本实用新型专利技术涉及一种自动引导运输车充电臂升降装置和自动引导运输车，其中，自动引导运输车充电臂升降装置包括充电臂、供电装置、第一连接线(8)和第二连接线(9)，第一连接线(8)与供电装置的正极连接，第二连接线(9)与供电装置的负极连接，供电装置被配置为在第一连接线(8)和第二连接线(9)分别与充电臂的第一接口连接和第二接口连接时驱动充电臂上升，以及在第一连接线(8)和第二连接线(9)分别与充电臂的第二接口连接和第一接口连接时驱动充电臂下降。自动引导运输车包括上述自动引导运输车充电臂升降装置。输车充电臂升降装置。输车充电臂升降装置。
【技术实现步骤摘要】
自动引导运输车充电臂升降装置和自动引导运输车
[0001]本技术涉及充电臂
，尤其涉及一种自动引导运输车充电臂升降装置和自动引导运输车。
技术介绍
[0002]在自动引导运输车的使用过程中，经常出现由于自动引导运输车的充电臂电机出现故障而导致充电臂无法升降的情况，并会进一步导致大量的自动引导运输车堵塞在充电位附近。在遇到上述问题时，现有的解决方式通常是在自动引导运输车的本体上进行取电去为充电臂供电，进而驱动充电臂升降，但取电过程涉及复杂的模块取电操作，且对取电电压的精度要求较高，因此需参照自动引导运输车的电路图进行操作，单个操作人员难以独立完成整个取电过程。因此采用这种方式解决充电臂无法升降的问题，不仅会耗费较大的人力和时间成本，而且容易带来安全隐患，从而对生产和物流工作的正常进行带来较大的不利影响。
[0003]需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种自动引导运输车充电臂升降装置和自动引导运输车，可以在充电臂无法正常升降时驱动充电臂运动，从而使自动引导运输车能够正常运作。
[0005]根据本技术的一个方面，提供一种自动引导运输车充电臂升降装置，包括：
[0006]充电臂；
[0007]供电装置；
[0008]第一连接线，与供电装置的正极连接；和
[0009]第二连接线，与供电装置的负极连接；
[0010]供电装置被配置为在第一连接线和第二连接线分别与充电臂的第一接口连接和第二接口连接时驱动充电臂上升，以及在第一连接线和第二连接线分别与充电臂的第二接口连接和第一接口连接时驱动充电臂下降。
[0011]在一些实施例中，供电装置包括储电装置和与储电装置的输出电路连接的电路板，第一连接线和第二连接线分别与电路板连接。
[0012]在一些实施例中，自动引导运输车充电臂升降装置还包括电压调节装置，电压调节装置被配置为调节供电装置的输出电压的大小。
[0013]在一些实施例中，自动引导运输车充电臂升降装置还包括开关，开关用于控制供电装置的输出电路的通断。
[0014]在一些实施例中，自动引导运输车充电臂升降装置还包括显示屏，显示屏用于显示供电装置的输出电压的大小。
[0015]在一些实施例中，储电装置包括可充电电池。
[0016]在一些实施例中，自动引导运输车充电臂升降装置还包括充电装置，充电装置用于为储电装置充电。
[0017]在一些实施例中，充电装置包括充电头和保护电路，充电头用于连接外部电源，保护电路连接于充电头和供电装置之间。
[0018]在一些实施例中，充电头为type
‑
C充电头。
[0019]在一些实施例中，自动引导运输车充电臂升降装置还包括基座，供电装置和电压调节装置均安装于基座上。
[0020]根据本技术的另一个方面，提供一种自动引导运输车，包括上述的自动引导运输车充电臂升降装置。
[0021]基于上述技术方案，本技术通过设置供电装置、第一连接线和第二连接线，可在充电臂由于故障而无法移动时对充电臂进行供电并驱动充电臂运动，而通过改变第一连接线和第二连接线与充电臂的第一接口和第二接口的连接关系，可以控制充电臂进行上升或下降的运动，从而实现在自动引导运输车完成充电后充电臂无法正常上升的情况下驱动充电臂上升，避免充电臂与地面的剐蹭，使得自动引导运输车能够顺利离开充电位置，或是实现在自动引导运输车需要进行充电而充电臂无法正常下降的情况下驱动充电臂下降，进而顺利对自动引导运输车进行充电，避免由于充电臂的故障而影响自动引导运输车的相关工作的顺利进行。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1示出了本技术自动引导运输车充电臂升降装置一个实施例的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、储电装置；2、保护电路；3、充电头；4、开关；5、电路板；6、电压调节装置；7、显示屏；8、第一连接线；9、第二连接线。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]申请人在实践中发现，自动引导运输车经常出现因充电臂电机故障而导致充电臂无法升降的情况，这会导致大量的自动引导运输车堵塞在充电位附近，在遇到上述问题时，现有的解决方式通常是在自动引导运输车的本体上取电去为充电臂供电，但这种方式不仅费时费力，而且容易带来安全隐患。
[0029]针对上述情况，申请人设计了自动引导运输车充电臂升降装置。
[0030]如图1所示，在本技术提供的自动引导运输车充电臂升降装置的一些实施例中，该自动引导运输车充电臂升降装置包括充电臂、供电装置、第一连接线8和第二连接线9，第一连接线8与供电装置的正极连接，第二连接线9与供电装置的负极连接，供电装置被配置为在第一连接线8和第二连接线9分别与充电臂的第一接口连接和第二接口连接时驱动充电臂上升，以及在第一连接线8和第二连接线9分别与充电臂的第二接口连接和第一接口连接时驱动充电臂下降。
[0031]在上述实施例中，在充电臂由于故障而无法移动时，通过第一连接线8和第二连接线9将供电装置与充电臂连接，可以对充电臂进行供电并驱动充电臂运动，相比于在自动引导运输车的本体上进行取电的方式，本技术采用独立于自动引导运输车的本体的供电装置对充电臂进行供电，无需对自动引导运输车的本体的电路进行装拆，操作过程方便且安全，而通过改变第一连接线8和第二连接线9与充电臂的第一接口和第二接口的连接关系，可以控制充电臂进行上升或下降的运动，从而实现在自动引导运输车完成充电后充电臂无法正常上升的情况下驱动充电臂上升，避免充电臂与地面的剐蹭，使得自动引导运输车能够顺利离开充电位置，或是实现在自动引导运输车需要进行充电而充电臂无法正常下降的情况下驱动充电臂下降，进而顺利对自动引导运输车进行充电，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动引导运输车充电臂升降装置，其特征在于，包括：充电臂；供电装置；第一连接线(8)，与所述供电装置的正极连接；和第二连接线(9)，与所述供电装置的负极连接；所述供电装置被配置为在所述第一连接线(8)和所述第二连接线(9)分别与充电臂的第一接口连接和第二接口连接时驱动所述充电臂上升，以及在所述第一连接线(8)和所述第二连接线(9)分别与所述充电臂的第二接口连接和第一接口连接时驱动所述充电臂下降。2.根据权利要求1所述的自动引导运输车充电臂升降装置，其特征在于，所述供电装置包括储电装置(1)和与所述储电装置(1)的输出电路连接的电路板(5)，所述第一连接线(8)和所述第二连接线(9)分别与所述电路板(5)连接。3.根据权利要求1所述的自动引导运输车充电臂升降装置，其特征在于，还包括电压调节装置(6)，所述电压调节装置(6)被配置为调节所述供电装置的输出电压的大小。4.根据权利要求1所述的自动引导运输车充电臂升降装置，其特征在于，还包括开关(4)，所述开...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑晗，严之一，康金华，倪炜，许博，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。