【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板的运输系统
[0001]本申请涉及物料运输领域，尤其是涉及一种用于PCB板的运输系统。
技术介绍
[0002]二十一世纪电子行业飞速发展，PCB（Printed Circuit Board，印制电路板）板生产运输的要求也越来越智能化，一方面需要对PCB板物料进行追踪监控，另一方面需要配合AGV（Automated Guided Vehicle，AGV小车）及升降电梯的使用，可以有效的提高生产效率，减少人员操作。
[0003]然而，通常需要人工操作物流车将物料运送至升降电梯内，再通过升降电梯运输将人与物料物流车同时运送至指定楼层，再通过人工将物流车将物料运送至对应的位置，整个过程中需要消耗大量的人力和物力，影响运输效率。
[0004]另一方面，当采用AGV时，通常会通过AGV代替人工操作物流车的方式，有效减少人力和物力，但是，AGV小车在运输过程中难以实现自动识别楼层和物料指定位置的运输。尤其是当升降电梯和AGV小车不是同一家公司提供的，此时，AGV小车在进出升降电梯的过程中往往会因为进出口的环...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的运输系统，其特征在于，包括放置件(1)、AGV小车(2)、上料装置(3)、运输装置(4)、识别装置(5)和升降电梯装置(6)；所述放置件(1)用于放置PCB板且对PCB板进行通电检测；所述AGV小车(2)用于运输未放有PCB板的所述放置件(1)且将未放有PCB板的所述放置件(1)运输至所述上料装置(3)；所述上料装置(3)用于将PCB板装入所述放置件(1)，且将装有PCB板的所述放置件(1)运输至所述运输装置(4)；所述上料装置(3)连通于所述运输装置(4)的一侧，所述识别装置(5)连接于所述运输装置(4)，所述升降电梯装置(6)连通于所述运输装置(4)的另一侧；所述运输装置(4)用于将装有PCB板的所述放置件(1)通过所述识别装置(5)；所述识别装置(5)用于识别装有PCB板的所述放置件(1)的信息且将该信息传递至所述升降电梯装置(6)，并且调节所述升降电梯装置(6)的升降时间和升降位置；所述升降电梯装置(6)用于将所述PCB板的所述放置件(1)运输至指定的高度位置。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的运输系统，其特征在于，所述运输装置(4)包括第一运输段(431)和第二运输段(432)，所述第一运输段(431)连通于所述上料装置(3)与所述第二运输段(432)，所述第二运输段(432)连通于所述第一运输段(431)与所述升降电梯装置(6)；所述第一运输段(431)的竖向投影与所述第二运输段(432)的竖向投影互相垂直。3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的运输系统，其特征在于，所述运输装置(4)还包括变向组件，所述变向组件用于将装有PCB板的所述放置件(1)从所述第一运输段(431)转运至所述第二运输段(432)。4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的运输系统，其特征在于，所述放置件(1)的内部设置有图像传感器，所述图像传感器用于识别PCB板的信息并与所述放置件(1)进行绑定；所述放置件(1)的外部设置有识别码，所述识别装置(5)能够通过读取所述识别码获取装有PCB板的所述放置件(1)的信息，且所述识别装置(5)将信息传递给所述升降电梯装置(6)并且调节所述升降电梯装置(6)的升降时间和升降位置。5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的运输系统，其特征在于，所述上料装置(3)包括上料机架(31)、限位组件(32)、上升推动组件(33)、水平运动机构和转动上料组件(35)，所述限位组件(32)、上升推动组件(33)、水平运动机构和转动上料组件(35)均设置于所述上料机架(31)上；所述限位组件(32)用于限制所述AGV小车(2)进入所述上料机架(31)的位置；所述上升推动组件(33)用于驱使未装有PCB板的所述放置件(1)竖向位置发生变化；所述水平运动机构用于驱使未装有PCB板的所述放置件(1)水平方向运动；所述转动上料组件(35)用于将PCB板装入所述放置件(1)内。6.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的运输系统，其特征在于，所述运输装置(4)还包括识别运输段(434)，所述识别装置(5)设置于所述识别运输段(434)，所述识别运输段(43...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨虎，江兰娟，马法谟，邓娜，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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