回转窑健康监测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例中提供了一种回转窑健康监测方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域，该方法包括：预先设置M

【技术实现步骤摘要】
回转窑健康监测方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种回转窑健康监测方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]回转窑是指旋转煅烧窑，外形类似于转床，属于建材设备类。回转窑按处理物料不同可分为水泥窑、冶金化工窑和石灰窑。水泥窑主要用于煅烧水泥熟料，分干法生产水泥窑和湿法生产水泥窑两大类。冶金化工窑则主要用于冶金行业钢铁厂贫铁矿磁化焙烧；铬、镍铁矿氧化焙烧；耐火材料厂焙烧高铝钒土矿和铝厂焙烧熟料、氢氧化铝；化工厂焙烧铬矿砂和铬矿粉等类矿物。石灰窑（即活性石灰窑）用于焙烧钢铁厂、铁合金厂用的活性石灰和轻烧白云石。
[0003]回转窑在使用的过程中，随时使用时间的增加，会导致回转窑内部的零部件出现磨损等状况，同时回转窑长期超载或加工方式不合理，也会导致窑筒体出现裂纹、窑衬寿命缩短等缺陷，一方面会导致回转窑生产出的产品质量降低，另外一方面也会由于窑体在生产过程中出现断轴等故障，导致生产中存在安全隐患，因此需要能够对回转窑的健康度进行准确的监控。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种回转窑健康监测方法、装置及电子设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种回转窑健康监测方法，包括：预先设置M
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N个桶状分布的温度传感器套筒网格，用以隔空套装在所述回转窑的外表面，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，所述温度传感器网格用以采集回转窑在旋转过程中外表面的温度值，以形成所述回转窑在时刻t的温度矩阵；在t1时刻，将所述回转窑控制在w1旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t1时刻的温度矩阵M1，并基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1；控制回转窑与所述温度传感器套筒网格一体旋转，记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，获取所述回转窑在t2时刻的温度矩阵M2，并基于M2中的最低温度值，计算M2的第二温差距离L2；在所述回转窑的回转驱动轮处施加振动源，将所述回转窑控制在w2旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t3时刻的温度矩阵M3，并基于M3中的最低温度值，计算M3的第三温差距离L3；基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度。
[0006]根据本公开的一种具体实现方式，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，包括：
所述温度传感器套筒网格处于静止状态时，所述回转窑进行转动；或者所述温度传感器套筒网格与所述回转窑按照相同的转速转动。
[0007]根据本公开的一种具体实现方式，所述基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1，包括：获取M1矩阵中的最低温度值P1以及平均温度值P0，则/P0其中，Pi为M1矩阵中除了P1之外的其他温度值元素。
[0008]根据本公开的一种具体实现方式，所述记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，包括：按照预设的采样周期，获取驱动轮处的压力值，形成压力值序列Q，Q=[q1,q2,
…
qn]；计算压力值序列Q中的压力平均值q0；其中，qj为压力值序列中的第j个压力值，1≥j≥n。
[0009]根据本公开的一种具体实现方式，所述基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度包括：将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K输入其中，u为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值则回转窑的健康度Y表示为其中， r是回转窑的旋转半径，f是摩擦系数。
[0010]根据本公开的一种具体实现方式，所述方法还包括：分别在t1时刻和t3时刻获取所述回转窑内物料的第一图像和第二图像；对所述第一图像和第二图像按照w2
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w1进行旋转对齐操作，得到第三图像和第四图像；将第四图像和第三图像中的像素值执行差值处理，得到像素值差值矩阵；基于所述像素差矩阵，获得图像偏移系数D。
[0011]根据本公开的一种具体实现方式，所述方法还包括：将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3、所述形变参数K和图像偏移系数D输入
其中，u
’
为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值则回转窑的健康度Y表示为其中， r是回转窑的旋转半径，f是摩擦系数。
[0012]第二方面，本专利技术提供了一种回转窑健康监测装置，包括：构建模块，用于预先设置M
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N个桶状分布的温度传感器套筒网格，用以隔空套装在所述回转窑的外表面，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，所述温度传感器网格用以采集回转窑在旋转过程中外表面的温度值，以形成所述回转窑在时刻t的温度矩阵；第一获取模块，用于在t1时刻，将所述回转窑控制在w1旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t1时刻的温度矩阵M1，并基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1；第二获取模块，用于控制回转窑与所述温度传感器套筒网格一体旋转，记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，获取所述回转窑在t2时刻的温度矩阵M2，并基于M2中的最低温度值，计算M2的第二温差距离L2；第三获取模块，用于在所述回转窑的回转驱动轮处施加振动源，将所述回转窑控制在w2旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t3时刻的温度矩阵M3，并基于M3中的最低温度值，计算M3的第三温差距离L3；计算模块，用于基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度。
[0013]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及，与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述任第一方面或第一方面的任一实现方式中的回转窑健康监测方法。
[0014]第四方面，本专利技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的回转窑健康监测方法。
[0015]第五方面，本专利技术还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的回转窑健康监测方法。
[0016]本专利技术中的回转窑健康监测方案，包括：预先设置M
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转窑健康监测方法，其特征在于，包括：预先设置M
×
N个桶状分布的温度传感器套筒网格，用以隔空套装在所述回转窑的外表面，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，所述温度传感器网格用以采集回转窑在旋转过程中外表面的温度值，以形成所述回转窑在时刻t的温度矩阵；在t1时刻，将所述回转窑控制在w1旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t1时刻的温度矩阵M1，并基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1；控制回转窑与所述温度传感器套筒网格一体旋转，记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，获取所述回转窑在t2时刻的温度矩阵M2，并基于M2中的最低温度值，计算M2的第二温差距离L2；在所述回转窑的回转驱动轮处施加振动源，将所述回转窑控制在w2旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t3时刻的温度矩阵M3，并基于M3中的最低温度值，计算M3的第三温差距离L3；基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，包括：所述温度传感器套筒网格处于静止状态时，所述回转窑进行转动；或者所述温度传感器套筒网格与所述回转窑按照相同的转速转动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1，包括：获取M1矩阵中的最低温度值P1以及平均温度值P0，则/P0其中，Pi为M1矩阵中除了P1之外的其他温度值元素。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，包括：按照预设的采样周期，获取驱动轮处的压力值，形成压力值序列Q，Q=[q1,q2,
…
qn]；计算压力值序列Q中的压力平均值q0；其中，qj为压力值序列中的第j个压力值，1≥j≥n。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度包括：将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K输入
其中，u为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值则回转窑的健康度Y表示为其中， r是回转窑的旋转半径，f是摩擦系数。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐徐，承孝敏，朱孝军，杨世飞，孙磊，邹小勇，骆文辉，邢凯，
申请(专利权)人：南京凯奥思数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：