地图优化方法、电子设备及可读存储介质技术

本申请施例提供一种地图优化方法、电子设备及可读存储介质，电子设备上安装割草机器人的APP，用户通过APP遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，以得到待扩建区域的边界，根据待扩建区域的边界和初始割草地图的边界得到当前地图的边界。之后，通过APP触发割草机器人在工作区域内遍历，从而获得环境数据。最后，根据环境数据修正当前地图的边界。采用该种方案，通过APP界面遥控割草机器人，以对割草地图进行扩建，提高割草机器人对工作区域环境的学习能力，防止漏割草现象，降低留草留草率和复工率，实现提升割草效果的目的。实现提升割草效果的目的。实现提升割草效果的目的。

【技术实现步骤摘要】
地图优化方法、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，特别涉及一种地图优化方法、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活质量的提高，草坪称为庭院的重要组成部分。绿化面积的增加导致割草工作繁重，为了减轻劳动强度并降低人力成本，通过无人自动割草机修剪草坪。
[0003]无人自动割草机又称作割草机器人、智能割草机等，是一种能够自动行走在草坪上进行割草工作的设备。割草机器人进入陌生的草坪后，用户利用遥控器遥控割草机器人沿着工作区域的边界行走一圈，进而建立割草地图。后续割草过程中，割草机器人基于割草地图规划或调整路径并执行割草任务。
[0004]然而，创建好割草地图后，经常会发生割草地图中草坪的边界与实际边界不符、边界不平整的现象，此时，若割草机器人基于该割草地图割草，则割草机器人无法准确识别边界，留草率和复工率高。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种地图优化方法、电子设备及可读存储介质，通过在APP界面上对割草地图进行扩建、修正、完善等，使得割草机器人提高对工作区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图优化方法，其特征在于，包括：遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界，所述待扩建区域位于初始割草地图的外边界以外区域；根据所述待扩建区域的边界和所述初始割草地图的边界，确定当前地图的边界；控制所述割草机器人在所述当前地图对应的区域内遍历并采集环境数据；根据所述环境数据修正所述当前地图的边界。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界，包括：遥控所述割草机器人行进至信标组件的信号覆盖范围内，所述信标组件设是所述初始割草地图上显示的组件标识对应的信标组件；遥控所述割草机器人在所述信号覆盖范围内沿所述待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，包括：遥控所述割草机器人从起始位置出发沿着待扩建区域的边界行进并返回所述起始位置，所述起始位置为所述割草机器人的基站所在的位置。4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述待扩建区域的边界和所述初始割草地图的边界，确定当前地图的边界，包括：确定所述待扩建区域的边界和所述初始割草地图的边界形成的最大区域，将所述最大区域的边界作为所述当前地图的边界。5.一种地图优化方法，其特征在于，包括：在用户界面上显示遥控扩边页面，所述遥控扩边页面上具有初始割草地图和万向遥控控件；响应于用户对所述万向遥控控件的操作，遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界，所述待扩建区域位于初始割草地图的外边界以外区域；根据所述待扩建区域的边界和所述初始割草地图的边界，显示当前地图的边界以及自主学习控件；响应于用户对所述自主学习控件的操作，显示自主学习页面并触发所述割草机器人在所述当前地图对应的区域内自主遍历，以获取环境数据；根据所述环境数据修正所述当前地图的边界，并显示修正后的当前地图。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对所述万向遥控控件的操作，遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进，包括：在遥控扩边页面上显示信标组件的组件标识以及信号覆盖范围；响应于用户对所述万向遥控控件的操作，遥控所述割草机器人行进至所述信号覆盖范围内；在所述信号覆盖范围内遥控所述割草机器人沿所述待扩建区域的边界行进，以得到所述待扩建区域的边界。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：当所述割草机器人沿着待扩建区域的边界行进的行进路径的长度大于或等于预设长
度时，在所述行进路径上显示删除按钮；响应于用户对所述删除按钮的操作，删除所述行进路径。8.根据权利要求5～7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在所述自主学习页面上显示结束更新控件；响应于用户对所述结束更新控件的操作，控制所述割草机器人中止对所述当前地图对应的区域内的自主遍历，并触发所述割草机器人自主返回起始位置，所述起始位置为所述割草机器人的基站所在的位置。9.根据权利要求5～7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：当所述割草机器人在所述当前地图对应的区域内自主遍历过程中异常时，在异常位置点悬浮显示第一提示信息，所述提示信息用于提示异常恢复后的自主遍历的开始位置。10.根据权利要求5～7任一项所述的方法，其特征在于，所述在用户界面上显示遥控扩边页面之前，还包括：显示地图编辑页面，所述地图编辑页面上显示遥控扩边按钮和自动扩边按钮，当用户操作所述遥控扩边按钮时，所述用户界面上显示所述遥控扩边页面；响应于用户对所述自动扩边按钮的操作，在用户界面上显示自动扩边页面，所述自动扩边页面上显示初始割草地图；响应于用户在所述自动扩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，艾灵，俞玲，谭泽辉，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：