一种道路材料服役状况无损检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种道路材料服役状况无损检测设备，包括行走模块，设置在行走模块上的升降平台装置、试验轮装置，设置在升降平台装置上的摄像机和激光测距装置；所述升降平台装置设有两台，分别用于调整两台摄像机的离地高度，所述激光测距装置用于测量摄像机的离地高度；所述试验轮装置包括一个前轮和两个后轮，前轮用于对路面进行碾压；两台摄像机分别位于前轮的前后两端，分别用于采集未受载情况下的路面材料图像和有载荷施加的情况的路面材料图像。本实用新型专利技术可以采集未受载情况下的路面材料图像和有载荷施加的情况的路面材料图像，实现道路健康监测的高效化与可视化。实现道路健康监测的高效化与可视化。实现道路健康监测的高效化与可视化。

【技术实现步骤摘要】
一种道路材料服役状况无损检测设备


[0001]本技术属于道路工程材料检测领域，特别是一种道路材料服役状况无损检测设备。

技术介绍

[0002]随着交通运输事业的迅猛发展，沥青路面的种类的多样性、其路用性能不断被拓展和改善，目前已经成为高等级公路上最的主要路面结构，随着城市道路越来越密集，很多道路在经过长期使用后都产生裂缝、鼓包等病害，如果不及时检测和补救，会对道路的路用性能产生显著的影响。
[0003]当前我国的路面道路材料的健康问题十分严峻，对于我国道路安全有着重大的影响。传统的路面检测通常是工人对道路进行人工检查，在存在道路病害的地方进行修补养护。传统方法的人工成本较高，并有安全隐患。同时我国市场上关于路面道路材料健康测试的仪器较少，同时路面缺陷的深度和形状严重限制了道路材料健康检测仪器的选用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种道路材料服役状况无损检测设备，以采集道路材料健康情况。
[0005]实现本技术目的的技术解决方案为：
[0006]一种道路材料服役状况无损检测设备，包括行走模块，设置在行走模块上的升降平台装置、试验轮装置，设置在升降平台装置上的摄像机和激光测距装置；
[0007]所述升降平台装置设有两台，分别用于调整两台摄像机的离地高度，所述激光测距装置用于测量摄像机的离地高度；
[0008]所述试验轮装置包括一个前轮和两个后轮，前轮用于对路面进行碾压；两台摄像机分别位于前轮的前后两端，分别用于采集未受载情况下的路面材料图像和有载荷施加的情况的路面材料图像。
[0009]本技术与现有技术相比，其显著优点是：
[0010]本技术可以采集未受载情况下的路面材料图像和有载荷施加的情况的路面材料图像，测试操作便捷，行前后状态对比，可用于后续各种道路材料健康的分析，预判道路的风险情况，实现道路健康监测的高效化与可视化。
附图说明
[0011]图1为道路材料健康无损检测车整体效果图。
[0012]图2为图像采集箱装置仰视图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步的介绍。
[0014]结合图1
‑
图2，本实施例的一种道路材料服役状况无损检测设备，包括工程拖车装置1和图像采集箱装置2；所述拖车图像采集箱装置2包括升降平台装置3、高速摄像机4、激光测距装置5、灯光照明装置6、液压缓冲装置7、试验轮装置8、电脑控制系统9。
[0015]所述工程拖车装置1与拖车图像采集箱装置2连接，用于带动拖车图像采集箱装置2在路面的行走；所述拖车图像采集装置2为主体框架，两台升降平台装置3固定在拖车图像采集装置上面板下方，两台高速摄像机4沿车辆纵向距离为L0；所述高速摄像机4和激光测距装置5设置在升降平台装置3下方；激光测距装置5用于测量高速摄像机4的离地距离，并传输给电脑控制系统9。
[0016]所述拖车图像采集箱装置2设有试验轮装置8，包括一个前轮和两个后轮，三个行走轮8呈等腰三角形布置，前轮用于对路面进行碾压。其中一个高速摄像机4设置在前轮的前端，用来采集未受载情况下的路面材料图像；另一个高速摄像机4设置在前轮的后端，用于采集有载荷施加的情况的路面材料图像。
[0017]主体框架下端固定有四个液压缓冲装置7，行走轮8设置在液压缓冲装置7之间的固定横梁上，液压缓冲装置7用于拖车图像采集箱装置2在道路上的平稳移动，当车辆行驶发生颠簸或倾斜时，减小震动，保持车辆平稳行驶。
[0018]所述电脑控制系统9设置在DIC图像采集箱装置2右前方外侧，用于对整体仪器的控制。电脑控制系统9用于控制升降平台装置3的升降，以调整高速摄像机4的离地高度。电脑控制系统9还用于调整高速摄像机4的焦距、放大倍数、曝光度等参数。
[0019]高清摄像机4拍摄图像分辨率不低于2540
×
1440像素。
[0020]所述灯光照明装置6固定在每台升降平台装置3前后左右四侧；两个升降平台装置3的一周分别设有3个灯光照明装置，灯光照明装置6的光照强度不低于1000Lux，可以通过自身发出照射光弥补拍照时亮度不足的问题，即使是夜间等较暗的环境下，对焦精度与被摄物的亮度不够也可以顺利地拍摄。
[0021]两台高速摄像机沿车辆纵向(行驶方向)的距离为L0；2台高速摄像机的升降平台装置，使得2台高速摄像机至地面的初始距离均为L。两台高速摄像机同时进行图像采集，其中第一个高速摄像机用来采集未受载情况下的路面材料图像，第二个高速摄像机用于采集有载荷施加的情况的路面材料图像。两台高速摄像机同时进行图像采集，其中第一个高速摄像机用来采集未受载情况下的路面材料图像，第二个高速摄像机用于采集有载荷施加的情况的路面材料图像。灯光照明装置可以弥补拍照时亮度的不足情况，可以通过自身发出照射光，即使是夜间等较暗的环境下，对焦精度与被摄物的亮度不够也可以顺利地拍摄。
[0022]在初始调节采集车参数阶段，需要通过调节高速摄像机每张图片采集时间t
p
(图片采集频率f的倒数车辆行驶速度V，来控制高速摄像机拍摄同一位置图片的时间间隔为高速摄像机每张图片采集时间t
p
的整数倍。从而保证两台高速摄像机可以采集到同一位置的图片。
[0023]上述道路材料服役状况无损检测设备的工作过程为：
[0024]第一步设备检查主要包括工程拖车装置、DIC图像采集箱装置等运行状况的检查等。
[0025]在一切检查就绪之后，进行第二步，在电脑控制系统输入两台高速摄像机焦距、放
大倍数、曝光度、等参数、设置液压加载装置。
[0026]第三步，打开位于高速摄像机上的激光测距装置控制开关，进行初始测距，记录至地面距离为L，调节两台高速摄像机的升降平台装置，使得二者至地面的初始距离均为L。在车辆行驶过程中，高速摄像机的升降平台装置用于精确控制L的固定。
[0027]第四步，在地面放置已知尺寸的圆形标定板，通过软件进行像素点与实际尺寸的换算。
[0028]第五步，启动工程试验车，两台高速摄像机同时进行图像采集，其中第一个高速摄像机用来采集未受载情况下的路面材料图像，第二个高速摄像机用于采集有载荷施加的情况的路面材料图像。拍摄时车辆平稳运行速度不高于40km/h，所测路面宽度不小于3.5m。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路材料服役状况无损检测设备，其特征在于，包括行走模块，设置在行走模块上的升降平台装置、试验轮装置，设置在升降平台装置上的摄像机和激光测距装置；所述升降平台装置设有两台，分别用于调整两台摄像机的离地高度，所述激光测距装置用于测量摄像机的离地高度；所述试验轮装置包括一个前轮和两个后轮，前轮用于对路面进行碾压；两台摄像机分别位于前轮的前后两端，分别用于采集未受载情况下的路面材料图像和有载荷施加的情况的路面材料图像。2.根据权利要求1所述的道路材料服役状况无损检测设备，其特征在于，所述试验轮装置与行走模块之间还设有液压缓冲装置，用于减小行走模块行驶过程中的震动。3.根据权利要求1所述的道路材料服役状况无损检测设备，其特征在于，所述行走模块上还设有光照明装置，灯光照明装置固定在升降平台装置的一周...

【专利技术属性】
技术研发人员：康爱红，桑添翼，肖鹏，吴正光，张垚，吴星，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：