一种自动跟随的卷扬车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动跟随的卷扬车，包括卷扬车本体，所述卷扬车本体由电力驱动装置驱动，所述卷扬车本体上设置有车载VCU，所述车载VCU用于控制驱动装置，所述卷扬车本体上末端连接有车扶手，所述车扶手上连接有跟随主机，所述跟随主机设置有与之信号连接的跟随从机，所述卷扬车本体前端的车架上设置有超声波传感器，所述跟随主机和超声波传感器均与车载VCU连接。本实用新型专利技术旨在提供一种自动跟随的卷扬车，不仅能自动跟随行走，还能减少行进时的操作，操作简单，能提高卷扬车的安全性。能提高卷扬车的安全性。能提高卷扬车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随的卷扬车


[0001]本技术涉及民航机场设备
，特别涉及一种自动跟随的卷扬车。

技术介绍

[0002]在民航飞机场内，卷扬车(也叫收卷车)主要用于将空调管道运送到飞机空调口处，通过空调管道给整个飞机通冷风或暖气。目前，市场上民航机场使用的空调管卷扬车主要有人力推行的卷扬车、纯电动卷扬车等类型，纯电动卷扬车上设置有动力电池组和驱动装置，卷扬车上设置有用于卷收空调软管的卷筒以及驱动卷筒转动的驱动装置。人力推动的卷扬车需由工作人员推动行走，整个过程比较费时费力；纯电动卷扬车主要通过遥控器进行控制，在作业过程中需要时刻操控遥控器，这是极为不便的。现需要设计一种卷扬车，不仅能跟随工作人员的路径行走，还能减少卷扬车行进时的频繁操作。
[0003]针对以上问题，现需提供一种自动跟随的卷扬车。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种自动跟随的卷扬车，不仅能自动跟随行走，还能减少行进时的操作，操作简单，能提高卷扬车的安全性。
[0005]本技术提供的技术方案为：一种自动跟随的卷扬车，包括卷扬车本体，所述卷扬车本体由电力驱动装置驱动，其特征在于：所述卷扬车本体上设置有车载VCU，所述车载VCU用于控制驱动装置，所述卷扬车本体上末端连接有车扶手，所述车扶手上连接有跟随主机，所述跟随主机设置有与之信号连接的跟随从机，所述卷扬车本体前端的车架上设置有超声波传感器，所述跟随主机和超声波传感器均与车载VCU连接。
[0006]通过采用上述技术方案，卷扬车本体由电力驱动装置驱动，车载VCU控制驱动装置驱动卷扬车本体行进，跟随从机由机场工作人员佩戴，跟随主机和跟随从机之间能够进行实时定位，跟随主机根据跟随从机发送的信息解算出人与卷扬车之间的距离和角度，然后跟随主机将此数据传送给车载VCU，车载VCU控制驱动装置驱动卷扬车按照解算的距离和角度进行行走，在跟随行走过程中，超声波传感器可以实时检测车辆行进过程中是否有障碍物，当检测有障碍物时超声波传感器将信号传送至车载VCU，控制驱动装置自动停止，防止损坏车辆或其他贵重物品。本技术利用车载VCU、跟随主机、跟随从机以及超声波传感器的设置，不仅能使卷扬车自动跟随行走，减少行走时的操作，还能提高卷扬车的安全性。
[0007]作为本技术的进一步设置，所述车扶手上连接有安装板，所述跟随主机固定设置于安装板上。
[0008]作为本技术的进一步设置，所述超声波传感器对称设置于卷扬车本体前端车架上。
[0009]作为本技术的进一步设置，所述卷扬车本体后端的车架上对称设置有超声波传感器。
[0010]作为本技术的进一步设置，所述卷扬车本体前端的车架上连接有防撞条。
[0011]通过采用上述技术方案，跟随主机通过安装板设置于车扶手上，卷扬车本体的车架前后端均对称设置有超声波传感器，增大了检测的范围，防撞条的设置能防止车辆损坏，当超声波传感器因死角位置检测不到障碍物时，在防撞条碰到障碍物时卷扬车自动停止，进一步的提高了卷扬车的安全性。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0013]1、本技术提供的一种自动跟随的卷扬车，跟随主机将跟随从机的信息处理后将信号传送给车载VCU，车载VCU控制驱动装置驱动卷扬车本体行进，并且车载VCU根据超声波传感器对障碍物的检测控制卷扬车自动停止。本技术利用车载VCU、跟随主机、跟随从机以及超声波传感器的设置，不仅能使卷扬车自动跟随行走，减少行走时的操作，还能提高卷扬车的安全性。
[0014]2、本技术提供的一种自动跟随的卷扬车，跟随主机通过安装板设置于车扶手上，卷扬车本体的车架前后端均对称设置有超声波传感器，增大了检测的范围，防撞条的设置能防止车辆损坏，当超声波传感器因死角位置检测不到障碍物时，在防撞条碰到障碍物时卷扬车自动停止，进一步的提高了卷扬车的安全性。
附图说明
[0015]图1是一种自动跟随的卷扬车立体结构示意图；
[0016]图2是本技术卷扬车立体结构另一角度示意图；
[0017]图3是本技术卷扬车控制示意图。
[0018]附图中，1、卷扬车本体；2、车扶手；3、跟随主机；4、跟随从机；5、超声波传感器；6、安装板；7、防撞条。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0020]参照图1～图3，本技术提供的一种自动跟随的卷扬车，包括卷扬车本体1，所述卷扬车本体1由电力驱动装置驱动，其特征在于：所述卷扬车本体1上设置有车载VCU，所述车载VCU用于控制驱动装置，所述卷扬车本体1上末端连接有车扶手2，所述车扶手2上连接有跟随主机3，所述跟随主机3设置有与之信号连接的跟随从机4，所述卷扬车本体1前端的车架上设置有超声波传感器5，所述跟随主机3和超声波传感器5均与车载VCU连接。采用上述技术方案，卷扬车本体1由电力驱动装置驱动，车载VCU控制驱动装置驱动卷扬车本体1行进，跟随从机4由机场工作人员佩戴，跟随主机3和跟随从机4之间能够进行实时定位，跟随主机3根据跟随从机4发送的信息解算出人与卷扬车之间的距离和角度，然后跟随主机3将此数据传送给车载VCU，车载VCU控制驱动装置驱动卷扬车按照解算的距离和角度进行行走，在跟随行走过程中，超声波传感器5可以实时检测车辆行进过程中是否有障碍物，当检测有障碍物时超声波传感器5将信号传送至车载VCU，控制驱动装置自动停止，防止损坏车辆或其他贵重物品。本技术利用车载VCU、跟随主机3、跟随从机4以及超声波传感器5的设置，不仅能使卷扬车自动跟随行走，减少行走时的操作，还能提高卷扬车的安全性。
[0021]更进一步地，所述车扶手2上连接有安装板6，所述跟随主机3固定设置于安装板6上，所述超声波传感器5对称设置于卷扬车本体1前端车架上，所述卷扬车本体1后端的车架
上对称设置有超声波传感器5，所述卷扬车本体1前端的车架上连接有防撞条7。采用上述技术方案，跟随主机3通过安装板6设置于车扶手2上，卷扬车本体1的车架前后端均对称设置有超声波传感器5，增大了检测的范围，防撞条7的设置能防止车辆损坏，当超声波传感器因死角位置检测不到障碍物时，在防撞条碰到障碍物时卷扬车自动停止，进一步的提高了卷扬车的安全性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随的卷扬车，包括卷扬车本体(1)，所述卷扬车本体(1)由电力驱动装置驱动，其特征在于：所述卷扬车本体(1)上设置有车载VCU，所述车载VCU用于控制驱动装置，所述卷扬车本体(1)上末端连接有车扶手(2)，所述车扶手(2)上连接有跟随主机(3)，所述跟随主机(3)设置有与之信号连接的跟随从机(4)，所述卷扬车本体(1)前端的车架上设置有超声波传感器(5)，所述跟随主机(3)和超声波传感器(5)均与车载VCU连接。2.根据权利要求1所述的一种自动跟随...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑超，贾骏俊，杨秋男，何晓龙，王剑，
申请(专利权)人：卓斐东营农业科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：