且利用两组立柱（21）固定连接，所述水平支架（1）上安装有无杆气缸（2），所述无杆气缸（2）上水平设置有气缸移动座（16），所述气缸移动座（16）的下端设置有夹持限位座（17），所述夹持限位座（17）上夹持设置有升降气缸（18），所述升降气缸（18）的内部向下延伸设置有升降杆（19），所述升降杆（19）的下端焊接有柔性抓取模具（20），所述柔性抓取模具（20）用于柔性抓取若干组阀门工件（29），从进出口（36）处送入到加工机构（15）内；所述柔性抓取模具（20）包括模具外座（3）、抓取槽（4）和侧卡槽（5），所述抓取槽（4）共若干组等距开设在模具外座（3）的底部，供阀门工件（29）进入抓取槽（4）内，所述抓取槽（4）的形状和阀门工件（29）保持一致，大小略大于阀门工件（29）的尺寸，每组所述抓取槽（4）的两侧均对称设置有侧卡槽（5），用于放置阀门工件（29）的法兰连接管部；所述抓取槽（4）内包括顶部挤压台结构（6）和柔性夹持气囊结构（7），所述侧卡槽（5）内包括伸缩气囊杆结构（8）和杆槽（14）。2.根据权利要求1所述的一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构，其特征在于：所述顶部挤压台结构（6）包括收纳壳（601）、台阶（602）、内槽（603）、气体连通筒（604）、卡头（605）和环形挤压气囊（606），所述收纳壳（601）固定在抓取槽（4）的顶部，所述收纳壳（601）的内槽（603）中设置有气体连通筒（604），所述气体连通筒（604）底部的卡头（605）位于台阶（602）的内圈槽内，所述卡头（605）的下端部胶接有环形挤压气囊（606），所述环形挤压气囊（606）铺设在台阶（602）底面一周上，和所述阀门工件（29）的顶部平台接触，所述气体连通筒（604）为塑料材质。3.根据权利要求2所述的一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构，其特征在于：所述顶部挤压台结构（6）还包括一号通孔（607）、二号通孔（608）和三号通孔（609），所述一号通孔（607）共两组对称分布在收纳壳（601）的上端面处，所述二号通孔（608）和三号通孔（609）位于两组一号通孔（607）之间的区域。4.根据权利要求3所述的一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构，其特征在于：所述柔性夹持气囊结构（7）包括曲型收纳套（701）、曲型夹持气囊（702）和弯折内筋（703），所述曲型收纳套（701）和曲型夹持气囊（702）均为两组对称分布在抓取槽（4）的内壁上靠近槽口的位置，所述曲型收纳套（701）和抓取槽（4）的内壁平齐设置，所述曲型夹持气囊（702）位于曲型收纳套（701）内，背面相胶接，在充气状态下所述曲型夹持气囊（702）向外鼓起伸出曲型收纳套（701）外，并且作用在阀门工件（29）的底部区域，所述弯折内筋（703）预先固定设置在曲型夹持气囊（702）的内侧面边角处。5.根据权利要求4所述的一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄重峰，黄田煌，黄景红，
申请(专利权)人：广东精工阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：