太空图像中太空物体的识别方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种太空图像中太空物体的识别方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取多台光学望远镜同步拍摄的多个太空图像；对多个太空图像中的点进行匹配，过滤多个太空图像中不匹配的点；确定太空图像中的各个点的图像深度；其中，图像深度表征太空图像中的各个点对应的目标的高度；将太空图像中符合预设的深度范围的点作为太空物体。通过物体在图像中的深度对比进行太空图像中太空物体的识别，无需历史图像也可以进行太空图像星点的去除，从而提高对太空物体类型的辨识度。从而提高对太空物体类型的辨识度。从而提高对太空物体类型的辨识度。

【技术实现步骤摘要】
太空图像中太空物体的识别方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其是涉及一种太空图像中太空物体的识别方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着人类航天技术的进步，空间发射任务的日益频繁，太空中的物体(卫星、残骸、碎片、箭体等)数量呈现快速增长趋势，据统计数据，太空中超过10cm的碎片为34000个左右，1mm～1cm碎片大约为128亿。太空正变得非常拥挤和极具风险。如何高效、准确的对空间目标识别、监测是确保航天器的安全的关键。
[0003]目前对空间目标的天文观测图像处理面临的主要问题有:空间恒星背景的过滤、图像中的信号噪声。导致预期的空间目标被淹没在背景和噪声中，不能很好的分辨出来。
[0004]对噪声的处理主要有灰度拉伸、形态学滤波、背景滤除、对比整强、中值滤波等。对于背景恒星图像的处理主要根据背景恒星找到同一星空下的历史图像，通过对比进行叠加消除操作。保留下的点即为空间物体的疑似目标。
[0005]然而，信号噪声的处理在不同情况下各类阈值的选择需要重新调整，恒星背景去除与当前拍摄环境和历史图像的拍摄环境的差异有较大关系。现有技术虽然都能够一定程度上提高天文观测图像的质量，但是都无法完全消除恒星背景和信号噪声的影响。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种太空图像中太空物体的识别方法、装置和电子设备，无需历史图像也可以进行太空图像星点的去除，从而提高对太空物体类型的辨识度。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种太空图像中太空物体的识别方法，方法包括：获取多台光学望远镜同步拍摄的多个太空图像；对多个太空图像中的点进行匹配，过滤多个太空图像中不匹配的点；确定太空图像中的各个点的图像深度；其中，图像深度表征太空图像中的各个点对应的目标的高度；将太空图像中符合预设的深度范围的点作为太空物体。
[0008]在本申请可选的实施例中，上述方法还包括：基于多台光学望远镜的部署位置确定双目视觉模型；上述确定太空图像中的各个点的图像深度的步骤，包括：基于双目视觉模型确定太空图像中的各个点的图像深度。
[0009]在本申请可选的实施例中，上述光学望远镜包括：第一光学望远镜和第二光学望远镜；上述基于多台光学望远镜的部署位置确定双目视觉模型的步骤，包括：如果第一光学望远镜和第二光学望远镜的部署位置的距离小于预设的距离阈值，确定双目视觉模型为平行式双目视觉模型；如果第一光学望远镜和第二光学望远镜的部署位置的距离大于或等于距离阈值，确定双目视觉模型为非平行式双目视觉模型。
[0010]在本申请可选的实施例中，上述取多台光学望远镜同步拍摄的多个太空图像的步
骤之后，方法还包括：如果多个太空图像的质量小于预设的质量阈值，对多个太空图像进行预处理；其中，预处理至少包括以下之一：灰度拉伸、形态学滤波、背景滤除、对比整强、中值滤波。
[0011]在本申请可选的实施例中，上述对多个太空图像中的点进行匹配，过滤多个太空图像中不匹配的点的步骤，包括：从多个太空图像中确定第一太空图像和第二太空图像；对于第一太空图像的各个第一点，确定第二太空图像中是否存在于第一点匹配的第二点；将相互匹配的第一太空图像的第一点和第二太空图像第二点均作为目标点；过滤第一太空图像和第二太空图像中除了目标点之外的其他点。
[0012]在本申请可选的实施例中，上述确定太空图像中的各个点的图像深度的步骤，包括：确定第一太空图像和第二太空图像的各个点的视差；基于各个点的视差和预先设置的视差与图像深度的对应关系，确定第一太空图像和第二太空图像的各个点的图像深度。
[0013]在本申请可选的实施例中，上述深度范围为120km至38000km。
[0014]第二方面，本专利技术实施例还提供一种太空图像中太空物体的识别装置，装置包括：太空图像拍摄模块，用于获取多台光学望远镜同步拍摄的多个太空图像；太空图像过滤模块，用于对多个太空图像中的点进行匹配，过滤多个太空图像中不匹配的点；图像深度确定模块，用于确定太空图像中的各个点的图像深度；其中，图像深度表征太空图像中的各个点对应的目标的高度；太空物体确定模块，用于将太空图像中符合预设的深度范围的点作为太空物体。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，该存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现上述太空图像中太空物体的识别方法。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述太空图像中太空物体的识别方法。
[0017]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0018]本专利技术实施例提供的一种太空图像中太空物体的识别方法、装置和电子设备，获取多台光学望远镜同步拍摄的多个太空图像，过滤多个太空图像中不匹配的点，确定太空图像中的各个点的图像深度，将太空图像中符合预设的深度范围的点作为太空物体。该方式中，通过物体在图像中的深度对比进行太空图像中太空物体的识别，无需历史图像也可以进行太空图像星点的去除，从而提高对太空物体类型的辨识度。
[0019]本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0020]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的一种太空图像中太空物体的识别方法的流程图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的另一种太空图像中太空物体的识别方法的流程图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的一种平行式双目视觉模型的示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的一种非平行式视觉模型的示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的一种第一太空图像和第二太空图像进行匹配的示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的一种基于平行视觉的三角测量的示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例提供的一种图像深度的示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例提供的一种视差与图像深度的对应关系的示意图；
[0030]图9为本专利技术实施例提供的一种太空图像中太空物体的识别装置的结构示意图；
[0031]图10为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太空图像中太空物体的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取多台光学望远镜同步拍摄的多个太空图像；对多个所述太空图像中的点进行匹配，过滤多个所述太空图像中不匹配的点；确定所述太空图像中的各个点的图像深度；其中，所述图像深度表征所述太空图像中的各个点对应的目标的高度；将所述太空图像中符合预设的深度范围的点作为太空物体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于多台所述光学望远镜的部署位置确定双目视觉模型；确定所述太空图像中的各个点的图像深度的步骤，包括：基于所述双目视觉模型确定所述太空图像中的各个点的图像深度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光学望远镜包括：第一光学望远镜和第二光学望远镜；基于多台所述光学望远镜的部署位置确定双目视觉模型的步骤，包括：如果所述第一光学望远镜和所述第二光学望远镜的部署位置的距离小于预设的距离阈值，确定双目视觉模型为平行式双目视觉模型；如果所述第一光学望远镜和所述第二光学望远镜的部署位置的距离大于或等于所述距离阈值，确定双目视觉模型为非平行式双目视觉模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多台光学望远镜同步拍摄的多个太空图像的步骤之后，所述方法还包括：如果多个所述太空图像的质量小于预设的质量阈值，对多个所述太空图像进行预处理；其中，所述预处理至少包括以下之一：灰度拉伸、形态学滤波、背景滤除、对比整强、中值滤波。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对多个所述太空图像中的点进行匹配，过滤多个所述太空图像中不匹配的点的步骤，包括：从多个所述太空图像中确定第一太空图像和第二太空图像；对于所述第一太空图像的各个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国超，亢瑞卿，李达，张伟祺，李亚亚，李小波，亢志邦，
申请(专利权)人：北京开运联合信息技术集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：